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公开(公告)号：CN103352713B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310301535.8
申请日：2013-07-17
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种人工智能型液压支架电液控制系统，包括硬件层、系统层、专家系统和数据仓库，通过通讯总线进行通讯，采用全双工信号；系统层包括管理层Agent和控制层Agent，每个液压支架对应于一个控制层Agent；专家系统与通讯总线信号连接；数据仓库存储三机传感参数，与通讯总线信号连接。有益效果是系统层调用数据仓库保存当前的三机传感参数，通过专家系统对三机传感参数调用，最终形成超长指令字，通过通讯总线传输到各个液压支架控制器上，由控制层Agent依据数据信息进行自主动作决策、管理层Agent对各个控制层Agent动作协调，实现整个综采工作面液压支架电液控制系统的智能化。
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公开(公告)号：CN104104804B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410300793.9
申请日：2014-06-26
Applicant: 苏州福德保瑞科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种语音通话系统及语音装置，具体涉及一种矿用本安型语音系统及其语音装置。本系统包括本安电源、通信数据传输介质、数据处理单元、以太网交换机单元及语音装置，所述数据处理单元具有核心处理单元、麦克风单元、前置放大单元、硬件编码单元、硬件解码单元、功率放大单元、扩音喇叭单元和按键及显示单元；语音装置之间通过以太网通信，并为每个语音装置分配一个IP地址；所述交换机单元支持全双工工作模式。矿用本安型语音装置为采用本系统的语音装置。本系统及语音装置可以实现任意两个语音装置之间或者与地面调度之间的全双工对话，可很方便的实现矿井下工作人员的调度，进而提高煤矿安全生产效率。
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公开(公告)号：CN103510982B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310420469.6
申请日：2013-09-16
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用给煤机窜仓截止装置，属于矿山机械工程技术领域，包括给煤机机体、给煤机漏斗、支撑板、栅栏挡板、盖板、齿轮、齿条、底板和联轴器；底板上安装有减速器、支架、支座和电机，齿轮一端安装在支座上，另一端与联轴器相连，底板通过连接件固定于给煤机机体上；电机经减速器、联轴器与齿轮相连，齿轮与齿条相啮合，齿条由支架支撑，齿条的左端顶在栅栏挡板右端；盖板焊接在给煤机上，支撑板焊接在给煤机漏斗上，栅栏挡板位于盖板和支撑板之间。本发明由于栅栏挡板是栅栏形，减小了推进阻力，阻止大块煤的下落，减少窜仓时通过给煤机的煤流量，降低了煤流对给煤机闸门的冲击力。
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公开(公告)号：CN103913775A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410114422.1
申请日：2014-03-26
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: G01V3/11
Abstract: 本发明公开了一种基于金属探测成像的采煤机工况环境可视化装置，采集模块内置线圈，并与数据处理模块相连接，数据处理模块分别连通电源模块，存储模块和通讯模块，通过通信模块会把数据处理模块处理的信息发送到远程成像单元的成像分析模块，并连接至显示模块；机载金属探测单元安装采煤机上，远程成像单元放置在顺槽监控室或者地面调度中心；本发明可有效的避免采煤机周边粉尘，水雾等恶劣环境对传统视频设备的不良影响，实现综采工作面采煤工作的远程可视化监控。
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公开(公告)号：CN103352713A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310301535.8
申请日：2013-07-17
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种人工智能型液压支架电液控制系统，包括硬件层、系统层、专家系统和数据仓库，通过通讯总线进行通讯，采用全双工信号；系统层包括管理层Agent和控制层Agent，每个液压支架对应于一个控制层Agent；专家系统与通讯总线信号连接；数据仓库存储三机传感参数，与通讯总线信号连接。有益效果是系统层调用数据仓库保存当前的三机传感参数，通过专家系统对三机传感参数调用，最终形成超长指令字，通过通讯总线传输到各个液压支架控制器上，由控制层Agent依据数据信息进行自主动作决策、管理层Agent对各个控制层Agent动作协调，实现整个综采工作面液压支架电液控制系统的智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103899344B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410091739.8
申请日：2014-03-13
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种液压支架顶梁自适应调平方法及装置，在液压支架电液系统控制支架升柱的过程中采用实时监测倾角传感器的数值并将结果反馈给系统的主控制器，主控制器根据顶梁倾角进行实时调整，本发明在立柱达到初撑时开始调整平衡千斤顶，采取盲动试探的办法，并在试探动作过程中实时监测倾角传感器的值以检测顶梁的状态，当倾角传感器的数值达到顶梁平衡误差范围之内的时候调平完成。本发明能够在现有的成组自动控制和跟机自动控制模式下，以及在不改造现有的机械液压设备结构的前提下实现液压支架顶梁的自动调平控制。
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公开(公告)号：CN103968856B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410137452.4
申请日：2014-04-04
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: G01C23/00
Abstract: 本发明公开一种液压支架位姿的实时检测方法，尤其涉及一种基于三轴加速度传感器和三轴陀螺仪检测液压支架位姿的方法。随着工作面的推进，支架需要不断移动，支护位置不是固定不变的，在支架移架过程中主要的主动动作包括：降架、拉架、升架。液压支架顶梁直接与顶板接触，是用于支护的主要部件，同时也是主要的运动部件，本发明使用三轴加速度传感器和三轴陀螺仪实时测量支架顶梁位置、倾角的变化量，通过积分的方式获得液压支架任意时刻的位姿。
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公开(公告)号：CN103399495B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310341054.X
申请日：2013-08-07
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种液压支架电液控制系统的仿真系统，其属于矿用设备的控制系统领域，该仿真系统包括：液压支架电液控系统仿真器、虚拟液压支架模型、液压支架系统上位机和液压支架控制系统终端控制机；该仿真方法是：用液压支架电液控系统仿真器模拟真实液压支架的控制器，虚拟液压支架电磁阀组模拟真实液压支架的电磁阀组，虚拟液压支架传感器模拟真实液压支架传感器；通过在液压支架控制系统上位机和液压支架控制系统终端控制机上对液压支架电液控系统仿真器进行监测与控制，来模拟通过本地与远程操作对真实液压支架的控制方式；通过这种仿真方法可以极大的降低资金与人员上的配置，达到减少人力、财力与资源消耗的目的。
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公开(公告)号：CN104300449A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410542679.7
申请日：2014-10-14
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: H02G1/14
Abstract: 本发明公开了一种六通级联快速电缆引入装置，包括联通节(2)，在联通节内安装有紧固电缆的橡胶圈(6)，所述橡胶圈上设有三个孔；在所述橡胶圈一端安装有钢制堵板Ⅱ(5)，紧邻所述钢制堵板Ⅱ有安装在联通节内的钢制堵板Ⅰ(4)；所述钢制堵板Ⅰ一侧安装有钢制垫圈(3)，钢制垫圈连接有能够对所述橡胶圈挤压和紧固的压紧螺母(1)。有益效果：该装置能够实现最多4台带有A1式防爆快速接头的电气设备的无螺栓快速插接，同时本装置之间通过防爆快速接头实现级联，提高隔爆电气产品的安装维护效率，减轻劳动强度。该装置内衬高强度阻燃凯芙拉编织层，减少装置内部可爆气体容积，提高装置的防爆性能。
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公开(公告)号：CN103899344A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410091739.8
申请日：2014-03-13
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种液压支架顶梁自适应调平方法及装置，在液压支架电液系统控制支架升柱的过程中采用实时监测倾角传感器的数值并将结果反馈给系统的主控制器，主控制器根据顶梁倾角进行实时调整，本发明在立柱达到初撑时开始调整平衡千斤顶，采取盲动试探的办法，并在试探动作过程中实时监测倾角传感器的值以检测顶梁的状态，当倾角传感器的数值达到顶梁平衡误差范围之内的时候调平完成。本发明能够在现有的成组自动控制和跟机自动控制模式下，以及在不改造现有的机械液压设备结构的前提下实现液压支架顶梁的自动调平控制。
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