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公开(公告)号：CN109759537B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910245967.9
申请日：2019-03-28
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司 , 襄阳光瑞汽车零部件有限公司
摘要： 本发明提供一种刹车蹄片铆接装置，涉及刹车蹄片铆接技术领域。刹车蹄片铆接装置包括机架、设置于机架的工装机构、连接于工装机构的锁紧机构以及活动设置于机架的铆接机构。锁紧机构用于在铆接时将刹车蹄片锁定于工装机构。铆接机构用于沿第一预设方向向刹车蹄片冲入铆钉，且铆接机构可相对于机架沿第二预设方向移动，以调整铆钉的冲入位置。第一预设方向与第二预设方向垂直。本刹车蹄片铆接装置能够提高铆接位置的精准度。
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公开(公告)号：CN112621174B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202011420011.7
申请日：2020-12-07
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳光瑞汽车零部件有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/00
摘要： 本发明公开一种自动装压机，用以装压行星轮架与行星轮，行星轮架包括一中心孔位以及分设于中心孔位周侧的多个装配孔位，行星轮用以安装至装配孔位，自动装压机包括安装机架、承载台以及装压装置；承载台设于安装机架，承载台上形成有一承载部；装压装置包括沿上下向活动安装且沿上下向的轴线转动安装至安装机架上的装压盘，装压盘安装至承载台的上方，装压盘的下端面沿其周向依次设有输送部、定位部以及装配部，输送部、定位部以及装配部具有转动至分别与承载部相对的活动行程；其中，输送部用以向承载部输送行星轮架，承载部用以承载行星轮架，定位部用以在承载部上定位行星轮架，装配部用以装配行星轮至行星轮架上的装配孔位内。
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公开(公告)号：CN112621174A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011420011.7
申请日：2020-12-07
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳光瑞汽车零部件有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/00
摘要： 本发明公开一种自动装压机，用以装压行星轮架与行星轮，行星轮架包括一中心孔位以及分设于中心孔位周侧的多个装配孔位，行星轮用以安装至装配孔位，自动装压机包括安装机架、承载台以及装压装置；承载台设于安装机架，承载台上形成有一承载部；装压装置包括沿上下向活动安装且沿上下向的轴线转动安装至安装机架上的装压盘，装压盘安装至承载台的上方，装压盘的下端面沿其周向依次设有输送部、定位部以及装配部，输送部、定位部以及装配部具有转动至分别与承载部相对的活动行程；其中，输送部用以向承载部输送行星轮架，承载部用以承载行星轮架，定位部用以在承载部上定位行星轮架，装配部用以装配行星轮至行星轮架上的装配孔位内。
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公开(公告)号：CN112757023A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011568959.7
申请日：2020-12-25
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开了轴向龙门式五轴刀库，主要涉及一种刀库。包括电机、转轴、刀具盘；所述刀具盘设置在转轴上，所述电机驱动转轴的转动，所述转轴两侧通过支撑座支撑，转轴与支撑座之间通过轴承转动连接设置；每个所述刀具盘上环形阵列设有多把刀具。所述电机通过凸轮分割器驱动转轴的转动。本发明的有益效果在于：它是一种更加合理高效的对刀具进行取放的刀具库，大大提高了单位面积内空间面积利用率。
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公开(公告)号：CN112171348B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010889069.X
申请日：2020-08-28
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开了一种刀具自动化取存装置，主要涉及刀具自动化取存领域。包括刀具取用装置和刀具存放装置；所述刀具存放装置用于存放带有刀具的刀柄；所述刀具取用装置由若干个取刀架组成；所述取刀架包括架体和取刀装置；所述架体末端设有装置腔；所述取刀装置设置在装置腔处；所述取刀装置包括驱动装置、从动弹簧和两个夹爪；所述刀具存放装置包括刀架底板、刀架背板、套有复位弹簧的导柱和刀柄限位弹簧座。本发明的有益效果在于：可以更好地利用横向空间，解决部分场景，因纵向空间不足而无法使用自动取刀机构的情况。刀架取刀更加轻松，并且由于采用组装结构设计，后期使用维护过程中，可单独更换磨损部件，维护成本更低。
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公开(公告)号：CN113182915A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110371881.8
申请日：2021-04-07
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司 , 襄阳华智科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机床可旋转夹具自动上下料装置，主要涉及加工工件加工装置领域。包括机器人组件、工装夹具组件和旋转加工工位组件；所述机器人组件包括机器人移动组件和机器人夹持组件，所述机器人夹持组件设置在机器人移动组件上，所述机器人夹持组件能够夹持工装夹具组件，且在机器人移动组件的带动下，安置到旋转加工工位组件上进行加工。本发明的有益效果在于：能够实现机械零件的自动上下料，人工装卸工装板的方式，提高产线产能，降低人工需求，并且可一次性加工多个产品，进而减轻工作人员负担，且极大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112171348A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010889069.X
申请日：2020-08-28
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开了一种刀具自动化取存装置，主要涉及刀具自动化取存领域。包括刀具取用装置和刀具存放装置；所述刀具存放装置用于存放带有刀具的刀柄；所述刀具取用装置由若干个取刀架组成；所述取刀架包括架体和取刀装置；所述架体末端设有装置腔；所述取刀装置设置在装置腔处；所述取刀装置包括驱动装置、从动弹簧和两个夹爪；所述刀具存放装置包括刀架底板、刀架背板、套有复位弹簧的导柱和刀柄限位弹簧座。本发明的有益效果在于：可以更好地利用横向空间，解决部分场景，因纵向空间不足而无法使用自动取刀机构的情况。刀架取刀更加轻松，并且由于采用组装结构设计，后期使用维护过程中，可单独更换磨损部件，维护成本更低。
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公开(公告)号：CN112621160A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011567603.1
申请日：2020-12-25
IPC分类号： B23P19/00 , B23P19/027 , F16C43/06
摘要： 本发明公开了滚针轴承尼龙保持架装配机，主要涉及滚针轴承装配领域。包括框架机身、尼龙保持架上料装置、保持架装配座、调位机构、保持架滚针装配装置、自动化位移机械手总成、尼龙保持架检测装置、输送带和尼龙保持架分料装置。尼龙保持架上料装置、保持架滚针装配装置、调位机构、自动化位移机械手总成、尼龙保持架检测装置、输送带和尼龙保持架分料装置均通过框架机身合理设置定位。本发明的有益效果在于：它能够全自动化的实现滚针轴承尼龙保持架的滚针装配，以及装配后的实时质量检测；从而降低人员成本，高效生产。
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公开(公告)号：CN113942695B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111110285.0
申请日：2021-09-18
摘要： 本发明公开一种塑料筒芯自动分离机，包括机座、储料装置、挤压装置以及剥离装置，储料装置包括设于机座上的支撑环，支撑环的内孔用于供依次套设的多个塑料筒芯安装，支撑环上设有至少一分离钩，分离钩的上端铰接安装至支撑环，分离钩的下端沿支撑环的径向摆动，分离钩的中部朝向支撑环的中心凸设形成一钩持杆，钩持杆用于钩持与待剥离塑料筒邻近的塑料筒芯沿；挤压装置包括沿上下向活动安装至机座上的内涨套，内涨套对应支撑环设置，可由上至下伸入至支撑环的内；剥离装置包括支座和两个夹板，支座沿上下向活动安装至机座，且位于支撑环下方，两个夹板间隔的安装至支座上，且具有相互靠近或相互远离的活动行程，用于共同夹紧待剥离筒芯的外壁。
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公开(公告)号：CN113942695A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111110285.0
申请日：2021-09-18
摘要： 本发明公开一种塑料筒芯自动分离机，包括机座、储料装置、挤压装置以及剥离装置，储料装置包括设于机座上的支撑环，支撑环的内孔用于供依次套设的多个塑料筒芯安装，支撑环上设有至少一分离钩，分离钩的上端铰接安装至支撑环，分离钩的下端沿支撑环的径向摆动，分离钩的中部朝向支撑环的中心凸设形成一钩持杆，钩持杆用于钩持与待剥离塑料筒邻近的塑料筒芯沿；挤压装置包括沿上下向活动安装至机座上的内涨套，内涨套对应支撑环设置，可由上至下伸入至支撑环的内；剥离装置包括支座和两个夹板，支座沿上下向活动安装至机座，且位于支撑环下方，两个夹板间隔的安装至支座上，且具有相互靠近或相互远离的活动行程，用于共同夹紧待剥离筒芯的外壁。
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