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公开(公告)号：CN109847286B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201910153077.5
申请日：2019-02-28
申请人： 苏州工业职业技术学院
IPC分类号： A63B27/00
摘要： 本发明公开了一种自动爬杆装置，包括水平滑动导向装置，该水平滑动导向装置包括滑轨、调节齿条、调节齿轮以及导向块，通过转动调节齿轮，使上调节齿条和下调节齿条将做相向或背向运动来调整第一安装架和第二安装架的距离，进而调整安装在第一安装架和第二安装架上的两攀爬轮组之间的距离，从而适用于不同直径的电线杆的攀爬。本发明提供的自动爬杆装置还包括自锁装置，当自动爬杆装置开始攀爬作业时，自锁装置脱离电线杆，当自动爬杆装置停机时，自锁装置抵触于所述电线杆上，实现自锁功能，使自动爬杆装置使用更加安全。
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公开(公告)号：CN106990021B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201710389712.0
申请日：2017-05-27
申请人： 苏州工业职业技术学院
IPC分类号： G01N11/12
摘要： 本发明涉及一种滚落式粘度自动测量装置，包括支撑架、保温套、水浴连接管、温度计、试液管、第一接近传感器、第二接近传感器、键盘、显示屏、控制主板和若干个测量球，保温套安装在支撑架上，水浴连接管与所述保温套相连通，温度计伸入所述保温套内，试液管贯穿所述保温套且倾斜设置，控制主板通过第一组I/O接口与第一接近传感器、第二接近传感器相连接，控制主板通过第二组I/O接口与所述键盘相连接，控制主板通过第三组I/O接口与所述显示屏相连接。本发明还涉及一种滚落式粘度自动测量方法。本发明计时点准确，误差小；自动测量，每次测量时刻和测量精度都相同，重复性好；自动计算粘度并显示，免去人工计算的繁琐和可能导致的错误。
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公开(公告)号：CN109610385B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201910088516.9
申请日：2019-01-29
申请人： 苏州工业职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种万向轴贴合旋转式高架防撞墙清洗装置，包括支撑架和安装架，支撑架的前端间隔设有一号万向联轴器组和二号万向联轴器组，一号万向联轴器组和二号万向联轴器组之间连接一二号转轴，二号转轴的上端通过所述一号万向联轴器组与一号转轴铰接，下端通过二号万向联轴器组与三号转轴铰接；一号转轴上套设一号清扫滚筒，二号转轴上套设二号清扫滚筒，三号转轴上套设三号清扫滚筒。在本发明中，一号清扫滚筒和三号清扫滚筒分别通过一号万向联轴器组和二号万向联轴器组与二号清扫滚筒铰接，在清洗防撞墙时，一号清扫滚筒、二号清扫滚筒和三号清扫滚筒不断贴合在防撞墙上进行清扫，提高了清扫效率，适用于中间设有切斜坡度的防撞墙。
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公开(公告)号：CN109506900B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201811309967.2
申请日：2018-11-05
申请人： 苏州工业职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种用于近红外相机的成像帧率检测系统及其检测方法，包括照明光源、条码转筒、近红外相机信号采集卡、图像工作站、驱动控制卡和伺服马达。将待测近红外相机放置于条码转筒的观测区域内，经驱动控制卡调光后照射到条码转筒上，伺服马达带动条码转筒进行定速旋转，近红外相机信号采集卡可将待测近红外相机采集的转筒上的明场照射条码信息采集输出至图像工作站，图像工作站通过读码程序获取条码信息并与标准库进行正确比对。该过程中不断增大条码转筒的伺服马达转速，直至待测近红外相机不能采集到正确的条码信息即达到了该相机的成像帧率极限，根据伺服马达转速与条码转筒的尺寸等参数计算即可获取成像的帧频数据，从而实现该待测近红外相机的成像帧率检测。
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公开(公告)号：CN108145733A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810191190.8
申请日：2018-03-08
申请人： 苏州工业职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种适用于工业机器人的夹持装置，其包括连接法兰、转动组件、夹紧主体组件、抓手组件、真空吸附组件、对正基准释放组件和控制器，本发明的工业机器人在夹持时，不仅利用真空吸附的方式对工件进行定位与固定，而且还采用抓手的方式实现对工件进行辅助固定，大大提高了工件夹持固定的稳定性，增强了固定力，同时，本发明还专门设计了对工件释放位置进行定位的对正基准释放组件，这样可以有效提高工件的定位精度，而且，在释放时，对正基准释放组件还可以对机械夹紧装置进行辅助支撑，可以防止在释放工件时对夹紧装置产生强烈震动，提高夹紧装置工作的平稳性。
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公开(公告)号：CN109847286A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910153077.5
申请日：2019-02-28
申请人： 苏州工业职业技术学院
IPC分类号： A63B27/00
摘要： 本发明公开了一种自动爬杆装置，包括水平滑动导向装置，该水平滑动导向装置包括滑轨、调节齿条、调节齿轮以及导向块，通过转动调节齿轮，使上调节齿条和下调节齿条将做相向或背向运动来调整第一安装架和第二安装架的距离，进而调整安装在第一安装架和第二安装架上的两攀爬轮组之间的距离，从而适用于不同直径的电线杆的攀爬。本发明提供的自动爬杆装置还包括自锁装置，当自动爬杆装置开始攀爬作业时，自锁装置脱离电线杆，当自动爬杆装置停机时，自锁装置抵触于所述电线杆上，实现自锁功能，使自动爬杆装置使用更加安全。
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公开(公告)号：CN109610385A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910088516.9
申请日：2019-01-29
申请人： 苏州工业职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种万向轴贴合旋转式高架防撞墙清洗装置，包括支撑架和安装架，支撑架的前端间隔设有一号万向联轴器组和二号万向联轴器组，一号万向联轴器组和二号万向联轴器组之间连接一二号转轴，二号转轴的上端通过所述一号万向联轴器组与一号转轴铰接，下端通过二号万向联轴器组与三号转轴铰接；一号转轴上套设一号清扫滚筒，二号转轴上套设二号清扫滚筒，三号转轴上套设三号清扫滚筒。在本发明中，一号清扫滚筒和三号清扫滚筒分别通过一号万向联轴器组和二号万向联轴器组与二号清扫滚筒铰接，在清洗防撞墙时，一号清扫滚筒、二号清扫滚筒和三号清扫滚筒不断贴合在防撞墙上进行清扫，提高了清扫效率，适用于中间设有切斜坡度的防撞墙。
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公开(公告)号：CN109506900A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811309967.2
申请日：2018-11-05
申请人： 苏州工业职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种用于近红外相机的成像帧率检测系统及其检测方法，包括照明光源、条码转筒、近红外相机信号采集卡、图像工作站、驱动控制卡和伺服马达。将待测近红外相机放置于条码转筒的观测区域内，经驱动控制卡调光后照射到条码转筒上，伺服马达带动条码转筒进行定速旋转，近红外相机信号采集卡可将待测近红外相机采集的转筒上的明场照射条码信息采集输出至图像工作站，图像工作站通过读码程序获取条码信息并与标准库进行正确比对。该过程中不断增大条码转筒的伺服马达转速，直至待测近红外相机不能采集到正确的条码信息即达到了该相机的成像帧率极限，根据伺服马达转速与条码转筒的尺寸等参数计算即可获取成像的帧频数据，从而实现该待测近红外相机的成像帧率检测。
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公开(公告)号：CN106990021A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710389712.0
申请日：2017-05-27
申请人： 苏州工业职业技术学院
IPC分类号： G01N11/12
CPC分类号： G01N11/12
摘要： 本发明涉及一种滚落式粘度自动测量装置，包括支撑架、保温套、水浴连接管、温度计、试液管、第一接近传感器、第二接近传感器、键盘、显示屏、控制主板和若干个测量球，保温套安装在支撑架上，水浴连接管与所述保温套相连通，温度计伸入所述保温套内，试液管贯穿所述保温套且倾斜设置，控制主板通过第一组I/O接口与第一接近传感器、第二接近传感器相连接，控制主板通过第二组I/O接口与所述键盘相连接，控制主板通过第三组I/O接口与所述显示屏相连接。本发明还涉及一种滚落式粘度自动测量方法。本发明计时点准确，误差小；自动测量，每次测量时刻和测量精度都相同，重复性好；自动计算粘度并显示，免去人工计算的繁琐和可能导致的错误。
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公开(公告)号：CN109590220B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201910079519.6
申请日：2019-01-30
申请人： 苏州工业职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种快递分拣夹取装置，包括输送机架和分拣夹取架：分拣夹取架设置在输送机架的出货端，分拣夹取架上设有垂直装配运动的一号丝杆滑台模组和二号丝杆滑台模组，二号丝杆滑台模组的下端设有夹取装置，二号丝杆滑台模组垂直设置在一号丝杆滑台模组上并通过二号电机驱动使夹取装置上下移动；夹取装置包括夹取架、托板和渐开线板，夹取架固定设置在二号丝杆滑台模组的二号滑块上，托板固定设置在夹取架的一侧，渐开线板通过轴转动设置在夹取架的另一侧，并通过扭簧与夹取架弹性连接。本发明通过夹取架两侧的渐开线板和托板的配合可夹取不同大小的箱体包裹，使用简单，操作方便，成本低廉。
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