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公开(公告)号：CN211472674U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201921866370.8
申请日：2019-11-01
申请人： 董志强
IPC分类号： E02F9/18
摘要： 本实用新型涉及挖掘机领域，具体是一种具有动臂支撑机构并且动臂尾部设有节能配重的挖掘机可调节能配重装置，包括车体、动臂大臂、配重臂、节能配重、动臂机构支撑臂，动臂机构支撑臂下部与车体铰接，动臂机构支撑臂上部与动臂大臂铰接，配重臂包括主配重臂和从配重臂，主配重臂前部铰接动臂大臂尾部，主配重臂与动臂大臂之间铰接有主配重臂角度调整油缸，主配重臂尾部与从配重臂前部套装连接，主配重臂与从配重臂之间连接有配重臂伸缩油缸，从配重臂尾部设有节能配重。本实用新型结构紧凑，安全性高，无需维护，环境适应性强，调节范围大，节能效果好，并易于实现自动化控制。
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公开(公告)号：CN211312641U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921867606.X
申请日：2019-11-01
申请人： 董志强
摘要： 本实用新型涉及挖掘机节能技术领域，具体涉及一种挖掘机多动作臂节能结构，包括动臂大臂、动臂小臂、小臂油缸、大臂节能配重，动臂大臂的尾部设有大臂节能配重，动臂大臂的前部通过小臂主销轴与动臂小臂铰接，动臂大臂与动臂小臂之间设有小臂油缸，还包括小臂节能配重，动臂小臂的尾部设有小臂节能配重，动臂小臂的前部连接前端工作装置，小臂节能配重、动臂小臂及前端工作装置形成杠杆结构，杠杆结构的支点是小臂主销轴部位。本实用新型不需要额外的传动机构，结构安全性高，维护成本低，可以根据工况所需随时增加或减少节能配重实现挖掘机的节能需求，适应性强，也便于调整，适应挖掘机全工况工作需求，且节能效果明显。
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公开(公告)号：CN217601544U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202122840436.X
申请日：2021-11-19
申请人： 董志强
摘要： 本实用新型涉及挖掘机领域，具体而言，涉及一种挖掘机的动臂装置及挖掘机，包括前装置和配重，所述前装置包括动臂、动臂主轴和工作装置，所述动臂设置有所述动臂主轴，所述动臂以所述动臂主轴的轴线为圆心转动，所述动臂还设置有所述工作装置，所述工作装置位于所述动臂主轴的前方，所述动臂还设置有所述配重，所述配重的重心位于所述动臂主轴的后方。本实用新型不仅能够实现挖掘机节能的目的，其结构之间的关系明确，从而易于推广与实施。
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公开(公告)号：CN215105640U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202023335765.0
申请日：2020-12-31
申请人： 董志强
IPC分类号： E02F9/18
摘要： 本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种挖掘机配重及挖掘机，包括配重臂和配重块，所述配重臂包括前部、后部和中部，所述配重块包括第一配重块、第二配重块，所述配重臂前部连接所述第一配重块上部，所述配重臂后部连接所述第二配重块上部，所述配重臂下表面与配重块下表面在高度方向上有预定距离。本实用新型不仅能够减少挖掘机能耗，该结构紧凑，实用性强，适应范围广，可靠性高且易于生产制造和实际应用。
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公开(公告)号：CN211228651U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921143257.7
申请日：2019-07-20
申请人： 董志强
摘要： 本实用新型涉及一种节能挖掘机。包括行走机构、车体、动臂大臂、动臂小臂、铲斗、重力抵消配重，还包括动臂支撑臂，动臂支撑臂的下端与车体铰接，动臂支撑臂的上端与动臂大臂铰接，且动臂支撑臂与车体之间设有支撑臂调整油缸，动臂支撑臂与动臂大臂之间设有动臂大臂调整油缸；动臂大臂的尾部设有重力抵消配重。本实用新型通过设置角度姿态可调的动臂支撑臂，解决了动臂动作角度过大，引起重力抵消配重干扰接触车体的问题，增强了各种工况的适应性，同时能够满足运输状态的要求，解决了挖掘机因动臂机构自重过大而引起的效率下降与过多的能量消耗等问题，实现动臂机构提升及下降全工况的节能目的，节能效果明显。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217046478U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202122840437.4
申请日：2021-11-19
申请人： 董志强
摘要： 本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种机器人机械臂装置及机器人，包括前装置和配重，前装置包括机械臂、臂体旋转支承装置和工作装置，机械臂设置有臂体旋转支承装置，机械臂以臂体旋转支承装置的轴线为圆心转动，机械臂还设置有工作装置和配重，并分别位于臂体旋转支承装置前方和后方。本实用新型提供的机器人机械臂装置及机器人，能够实现减小驱动机械臂装置运动的驱动功率的目的，所提供的技术方案可靠性高，且易于实施。
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公开(公告)号：CN211312637U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922020905.6
申请日：2019-11-21
申请人： 董志强
IPC分类号： E02F3/38
摘要： 本实用新型涉及多动臂挖掘机，具体是一种新型多动臂节能挖掘机，包括车体、第一动臂、第一动臂调整油缸、第二动臂、第三动臂、工作装置、节能配重，第一动臂的下部与车体铰接，第一动臂的上部与第二动臂铰接，第一动臂调整油缸铰接在第一动臂与车体之间，第二动臂尾部设有节能配重，还包括第二动臂工作油缸，第二动臂与车体之间铰接有第二动臂工作油缸。本实用新型能够实现挖掘机节能需求，通过动臂的配合解决节能配重接触车体的问题，增强了各种工况的适应性，并满足运输要求，同时，第一动臂与第二动臂油缸组成了对第二动臂更加稳固的支撑结构，使各动臂与车体受力均匀，延长挖掘机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN210562378U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921143262.8
申请日：2019-07-20
申请人： 董志强
摘要： 本实用新型涉及一种可调式挖掘机动臂重力抵消配重装置，包括配重、配重臂、控制器，配重臂上设有配重位置调整油缸、配重滑道，配重置于配重滑道上，配重与配重位置调整油缸连接，配重位置调整油缸驱动配重在配重滑道上移动；配重臂上设有配重位置传感器，配重位置传感器与控制器的信号输入端电连接；还包括动臂角度传感器，动臂角度传感器设置在动臂大臂和动臂小臂上，动臂角度传感器与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端与配重位置调整油缸的油路开关电连接。本实用新型可以根据挖掘机的挖掘工况所需随时调整动臂机构重力抵消配重位置，且调整方便，增强挖掘工况的适应性，满足动臂机构不同工况下的节能需求，且节能效果明显。
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公开(公告)号：CN210049304U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201920670235.X
申请日：2019-05-12
申请人： 董志强
摘要： 本实用新型涉及一种挖掘机的动臂机构重力抵消装置。包括配重臂、动臂机构重力抵消配重，动臂机构重力抵消配重设置在配重臂端部；配重臂通过配重臂销轴铰接于动臂大臂上，动臂大臂上固定有配重臂固定架，配重臂固定架与动臂大臂形成一定角度，配重臂固定架支撑于配重臂。本实用新型采用配重臂与动臂大臂直接铰接的方式，且配重臂与动臂大臂位置可相对移动，因此可避免配重臂在动臂大臂提升角度过大时，配重臂因下降干扰接触甚至破坏车架平台内的部件，由此也无需对原有挖掘机的结构进行整体改造，就可以直接应用该装置，缩短了节能研发周期和节能改造成本。
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公开(公告)号：CN215888383U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202120357426.8
申请日：2021-02-09
申请人： 董志强
IPC分类号： E02F3/38
摘要： 本实用新型涉及一种挖掘机小臂及其挖掘机，包括前臂体，所述前臂体的内部设有空腔，所述前臂体的尾部设置连通所述前臂体内部空腔的开孔；还包括支承管，所述支承管的前端由所述前臂体的尾部开孔进入所述前臂体内部空腔，所述支承管的外侧与所述前臂体相接；还包括后臂体，所述后臂体包括后臂和配重，所述配重设置在所述后臂的后部，所述支承管与所述后臂相互套装；还包括伸缩缸，所述伸缩缸的一端连接所述前臂体，所述伸缩缸的另一端连接所述后臂体。本实用新型提供的挖掘机小臂及其挖掘机，该结构紧凑、合理、制造成本低、易于实施。
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