一种自动取料装置
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112407714B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202011153032.7

    申请日:2020-10-23

    IPC分类号: B65G1/04 B65G47/82

    摘要: 本发明公开一种自动取料装置,用于取出位于托盘上的物料,自动取料装置包括安装机架、推送机构、定位机构以及取料机构;安装机架上设置有承载板,安装机架上形成有沿左右向间隔设置取料工位以及落料工位,承载板的上端面对应落料工位设置容置部;推送机构包括沿左右向活动安装至承载板上的推料卡爪;定位机构安装至安装机架上,且对应落料工位设置;取料机构安装至安装机架上,取料机构与承载板沿前后向间隔设置,且对应取料工位设置,取料机构包括沿前后向活动设置于安装机架的取料卡爪;取料卡爪将外界的托盘移送至位于取料工位处的推料卡爪上,推料卡爪夹持并推送处于取料工位处的托盘至落料工位处,定位机构定位处于落料工位托盘上的物料。

    机床加工测试件建立运动误差模型的方法

    公开(公告)号:CN112536644B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202011256496.0

    申请日:2020-11-11

    IPC分类号: B23Q17/09

    摘要: 本发明公开了一种机床加工测试件建立运动误差模型的方法,将正方体的测试件固定在机床工作台上,选取三个面的中间位置加工凹槽,所加工的凹槽的尺寸和标准量块的尺寸一致,取标准块分别放置在三个凹槽中,测量标准块和凹槽的配合间隙。将标准量块在各个轴方向上产生的角度误差和标准块的旋转中心点相关联,旋转中心点到标准块端点的距离与角度误差共同作用使得运动误差增大,根据误差在各个平面上的实际情况建立误差模型。本发明提出了一种新的方法辨识三轴机床在加工时的运动误差。通过加工测试件的不同部位分析出机床的加工误差建立机床的运动学误差模型。运用这种方法机床最终状态的运动误差被辨识,在实际的加工中机床的最终性能被评估。

    一种集成式智能液循环降温工作服

    公开(公告)号:CN113662289A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110844112.5

    申请日:2021-07-26

    IPC分类号: A41D13/005

    摘要: 本发明公开一种集成式智能液循环降温工作服,包括基础服装,以及设置在所述基础服装的口袋内的冷却系统和控制系统;所述基础服装内集成有液冷管路,所述冷却系统包括储液室、反应室和储药室,所述反应室内设有冷却管,所述冷却管连接所述液冷管路,所述储液室的出口处设有微型泵并连接所述液冷管路;所述储药室的出口处设有与所述反应室连通的注药组件;所述控制系统包括控制主板,以及与所述控制主板电连接的通讯模块,所述液冷管路上还设有与所述控制主板电性连接的温度传感器;本工作服舒适轻便,降温控温效果明显,通过实时监测的温度对微型泵和马达的转速进行调节,使液体介质的温度达到预设值,实现工作服的液冷智能控制。

    一种摩擦蹄片自动铆接装置

    公开(公告)号:CN111299493B

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202010119206.1

    申请日:2020-02-26

    IPC分类号: B21J15/38 B21J15/20 B21J15/28

    摘要: 一种摩擦蹄片自动铆接装置,包括水平移动机构、旋转机构、手动调整及自动铆接机构;水平移动机构包括伺服电机一、丝杆一、两条滑轨一、联动盘,联动盘安装在滑轨一上,由丝杆一与伺服电机一连接;旋转机构包括伺服电机二、减速电机、转轴一、转动盘,转动盘设置在联动盘一侧,由穿过联动盘的转轴一连接减速电机;手动调整及自动铆接机构包括安装在转动盘上的滑轨二与滑轨三,滑轨二上安装有T形换向器一以及液压油缸组件一、液压油缸组件二,T形换向器一中安装有丝杆手柄与液压油缸组件一连接;滑轨三上安装有T形换向器二、铆接头一与铆接头二,T形换向器二与T形换向器一通过转轴二连接,T形换向器上安装有丝杆二与铆接头一相连。

    一种凸轮轴盖装夹系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN112894657A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110100460.1

    申请日:2021-01-25

    摘要: 本发明公开一种凸轮轴盖装夹系统及其控制方法,所述凸轮轴盖装夹系统包括装夹座、卡持杆、第一驱动装置以及控制装置;所述装夹座上形成一装夹基准面,用以与凸轮轴盖的安装端面贴接;所述卡持杆形成有突设于所述装夹基准面的定位杆段,所述定位杆段沿背向所述装夹基准面的方向呈直径减小设置,所述定位杆段邻近所述装夹基准面的端部周缘形成定位部,所述定位部用以与所述凸轮轴盖的定位孔的内壁面抵接,所述卡持杆沿其轴向活动,调整所述定位杆段的长度,以改变所述定位部的直径,以适配不同孔径大小的所述凸轮轴盖的定位孔;所述第一驱动装置用以驱动所述卡持杆活动;所述控制装置与所述第一驱动装置之间电性连接。

    一种空中加油模拟机构
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112700691A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202011420012.1

    申请日:2020-12-07

    IPC分类号: G09B9/00 G09B9/08

    摘要: 本发明公开一种空中加油模拟机构,包括安装机架、对接装置以及位置调整装置;所述安装机架沿左右向活动设置;所述对接装置包括设于所述安装机架上的过渡座、设于所述过渡座上的安装座、以及设于所述安装座上的对接头;所述位置调整装置包括具有上下向高度调节行程的高度调整组件、以及水平向调节行程的水平调整组件,所述水平调整组件和所述高度调整组件中,其中之一设于所述安装机架与所述过渡座之间,另一设于所述过渡座与所述安装座之间。所述安装机架沿左右向活动,以模拟空中机体的运动状态,所述位置调整结构控制所述过渡座以及所述安装座沿上下向以及水平向活动,控制所述对接头在三维空间内调整位置,以此模拟真实空中加油状态。

    工位故障的判断方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112650765A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011642876.8

    申请日:2020-12-30

    发明人: 马帅 李波 余易

    摘要: 本发明涉及机械制造技术领域,公开了一种工位故障的判断方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取数控机床的工位开关量信息,对所述工位开关量信息进行解析,获得当前工位开始加工时间点;将所述当前工位开始加工时间点存储至数据库;根据数据库中存储的数据信息,获得加工工件所需时间;获取相邻工位的阈值时间,根据所述阈值时间、所述数据库中的当前工位开始加工时间点以及加工工件所需时间,确定所述当前工位是否故障工位。本发明通过当前工位开始加工时间点、加工工件所需时间和相邻工位的阈值时间确定所述当前工位是否故障,相较于现有技术通过人工对工位故障的排查,能够快速确定工位故障的位置,从而提高工位故障的判断效率。