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公开(公告)号：CN113731677B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111042476.8
申请日：2021-09-06
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳光瑞汽车零部件有限公司 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开翻转卸料机构及自动喷涂装置，翻转卸料机构适用于自动喷涂装置，自动喷涂装置包括机座、承载组件及输送装置，机座具有下料工位，输送装置用以输送承载组件至下料工位，翻转卸料机构包括支架、翻转台及翻转驱动组件，支架安装于输送装置，翻转台的上端面供承载组件安装，翻转台可沿水平向轴线转动安装于支架，以使得翻转台具有翻转至使得承载盘沿上下向呈倾斜设置的翻转位置和使得承载盘呈水平延展设置的承载位置，通过翻转驱动组件驱动翻转台在翻转位置和承载位置之间切换，实现喷涂完成的工件的自动下料和下料完成后承载盘的自动复位，便于下次承载需要喷涂的待喷涂套状工件，提高了下料效率，且减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114054271A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111030715.8
申请日：2021-09-06
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳光瑞汽车零部件有限公司 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种自动喷涂装置，其中，自动喷涂装置包括机座、承载组件、输送装置、喷涂装置、烘干装置及翻转装置，机座具有上料工位、喷涂工位、烘干工位及下料工位，通过承载组件在上料工位承载待喷涂套状工件，由于承载组件安装于输送装置，通过输送装置将装载有待喷涂套状工件依次到达上料工位、喷涂工位、烘干工位及下料工位，通过喷涂装置在喷涂工位对待喷涂套状工件内壁面和外壁面同时进行喷涂，通过烘干装置在烘干工位对完成喷涂的工件进行烘干，通过翻转装置在下料工位将位于承载组件上的工件进行落料，如此实现了同时对待喷涂套状工件的内壁面合外壁面同时进行喷涂，提高喷涂效率，减轻工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113731677A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111042476.8
申请日：2021-09-06
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳光瑞汽车零部件有限公司 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开翻转卸料机构及自动喷涂装置，翻转卸料机构适用于自动喷涂装置，自动喷涂装置包括机座、承载组件及输送装置，机座具有下料工位，输送装置用以输送承载组件至下料工位，翻转卸料机构包括支架、翻转台及翻转驱动组件，支架安装于输送装置，翻转台的上端面供承载组件安装，翻转台可沿水平向轴线转动安装于支架，以使得翻转台具有翻转至使得承载盘沿上下向呈倾斜设置的翻转位置和使得承载盘呈水平延展设置的承载位置，通过翻转驱动组件驱动翻转台在翻转位置和承载位置之间切换，实现喷涂完成的工件的自动下料和下料完成后承载盘的自动复位，便于下次承载需要喷涂的待喷涂套状工件，提高了下料效率，且减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN108769072B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201810720642.7
申请日：2018-07-03
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开了建立连接的方法、装置以及通信系统，其中，建立连接的方法，应用于数控系统，包括：以广播方式发送探测报文，所述探测报文用于探测与所述数控系统连接的外部采集终端；接收外部采集终端返回的应答报文，所述应答报文包括所述外部采集终端的设备信息；根据所述设备信息向所述外部采集终端发送传输控制协议TCP连接请求，以与所述外部采集终端建立TCP连接。本发明通过在数控系统端发送探测报文来搜索是否有外部采集终端接入，在接收到外部采集终端返回的应答报文，根据应答报文中的设备信息与外部采集终端建立连接，实现通讯。
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公开(公告)号：CN108829033B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810714608.9
申请日：2018-07-02
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明提供数控机床的温度补偿方法及系统，其中，温度补偿方法包括：获取数控机床不同位置的多个温度测量值，根据所述多个温度测量值计算温度平均值；获取工件的标签信息、数控系统的种类以及所述温度平均值，根据所述标签信息、所述数控系统的种类以及所述温度平均值确定误差估计值；根据所述误差估计值调整所述数控系统的工作参数。本发明所提供的温度补偿方法可根据对数控机床测量温度值，自动调整对工件加工的工作参数，减少温度对工件形位公差的影响，有效地保证工件制造的精度。
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公开(公告)号：CN109249040B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811394842.4
申请日：2018-11-21
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳美利信科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及车床装卸料装置；其包括车床本体、第一水平移动模组、第二水平移动模组、机械手机构和料盘；第一水平移动模组和第二水平移动模组均固定设置于车床本体，且第一水平移动模组和第二水平移动模组呈夹角设置，沿竖直方向，第二水平移动模组间隔设置于第一水平移动模组的下方；机械手机构与第一水平移动模组传动连接，第一水平移动模组被配置为驱动机械手机构沿第一方向移动；料盘与第二水平移动模组传动连接，第二水平移动模组被配置为驱动料盘沿第二方向移动，其能够减轻操作者的劳动量，提高工件上料、下料的速率。
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公开(公告)号：CN108769072A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810720642.7
申请日：2018-07-03
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
CPC分类号： H04L69/165 , H04L67/141
摘要： 本发明公开了建立连接的方法、装置以及通信系统，其中，建立连接的方法，应用于数控系统，包括：以广播方式发送探测报文，所述探测报文用于探测与所述数控系统连接的外部采集终端；接收外部采集终端返回的应答报文，所述应答报文包括所述外部采集终端的设备信息；根据所述设备信息向所述外部采集终端发送传输控制协议TCP连接请求，以与所述外部采集终端建立TCP连接。本发明通过在数控系统端发送探测报文来搜索是否有外部采集终端接入，在接收到外部采集终端返回的应答报文，根据应答报文中的设备信息与外部采集终端建立连接，实现通讯。
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公开(公告)号：CN112265822A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011146708.X
申请日：2020-10-23
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 湖北泰和电气有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明公开一种取料装置，用于吸取热压成型的摩擦蹄片，包括滑座、吸取组件以及驱动装置；所述吸取组件，包括安装座以及吸取架，所述安装座沿左右向活动安装至所述滑座上，所述吸取架沿左右向活动安装至所述安装座上，所述吸取架上设有取料件，所述取料件用以吸取摩擦蹄片；所述驱动装置驱动所述吸取组件活动。所述取料件用以吸取摩擦蹄片，当压机热压完成蹄片后，所述取料件吸取热压完成的蹄片，吸取架移动，将热压完成的蹄片放置在指定位置后，重新开始取料；通过所述安装座以及所述吸取架同时左右向活动，使得所述取料装置的运行更加平稳，移动迅速，且可以精确定位，适配不同的热压机。
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公开(公告)号：CN115421444A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211159538.8
申请日：2022-09-22
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开一种基于时间轴补偿的数控机床空间误差建模方法，步骤如下：(1)使测量机床三个进给轴的移动误差、转角误差以及垂直度误差；(2)根据测量得到的误差数据，建立误差项拟合函数；(3)选择机床类型数学模型，根据机床进给速度及加工时间，基于Simulink仿真平台建立机床空间误差仿真模型，获得机床空间误差三项误差计算表达式；(4)根据机床加工G代码，导入机床进给速度与行程，即可得到基于时间轴变化的机床三项空间误差变化曲线；在机床进行加工时，就可以该变化曲线进行相关误差量的连续补偿。该方法实现了对机床几何误差的动态补偿，弥补了现有误差建模方法补偿效果不连续的缺点，进一步提高了机床的加工精度。
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公开(公告)号：CN112407714A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011153032.7
申请日：2020-10-23
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 湖北泰和电气有限公司
摘要： 本发明公开一种自动取料装置，用于取出位于托盘上的物料，自动取料装置包括安装机架、推送机构、定位机构以及取料机构；安装机架上设置有承载板，安装机架上形成有沿左右向间隔设置取料工位以及落料工位，承载板的上端面对应落料工位设置容置部；推送机构包括沿左右向活动安装至承载板上的推料卡爪；定位机构安装至安装机架上，且对应落料工位设置；取料机构安装至安装机架上，取料机构与承载板沿前后向间隔设置，且对应取料工位设置，取料机构包括沿前后向活动设置于安装机架的取料卡爪；取料卡爪将外界的托盘移送至位于取料工位处的推料卡爪上，推料卡爪夹持并推送处于取料工位处的托盘至落料工位处，定位机构定位处于落料工位托盘上的物料。
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