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公开(公告)号:CN107573008A
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201710799835.1
申请日:2017-09-07
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
Inventor: 吕月林
Abstract: 本发明公开了一种通过3D打印建筑材料的方法,包括如下步骤:向预处理骨料中加入粘连剂、减水剂、增稠剂、开放时间调节剂搅拌均匀,接着加入水搅拌均匀,然后转移至3D打印系统中打印得到建筑材料。预处理骨料采用如下工艺制备:将建筑垃圾粉碎,研磨,加入铁矿尾砂、氯氧镁水泥、珍珠岩、麦饭石、玄武岩、赤泥、环烷酸钴搅拌均匀。本发明不仅原料来源广泛,而且可有效解决大量城市建筑垃圾乱堆乱放,同时可有效节约资源,满足3D打印的需要,由于强度高,耐久性好,因此可大幅减轻结构设计重量,节约建筑材料及能源消耗,可为快速实现工业生产建筑智能化做支撑。
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公开(公告)号:CN104656564B
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201410820587.0
申请日:2014-12-25
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
Inventor: 吕月林
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的机器人视觉伺服控制系统,包括待测试样、机器人执行机构、机器人控制中心、摄像头采集装置和图像控制装置,机器人执行机构包括驱动待测试样在二维空间内做直线运动的运动机构以及驱动运动机构动作的伺服驱动机构,摄像头采集装置包括图像采集模块和与图像采集模块连接的图像特征提取模块,图像特征提取模块同图像控制装置连接,图像特征提取模块将获取的当前图像位置A信息和期望图像位置B信息传输给图像控制装置,并通过图像控制装置传输给机器人控制中心,机器人控制中心控制第一伺服驱动机构、第二伺服驱动机构分别驱动第一运动机构、第二运动机构。本发明结构简单,控制精度高,提高了系统的响应速度。
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公开(公告)号:CN104251669B
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201410431672.8
申请日:2014-08-28
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
Inventor: 吕月林
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提出了一种具有旋转工作台的三维扫描系统,包括:底座、工作台、转轴、驱动机构、支撑架、光发射模块、图像拍摄模块和控制处理模块;工作台通过转轴可转动的安装在底座上并用于承载扫描件,驱动机构用于驱动转轴转动;支撑架安装在底座上,光发射模块和图像拍摄模块均安装在支撑架上;光发射模块用于向扫描件投射光线,图像拍摄模块用于对扫描件拍摄图像;控制处理模块用于将图像信息转换为数据信息,并对数据信息进行运算建立数据模型,其分别连接驱动机构、光发射模块和图像拍摄模块并控制其工作。本发明提出的一种具有旋转工作台的三维扫描系统,可实现扫描件自动旋转以切换拍摄角度,降低了劳动强度,并提高了扫描精度。
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公开(公告)号:CN104249457B
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201410433529.2
申请日:2014-08-28
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
Inventor: 吕月林
Abstract: 本发明提出了一种多喷头立体打印机,包括:底座、工作台、转轴、支撑架、N个连接杆、N个喷头、N个料箱、N个抽吸泵、N+2个驱动机构和控制模块,N≥1;工作台通过转轴可转动地安装在底座上,支撑架可滑动地安装在底座上;N个连接杆均为可伸缩结构,且每一个连接杆上设置有一个驱动其伸缩的驱动装置;N个连接杆第一端均安装在支撑架上,N个喷头分别安装在N个连接杆第二端并靠近工作台,第三驱动机构至第N+2驱动机构分别连接N个连接杆并可分别驱动对应的连接杆沿着支撑架运动;料箱用于承装打印料,每一个喷头分别通过一个抽吸泵连通一个料箱。本发明可避免多种打印料混合影响打印效果,并提高打印速度。
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公开(公告)号:CN104384612B
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:CN201410557247.3
申请日:2014-10-20
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
Inventor: 吕月林
IPC: B23D79/00
Abstract: 本发明提出了一种三维打印产品的回收处理系统,其特征在于,包括:底座、扫描仪、工作台、刀具、支撑架、第一驱动机构、第二驱动机构和控制处理模块;工作台可转动地安装在底座上并用于承载工件,扫描仪安装在底座上并可扫描工作台上的工件,支撑架安装在底座上,刀具可移动地安装在支撑架上,第一驱动机构用于驱动工作台转动,第二驱动机构用于驱动刀具移动;控制处理模块分别连接扫描仪、第一驱动机构和第二驱动机构,并根据扫描仪对工件的扫描数据控制第一驱动机构和第二驱动机构工作。本发明提出的一种三维打印产品的回收处理系统,可对次品及积压库存的剩余价值进行利用。
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公开(公告)号:CN104290325B
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201410527627.2
申请日:2014-10-09
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
Inventor: 吕月林
IPC: B29C64/357 , B29C64/35 , B22F3/115 , B22F3/24 , B33Y40/00
Abstract: 本发明提出了一种三维打印系统的剩料回收及喷头清洗方法,三维打印系统包括喷头、连接管和料箱,连接管第一端连接喷头,第二端连接料箱,喷头从料箱抽取打印料进行喷射打印,所述剩料回收及喷头清洗方法分别采用气动冲洗与水动冲洗的方式进行残留打印料回收及清洗,具体步骤如下:三维打印完成后,向喷头内充气将喷头与连接管中剩余打印料冲回料箱;向喷头内充气结束后,从连接管第二端灌水对连接管与喷头中残留打印料进行清洗。本发明提出的一种三维打印系统的剩料回收及喷头清洗方法通过气动冲洗和水动冲洗相配合,不仅解决了喷头和连接管中打印料残留的问题,还实现了残留打印料简便快捷的回收。
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公开(公告)号:CN104897690A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510268098.3
申请日:2015-05-22
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明公开了一种轴承滚子外观全方位视觉检测装置,包括输送带、滚子翻动装置、图像采集装置、图像分析对比与控制装置和报警装置;输送带用于输送滚子,其上设有滚子支撑孔,用于支撑滚子;滚子翻动装置设置在输送带的下方,滚子翻动装置包括翻动辊和驱动电机,翻动辊由驱动电机驱动;图像采集装置,用于获取滚子翻动装置处滚子外观图像,图像采集装置、报警装置均和图像分析对比与控制装置通信连接。本发明结构简单实用,实现对轴承滚子的全方位无死角的扫描拍摄,图像分析对比与控制装置对扫描后的图像进行分析对比检测,提高轴承滚子视觉检测的精确度和效率,避免人力检测的不稳定性。
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公开(公告)号:CN104875386A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201510221931.9
申请日:2015-04-30
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种3D打印机的喷头运动机构,第一喷头连接件通过滑行机构安装在3D打印机的机架上,第一喷头连接件滑动安装在滑行机构上,第一传动机构沿水平方向横向设置,第二传动机构沿水平方向纵向设置,第一传动机构、第二传动机构滑动安装在机架上,第一传动机构、第二传动机构、滑行机构从上到下依次设置,第一传动机构、第二传动机构贯穿第一喷头连接件设置,第一传动机构由机架上的第一驱动机构驱动使得第一喷头连接件沿水平方向横向移动,第二传动机构由机架上的第二驱动机构驱动使得第一喷头连接件沿水平方向纵向移动。本发明解决了喷头震动而造成打印工件的成型精度低的问题,降低了打印成本,提高了打印质量。
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公开(公告)号:CN104875217A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201510221958.8
申请日:2015-04-30
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种机器人视觉水下跟踪机,包括机架、摄像装置、显示装置、第一驱动装置、第二驱动装置和控制装置;摄像装置,采集水下景物图像;显示装置,显示水下景物并进行人机互动;第一驱动装置,驱动摄像装置转动;第二驱动装置,驱动机架运动;显示装置、第一驱动装置和第二驱动装置均与控制装置通信连接;显示装置通过摄像装置获取水下景物图像,使用者通过显示装置并根据显示的水下景物图像选择跟踪目标和目标区域占据显示景物的画面面积比例值;控制装置通过显示装置获取水下景物图像、跟踪目标和比例值,并控制第一驱动装置和第二驱动装置工作。本发明不仅可以方便人们观察水底景物,还可以对特定对象进行追踪。
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公开(公告)号:CN104889075B
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201510267759.0
申请日:2015-05-22
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滚子外观缺陷视觉检测装置,涉及视觉检测装置技术领域,包括传送待检滚子的第一传送带,传送合格滚子的第二传送带,以及检测滚子上侧外观缺陷并剔除不合格次品的第一取像装置、第一图像处理系统和第一次品剔除装置,还包括用于检测滚子下侧外观缺陷并剔除不合格次品的转盘、转盘驱动装置、滚子吸取装置、第二取像装置、第二图像处理系统;本发明全方位无死角对滚子进行视觉检测,同时剔除不合格次品,并实现整个过程的自动化和智能化,有利于提高滚子次品检测的精确度和效率。
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