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公开(公告)号：CN110616758A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911020946.3
申请日：2019-10-25
申请人： 董志强
IPC分类号： E02F3/43
摘要： 本发明涉及一种动臂尾部设有重力抵消配重的挖掘机节能控制系统。包括挖掘机状态检测组件、控制器、液压节能调节装置，液压节能调节装置包括动臂油缸卸载控制阀、配重位置调节油缸控制阀，动臂油缸卸载控制阀连接动作臂油缸油路，配重位置调节油缸控制阀输出端连接配重位置调节油缸，配重位置调节油缸控制阀输入端连接挖掘机液压主压力油路与回油路，控制器的控制信号输出端与动臂油缸卸载控制阀、配重位置调节油缸控制阀电连接。本发明安全性高，维护成本低，易于实现自动化控制，能够满足动臂机构提升及下降的全工况节能需求，且节能效果明显。
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公开(公告)号：CN116141376A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111373523.7
申请日：2021-11-19
申请人： 董志强
摘要： 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种机器人机械臂装置及机器人，包括前装置和配重，前装置包括机械臂、臂体旋转支承装置和工作装置，机械臂设置有臂体旋转支承装置，机械臂以臂体旋转支承装置的轴线为圆心转动，机械臂还设置有工作装置和配重，并分别位于臂体旋转支承装置前方和后方。本发明提供的机器人机械臂装置及机器人，能够实现减小驱动机械臂装置运动的驱动功率的目的，所提供的技术方案可靠性高，且易于实施。
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公开(公告)号：CN112761203A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110214071.1
申请日：2021-02-26
申请人： 董志强
摘要： 本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种挖掘机动臂及挖掘机，包括前臂体，还包括后臂体和导轨，所述前臂体的外表面通过所述导轨与所述后臂体外表面连接，和/或所述前臂体的内部设有空腔，所述前臂体的尾部设置连通所述前臂体内部空腔的开孔，所述前臂体的内部空腔设置有所述导轨，所述后臂的前端由所述前臂体的尾部开孔插入所述前臂体的内部空腔，所述前臂体通过所述导轨与所述后臂连接，还包括伸缩缸，所述伸缩缸一端连接所述前臂体，所述伸缩缸另一端连接所述后臂体。本发明提供的挖掘机动臂及挖掘机，节能又便于调整，并且结构合理、制造成本低、安全性高、易于实施。
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公开(公告)号：CN110221563A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910528077.9
申请日：2019-06-18
申请人： 董志强
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种工程机械当前工作状态远程判断和远程工作计时装置，包括移动探测传感器，计时模块，控制器MCU，通信模块，远程服务器和用户终端；移动探测传感器检测工程机械工作时代表性运动机构的运动和停止情况，计时模块记录移动探测传感器检测数据对应的时间参数，控制器MCU将各数据存储并将数据传输给通信模块，通信模块通过无线传送功能传输给远程服务器，远程服务器将接收到的数据进行分析和处理，从而判断工程机械当前动作状态及工作状态，得出工程机械动作时间及工程机械工作时间，并将接收到的数据和结果存储在远程服务器中，再由服务器传送给用户终端。本发明结构简单，计时准确，易于实现，适用范围广。
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公开(公告)号：CN109797791B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910255509.3
申请日：2019-04-01
申请人： 董志强
摘要： 本发明涉及挖掘机，具体是一种挖掘机的动臂重力抵消机构。包括动臂大臂，动臂大臂下端连接有动臂重力抵消臂，动臂重力抵消臂与动臂大臂形成杠杆式结构，杠杆式结构的支点是动臂大臂与车架平台铰接的销轴部位，动臂重力抵消臂上设有动臂机构重力抵消配重。本发明不需要额外的传动机构，结构安全性高，维护成本低，可以根据工况所需随时增加或减少配重来实现动臂机构重力的相互抵消，适应性强，也便于调整，能够实现动臂机构提升及下降的全工况节能需求，且节能效果明显。
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公开(公告)号：CN116145749A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111373522.2
申请日：2021-11-19
申请人： 董志强
摘要： 本发明涉及挖掘机领域，具体而言，涉及一种挖掘机的动臂装置及挖掘机，包括前装置和配重，所述前装置包括动臂、动臂主轴和工作装置，所述动臂设置有所述动臂主轴，所述动臂以所述动臂主轴的轴线为圆心转动，所述动臂还设置有所述工作装置，所述工作装置位于所述动臂主轴的前方，所述动臂还设置有所述配重，所述配重的重心位于所述动臂主轴的后方。本发明不仅能够实现挖掘机节能的目的，其结构之间的关系明确，从而易于推广与实施。
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公开(公告)号：CN112779938A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110174193.2
申请日：2021-02-09
申请人： 董志强
摘要： 本发明涉及一种挖掘机小臂及挖掘机，包括前臂体，所述前臂体的内部设有空腔，还包括支承板，所述前臂体的内部空腔设置有所述支承板，所述支承板与所述前臂体相接形成沿所述前臂体长度方向的前臂体内部滑道，所述前臂体的尾部设置连通所述前臂体内部滑道的开孔，还包括后臂体，所述后臂体包括配重和后臂，所述配重设置在所述后臂后部，所述后臂的前端由所述前臂体的尾部的开孔插入所述前臂体内部滑道，还包括伸缩缸，所述伸缩缸的一端连接所述前臂体，所述伸缩缸的另一端连接所述后臂体。本发明提供的挖掘机小臂及挖掘机，该结构紧凑、合理、制造成本低、易于实施。
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公开(公告)号：CN110777863A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911058409.8
申请日：2019-11-01
申请人： 董志强
摘要： 本发明涉及节能挖掘机控制系统，包括控制装置和液压调节装置，控制装置包括支撑臂操作开关、配重臂操作开关，液压调节装置包括支撑臂电磁阀、配重臂电磁阀、支撑臂换向阀、配重臂换向阀，支撑臂换向阀的控制端连接支撑臂电磁阀，配重臂换向阀的控制端连接配重臂电磁阀，支撑臂操作开关与支撑臂电磁阀电连接，实现支撑臂操作开关控制挖掘机动臂支撑臂的支撑角度，配重臂操作开关与配重臂电磁阀电连接，实现配重臂操作开关控制配重臂与动臂大臂之间的夹角。本发明的节能挖掘机控制系统具有安全性高，维护成本低，易于实现自动化控制，操作方便，节能效果明显的特点。
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公开(公告)号：CN110219332B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910391334.9
申请日：2019-05-12
申请人： 董志强
摘要： 本发明涉及一种挖掘机的动臂机构重力抵消装置。包括配重臂、动臂机构重力抵消配重，动臂机构重力抵消配重设置在配重臂端部；配重臂通过配重臂销轴铰接于动臂大臂上，配重臂与动臂大臂之间设有配重臂位置调整油缸；动臂大臂设有角度传感器；配重臂位置调整油缸的液压油路上设有控制油路通断的开关阀，开关阀与角度传感器连接；配重臂位置调整油缸的液压油路关闭时，配重臂位置调整油缸的阀杆固定不动；配重臂位置调整油缸的液压油路导通时，配重臂位置调整油缸的阀杆在油缸内任意滑动。本发明安全性高，维护成本低，适应各种工况及运输，能够实现动臂机构提升及下降的全工况节能需求，节能效果明显。
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公开(公告)号：CN114687394A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011643215.7
申请日：2020-12-31
申请人： 董志强
IPC分类号： E02F3/38
摘要： 本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种挖掘机动臂及其挖掘机，包括前臂和前臂主轴孔，还包括后臂、配重臂和配重，所述配重臂包括第一端、第二端和中部，所述配重包括第一配重块和第二配重块，所述后臂前部连接所述前臂尾部，所述后臂尾部连接所述配重臂中部，所述配重臂第一端连接所述第一配重块，所述配重臂第二端连接所述第二配重块。本发明能够提高挖掘机工作效率，动臂的节能效果明显，同时，该结构紧凑、实用性强、成本低、可靠性高、易于实施。
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