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公开(公告)号：CN104393444B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410562344.1
申请日：2014-10-21
申请人： 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC分类号： H01R13/627 , H01R13/639 , H01R13/533 , H01R24/00
摘要： 本发明公开一种爆炸性气体条件下使用的防爆电缆快速接头。包括通过电缆引入装置与外部电缆(5)相连的快接公头(1)和通过电缆引入装置(3)与防爆箱内的设备电缆(4)相连的快接母头(2)，快接公头的周身均布四个L型凸块(1.1)，插头(7)安装在快接公头的右端；快接公头右端的外径与快接母头左端的内径相互配合，插座(8)安装在快速母头的左端；快速母头的轴肩(2.1)右侧套有滑扣(9)，挡扣(10)安装在滑扣的右端，快接公头和快接母头的内孔均设有KEVLAR材料防爆层(12)。本发明采用滑扣、挡扣以及弹性U型卡扣的组合使电缆安装时无需打开防爆箱即可快速安装拆卸电缆，并提高了接头的安全防爆性能。
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公开(公告)号：CN103742140B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310726691.9
申请日：2013-12-26
申请人： 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
摘要： 本发明公开一种精确定位的采煤机及其定位方法，采煤机包括采煤机机身（1）、无线定位检测装置（3）和控制器（4），还包括编码传感装置（2），联接杆（8）的一端安装在传动轴（9）的中心位置，传动杆（13）的一端卡在联接杆的另一端，传动杆的另一端穿过盖板（10），编码传感装置安装在传动杆露出在盖板的部分上，编码传感装置与控制器电连接。定位方法包括：无线定位反馈装置（5）发送支架号n和偏移距离Δx给无线定位检测装置；编码传感装置将采集到的位移参数传给控制器；控制器接收所有数据信息，最终算出采煤机的精确位置。有益效果：采煤机的定位更加准确，误差小，液压支架误动作的概率降低。
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公开(公告)号：CN104314887A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410543862.9
申请日：2014-10-15
申请人： 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC分类号： F15B1/027
CPC分类号： F15B1/0275 , F15B1/033
摘要： 本发明公开了一种沿线液压储能系统，包括提供动力的油源（1）、电磁换向阀（2）、液压管路一（3）、液压管路二（4）、用于检测液压管路二（4）液体压力的压力传感器（5）、至少一个液压缸（6）以及至少一个储能单元（7），所述的至少一个液压缸（6）以及至少一个储能单元（7）沿着液压管路一（3）、液压管路二（4）沿线分布；同时还公开了一种沿线液压储能方法，本发明特别应用在工作流量较大、多执行元件间歇性同时工作的液压系统中，可以使用小排量的液压泵来满足系统的快速动作，系统结构紧凑，布置灵活，节约了安装空间，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN103899338B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410087721.0
申请日：2014-03-11
申请人： 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC分类号： E21D15/51
摘要： 本发明公开了基于空间坐标变换的液压支架工作姿态确定方法，通过实时测量支架构件变化的倾角值，从而获得四连杆液压支架的工作姿态。实时测量液压支架的底座、连杆和顶梁相对于参考坐标系的倾斜角度，利用上述三个角度值以及支架本身的几何尺寸，采用建立参考坐标系和相对坐标系的方法计算出支架当前各构件的位置、角度，以及驱动油缸的长度。其不仅测量准确，而且测量方法简单，便于移植到控制器或上位机软件中。
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公开(公告)号：CN103400231B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310348632.2
申请日：2013-08-12
申请人： 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种设备健康管理系统及其数据库建模方法，属于管理系统技术领域，包括CBM设备健康管理子系统、设备健康信息可视化系统和专家系统，还设有基于空间网格的数据库，包括由空间网格和网格节点组成的空间网格节点数据包，空间网格数据包中存储有节点相对空间坐标和节点的激活时间。本发明具有以下优点：1.将设备管理空间进行空间网格划分，网格数据可以分布式存储，以便于网格并行计算，提高数据处理效率；2.将传统基于时间线的日志记录方式转换为基于空间的日志记录方式，丰富了日志记录的形式；3.将空间网格对应的设备健康状态信息进行三维可视化处理，使管理便捷、高效。
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公开(公告)号：CN104196791A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410368233.7
申请日：2014-07-29
申请人： 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于转载机自移的超高压液压系统，其控制系统包括用于信息输入和信息显示的按键与显示单元、用于存储控制算法和数据的数据存储单元、用于进行控制算法运算的核心处理单元、用于将控制信号放大的驱动信号放大单元、用于液压系统数据采集的数据采集单元、用于抑制和消除压力信号噪声的噪声抑制单元、用于驱动液压泵的交流伺服电机和用于采集液压系统压力信号的压力传感单元。本发明结构紧凑、控制方便，作为顺槽转载机一种辅助推进系统，当转载机推进过程中被卡主或阻挡时，可以产生超过100MPpa的超高液压压力，保证转载机的顺利推移。
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公开(公告)号：CN104003141A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410163522.3
申请日：2014-04-21
申请人： 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 本发明公开了一种刮板运输机无线监控装置及方法，该装置包括机载监控模块、远程监控主机和无线网状网，机载监控模块包括核心处理模块、无线通信模块、采集模块、控制模块、人机交互模块、存储模块和电源模块，且各个模块间电连接；无线网状网由多个无线交换机相互通信组成；无线通信模块与远程监控主机之间通过无线网状网通讯。本发明通过机载监控模块对刮板运输机的工作状态进行监控和工作信息数据的采集，借助无线网状网将相关数据信息和控制信号在机载监控模块和远程监控主机之间进行传输，不仅可以方便操作者实时监测设备的运行状态，保证监测信息的可靠性；能够同时对设备进行现场和远程控制，监控距离远；操作安全。
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公开(公告)号：CN103968856A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410137452.4
申请日：2014-04-04
申请人： 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC分类号： G01C23/00
CPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明公开一种液压支架位姿的实时检测方法，尤其涉及一种基于三轴加速度传感器和三轴陀螺仪检测液压支架位姿的方法。随着工作面的推进，支架需要不断移动，支护位置不是固定不变的，在支架移架过程中主要的主动动作包括：降架、拉架、升架。液压支架顶梁直接与顶板接触，是用于支护的主要部件，同时也是主要的运动部件，本发明使用三轴加速度传感器和三轴陀螺仪实时测量支架顶梁位置、倾角的变化量，通过积分的方式获得液压支架任意时刻的位姿。
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公开(公告)号：CN103742140A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310726691.9
申请日：2013-12-26
申请人： 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
摘要： 本发明公开一种精确定位的采煤机及其定位方法，采煤机包括采煤机机身（1）、无线定位检测装置（3）和控制器（4），还包括编码传感装置（2），联接杆（8）的一端安装在传动轴（9）的中心位置，传动杆（13）的一端卡在联接杆的另一端，传动杆的另一端穿过盖板（10），编码传感装置安装在传动杆露出在盖板的部分上，编码传感装置与控制器电连接。定位方法包括：无线定位反馈装置（5）发送支架号n和偏移距离Δx给无线定位检测装置；编码传感装置将采集到的位移参数传给控制器；控制器接收所有数据信息，最终算出采煤机的精确位置。有益效果：采煤机的定位更加准确，误差小，液压支架误动作的概率降低。
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公开(公告)号：CN104314887B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410543862.9
申请日：2014-10-15
申请人： 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC分类号： F15B1/027
摘要： 本发明公开了一种沿线液压储能系统，包括提供动力的油源（1）、电磁换向阀（2）、液压管路一（3）、液压管路二（4）、用于检测液压管路二（4）液体压力的压力传感器（5）、至少一个液压缸（6）以及至少一个储能单元（7），所述的至少一个液压缸（6）以及至少一个储能单元（7）沿着液压管路一（3）、液压管路二（4）沿线分布；同时还公开了一种沿线液压储能方法，本发明特别应用在工作流量较大、多执行元件间歇性同时工作的液压系统中，可以使用小排量的液压泵来满足系统的快速动作，系统结构紧凑，布置灵活，节约了安装空间，降低了生产成本。
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