-
公开(公告)号：CN116774230A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310760680.6
申请日：2023-06-26
申请人： 中广核核电运营有限公司
摘要： 本申请涉及一种测距方法、超声波机器人、装置、存储介质和程序产品。改方法应用于超声波机器人，该方法包括：向目标器件发射超声波信号，并接收目标器件返回的回波信号；回波信号中包括盲区信号和超声回波信号；目标器件为变压器内部任一个元器件；然后根据目标器件返回的回波信号，获取超声回波信号的回波接收时间，并根据超声回波信号的回波接收时间，确定目标器件的测量距离。该方法提高了对目标器件的测距精度。
-
公开(公告)号：CN118577014A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410565313.5
申请日：2024-05-08
申请人： 中广核核电运营有限公司
摘要： 本发明提供了一种脱气装置、脱气工艺及油气检测装置，其中脱气装置包括：进油口、第一储油容器、第一油阀、第一气缸、第二油阀、第一储气容器、第二气缸和第一气阀；进油口用于接收油体；第一储油容器用于存储油体；第一油阀用于开闭进油口和第一储油容器之间的通路；第一气缸与第一储油容器连接并且用于提供油体流动的动力，第二油阀用于开闭第一气缸和第一储油容器之间的通路；第一储气容器用于储存从容器油分离出的气体，第一储气容器与第一储油容器连接；第二气缸与第一储气容器连接并且用于提供油体流动的动力；第一气阀连接并且用于开闭第二气缸和第一储气容器之间的通路。通过采用上述技术方案，提高了脱气效率以及脱气效果。
-
公开(公告)号：CN117032251A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311073589.3
申请日：2023-08-24
申请人： 中广核核电运营有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请涉及一种机器人的轨迹控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：根据机器人的第一类型传感器采集到的位置定位信息获取机器人的定位信息；根据定位信息，建立在第二类型传感器发生故障的情况下，机器人在腔体内的运动学模型和动力学模型，第二类型传感器用于采集机器人的驱动轮的转速；根据运动学模型和动力学模型确定自适应估计率函数；根据自适应估计率函数对机器人进行轨迹跟踪容错控制。以此提升了腔体内机器人轨迹跟踪控制效果，提高了机器人在腔体环境内工作的可靠性。
-
-
公开(公告)号：CN220562934U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202322330717.X
申请日：2023-08-29
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 四川大学
摘要： 本申请提供了一种推进装置及检修机器人，推进装置包括两个对称设置的推进器，每一推进器包括电机、安装座、螺旋桨和第一密封件；电机远离第一安装面的一侧设置有转动轴；安装座具有开口朝向第一安装面的第一容纳腔，电机置于第一容纳腔内且与安装座固定连接，安装座远离第一安装面的一侧设置有第一安装孔，转动轴通过第一安装孔伸出安装座；螺旋桨设置于转动轴远离第一安装面的一侧且与转动轴固定连接；第一安装孔与转动轴的接触面之间设置有第一密封件；两个安装座的接触面之间设置有第二密封件。本申请提供的推进装置及检修机器人，旨在提高推进装置的可靠性，扩大推进装置的适用范围。
-
-
-
-
搜索结果
25 条记录 (耗时 0.07 秒)