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公开(公告)号：CN217318056U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202123409671.8
申请日：2021-12-30
申请人： 苏州工业职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了机械臂领域的一种机械臂末端执行器，包括安装块、吸盘和夹爪；所述安装块设置于机械臂末端的转轴上；所述安装块的两侧设有两T型槽；第一连接臂滑动连接于安装块一侧的T型槽上；第二连接臂滑动连接于安装块另一侧的T型槽上；所述第一连接臂和第二连接臂设有固定螺钉，所述固定螺钉与所述安装块螺纹连接；所述第一连接臂和第二连接臂之间设有夹角；所述夹爪设置于所述第一连接臂上；所述吸盘设置于所述第二连接臂上；本实用新型通过在机械臂末端安装两种使用广泛的抓取工具，提高了机械臂末端的工作范围，降低了机械臂末端抓取工具的更换频率，降低了工人的工作强度。
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公开(公告)号：CN211517355U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202020004685.8
申请日：2020-01-02
申请人： 苏州工业职业技术学院
IPC分类号： B25B27/02
摘要： 本实用新型公开了一种受力均衡的管内橡胶圈拔除装置，包括固定体、固定座、拆卸杆，固定体为抱箍结构，包括第一抱箍体、第二抱箍体和锁紧螺栓，第一抱箍体与第二抱箍体之间通过锁紧螺栓固定连接，固定体的顶部左右两端均固定安装有固定杆，两个固定杆的顶端分别固定安装在固定座的底部左右两端，固定座的中部设有通孔，拆卸杆的侧壁与通孔的内侧壁相对滑动，本实用新型的结构能够实现管件橡胶圈的均匀受力，避免多次反复敲打橡胶圈，避免橡胶圈损坏，结构简单，受力均匀，使用效果好，在拆卸杆的顶端设有带有螺纹槽的立柱，通过立柱的转动，带动拆卸杆向上运动，通过转动代替直线拔起，使橡胶圈的拔出更加省力方便。
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公开(公告)号：CN207327043U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721368661.5
申请日：2017-10-23
申请人： 苏州工业职业技术学院
IPC分类号： B25J19/06
摘要： 本实用新型公开了一种机器人的碰撞保护装置，包括机器人壳体，所述机器人壳体一侧的底部固定安装有横块，所述横块的上表面固定安装有竖杆，所述竖杆的外部套接有连接板，所述连接板的一侧固定安装有竖板，所述竖板远离连接板的一侧固定安装有保护装置，保护装置包括两个第一壳体，两个第一壳体分别对称固定安装在竖板侧壁的两端，两个所述第一壳体之间设置有固定安装在竖板侧壁的两个第一套壳，两个所述第一套壳之间设置有固定安装在竖板侧壁上的三个固定块，所述第一壳体的侧壁固定安装有第二壳体。该机器人的碰撞保护装置，当机器人受到较大的冲击时，具有二次缓冲的效果，减小了冲击，对机器人内部零部件起到了保护的作用。
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公开(公告)号：CN221613167U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202323247651.4
申请日：2023-11-25
申请人： 苏州工业职业技术学院
IPC分类号： G03B15/03
摘要： 本实用新型公开了一种工业视觉光源支架，包括内光圈，所述内光圈套在所述工业相机的外侧，通过第一销轴转动连接，所述内光圈相对于所述工业相机转动时，所述内光圈的中轴线与所述工业相机的中轴线处于同一平面内，重合或相交。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置内光圈和第一销轴，内光圈的中轴线与所述工业相机的中轴线处于同一平面内。驱动内光圈相对于所述工业相机转动，改变内光圈的中轴线与工业相机的中轴线的相对角度，从而改变内光圈发出的光线的角度。此时拍摄若干张相片，将偏僻位置的缺陷以不同光线暴露出来，再检测照片中的关键点，判断产品的形状或结构是否合格，提高缺陷产品检出率。
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公开(公告)号：CN211542364U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922472327.X
申请日：2019-12-31
申请人： 苏州工业职业技术学院
IPC分类号： B29C57/04
摘要： 本实用新型公开了一种胶管截断用加热扩口设备，包括工作箱，工作箱的后表面安装有移动装置，移动装置的上侧安装有切换盘，工作箱的上表面左侧固定安装有夹紧装置，切换盘包括底座，底座的内部安装有第一电机，第一电机的输出轴上端固定安装有转动座，转动座的上表面为矩形结构，转动座与底座紧密贴合，转动座的外表面均匀固定安装有外螺纹盘，外螺纹盘的外侧螺接有加热扩口棒，加热扩口棒的轴线与夹紧装置的轴线重合。与现有技术相比，本装置通过切换盘、移动装置和夹紧装置等机构的配合，保证胶管固定对中性的同时，能够切换几种不同直径的加热扩口棒，适用范围广，调节灵活、便捷，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN209645785U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920256740.X
申请日：2019-02-28
申请人： 苏州工业职业技术学院
IPC分类号： A63B27/00
摘要： 本实用新型公开了一种自动爬杆装置，包括水平滑动导向装置，该水平滑动导向装置包括滑轨、调节齿条、调节齿轮以及导向块，通过转动调节齿轮，使上调节齿条和下调节齿条将做相向或背向运动来调整第一安装架和第二安装架的距离，进而调整安装在第一安装架和第二安装架上的两攀爬轮组之间的距离，从而适用于不同直径的电线杆的攀爬。本实用新型提供的自动爬杆装置还包括自锁装置，当自动爬杆装置开始攀爬作业时，自锁装置脱离电线杆，当自动爬杆装置停机时，自锁装置抵触于所述电线杆上，实现自锁功能，使自动爬杆装置使用更加安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209440073U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920008699.4
申请日：2019-01-03
申请人： 苏州工业职业技术学院
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本实用新型公开了一种管内橡胶圈拆卸工装，包括管固定体、固定座、拆卸杆和顶块，管固定体包括可拆卸连接的第一抱箍体和第二抱箍体，固定座通过至少两根固定杆与管固定体相连，所述拆卸杆贯穿于固定座且沿管固定体的轴心方向延伸，自上至下依次包括施力螺母、施力套、驱动块、若干根沿拆卸杆圆周方向设置的第二驱动杆和第一驱动杆，施力螺母与施力套顶部抵触连接，所述第二驱动杆一端与驱动块相铰接，另一端与第一驱动杆的中部相铰接，第一驱动杆的一端与用于拆卸管内橡胶圈的顶块的上端相连，另一端与拆卸杆底部相连；本实用新型具有结构简单，设计合理，操作方便，拆卸时管件橡胶圈的受力稳定均匀，避免橡胶圈损坏，重复使用效果好。
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公开(公告)号：CN209439685U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920057876.8
申请日：2019-01-14
申请人： 苏州工业职业技术学院
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型公开了一种用于薄板卷筒焊接成型的锁紧装置，包括第一驱动杆、第二驱动杆、螺杆、铰接杆、夹紧块和紧固螺钉；所述第一驱动杆和第二驱动杆的上部均设置有用于固定薄板卷筒后的管件接合处的所述夹紧块和紧固螺钉；铰接杆的两端分别与第一驱动杆、第二驱动杆的下端铰接相连；所述螺杆的两端分别穿插固定在所述第一驱动杆和第二驱动杆的中部，螺杆上设有两个方向相反的螺纹部，两个锁紧块分别螺纹连接在所述螺杆的两个螺纹部上，且所述锁紧块分别对应抵在所述第一驱动杆和第二驱动杆的外壁上。本实用新型可以在进行焊接时夹紧固定住薄板卷筒成型的管件，焊接变形较小，焊接质量好，后序不需要进行整形加工，工作效率高，加工成本低。
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公开(公告)号：CN207326167U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721367790.2
申请日：2017-10-23
申请人： 苏州工业职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种点焊工业机器人机械手保护装置，包括固定座，所述固定座上转动连接有转盘，微调转轴的外表面转动连接有焊枪支架座，焊枪支架的内腔的上表面固定连接有干冰瓶夹具，所述干冰瓶夹具的内表面夹持有干冰瓶，通过在焊枪支架座和微调底座之间安装防溅射保护套来有效的防止焊接过程中飞溅出的金属残渣或液态金属废料溅射造成转动卡死，在焊枪的氧气管连接器里嵌入熔点较低的金属管，当金属管融化或严重变形时电阻增大或者电回路直接断路，电磁阀打开喷出的二氧化碳形成气墙，阻碍氧气供应，防止火灾或者爆炸的发生。
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