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公开(公告)号：CN115590536A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211090703.9
申请日：2022-09-07
申请人： 西安交通大学(CN)
摘要： 一种基于CNN网络追踪运动单元放电活动的方法，模型生成阶段，采集肌电信号提取各运动单元的放电事件序列，进而获取各运动单元的MUAP波形，并对各运动单元独立编号；以各运动单元的MUAP波形作为网络输入，以各运动单元编号作为网络输出；确定初始化参数，结合Keras深度学习框架，调用网络层函数设计CNN网络；利用各运动单元MUAP波形数据训练CNN网络，并采用Early‑stop策略；识别追踪阶段，对新采集肌电信号提取相应时间段内各运动单元放电事件序列，获取各运动单元当前MUAP波形；利用训练的CNN网络对各运动单元当前MUAP波形进行分类，获取各运动单元的编号；将不同时间段内具有相同编号的运动单元看作同一运动单元，从而持续追踪给定运动单元不同时间段内的放电活动。
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公开(公告)号：CN118717046A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410770408.0
申请日：2024-06-14
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： A61B5/00
摘要： 本申请涉及康复评估技术领域，特别涉及一种基于表面肌电信号的骨折术后膝关节疼痛检测方法，包括分类器个性化校准阶段和疼痛自动检测阶段；其中，分类器个性化校准阶段，包括：采集表面肌电信号，并对疼痛时刻进行标记；对带有疼痛标记的表面肌电信号进行依次进行预处理和特征提取，分别构建疼痛样本和非疼痛样本；以支持向量机作为分类器，并使用提取的疼痛样本特征和非疼痛样本特征训练分类器；疼痛自动检测阶段，包括：采集与分类器个性化校准阶段相同肌肉的肌电信号并提取相同的特征；将提取的特征输入训练好的分类器，得到判别结果。本申请通过利用患者的表面肌电信号进行疼痛检测，实现了膝关节活动范围的自动识别。
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公开(公告)号：CN106621287A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710067795.1
申请日：2017-02-07
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： A63B71/06 , A63B24/00 , A61B5/0476
CPC分类号： A63B71/0622 , A61B5/0476 , A61B5/7264 , A61B5/742 , A63B24/0062 , A63B24/0075 , A63B2024/0065 , A63B2071/0638 , A63B2071/0647 , A63B2071/0666 , A63B2230/105
摘要： 一种基于脑机接口与虚拟现实技术的上肢康复训练方法，患者佩戴电极帽及VR眼镜，连接计算机、脑电放大器与智能手机；计算机判断患者是否是第一次训练，如果是，则首先采集脑电EEG信号，进行个体化分类器校准，然后开始一次训练；否则直接开始一次训练；训练过程中，VR眼镜与智能手机为患者构建第一人称视角的上肢训练动作场景，患者通过持续运动想象练习，实时控制虚拟场景中的上肢动作，计算机中的BCI模块依据患者当前训练效果，自动调整分类器；训练结束后，BCI模块的分类器进行自适应调整用于下次训练，本发明保证训练难度与患者功能恢复情况相适应，不需要在每次康复训练前进行数据采集用于校准，节省时间。
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公开(公告)号：CN103767856B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410035262.1
申请日：2014-01-24
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种穿戴式五手指康复机械手，包括手部机械结构和动力控制系统，手部机械结构为五组相同的结构适用于五指，手部机械结构主要是由弧形架、推杆、手指固定座和绷带组成，以终端牵拉的形式带动手指运动。其中弧形架将电机的直线位移转化为手指终端的弧形位移，推杆可以相对于弧形架旋转，通过自动调节可以缓解机构在辅助手指弯曲过程中存在的径向拉力，避免二次损伤，推杆上固定有限位螺钉，防止弧形架与推杆间机构卡死。本发明可以实现辅助人手部进行被动或主动模式的抓握、单根手指屈曲伸展、拇指食指两指对捏及拇指、食指和中指三指抓取的训练等多模式的训练，以实现全面康复。
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公开(公告)号：CN203280687U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320214741.0
申请日：2013-04-25
申请人： 西安交通大学苏州研究院 , 西安交通大学 , 苏州苏比特医疗科技有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本实用新型公开了一种穿戴式手功能康复训练机械手，包括固定在手臂上的机械手固定板，它包括拇指康复机构、四指康复机构，所述拇指康复系统包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的拇指固定装置，四指康复机构包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的四指固定装置。本实用新型采用横梁将除拇指外的四指固定在同一横梁上，在机械手进行康复治疗时，四指同时运动，手指弯曲过程中不用承受径向拉力，防止损伤手指，再结合独立设置的拇指康复系统，对手部进行更为全面的康复治疗，另外，采用气缸驱动对于手部运动起到缓冲作用，防止突然运动对手指造成伤害，并且避免径向拉力对手指的损伤。
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公开(公告)号：CN203564250U
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201320214790.4
申请日：2013-04-25
申请人： 西安交通大学苏州研究院 , 西安交通大学 , 苏州苏比特医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了用于手功能康复训练与评估的数据手套，所述数据手套还包括封装于手套内手背一侧的弯曲传感器组、封装于手套内手掌一侧的柔性压力传感器组，弯曲传感器组位于各指关节处，压力传感器组位于抓握物体时手与物体相接触的若干关键节点上，弯曲传感器组、压力传感器组的引出导线封装于手套内部经手背一侧汇聚到小臂外侧，并且与后续硬件处理电路相连。本实用新型穿戴性强，能够采集患者手部手指弯曲角度信息及手掌面压力信息，将其应用于虚拟环境下的手功能康复训练，并能给出肌力范围从无关节运动到能抗正常阻力运动不同等级下的量化评估结果。
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公开(公告)号：CN203724419U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420047222.4
申请日：2014-01-24
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种康复机械手，包括手部机械结构和动力控制系统，手部机械结构为五组相同的结构适用于五指，手部机械结构主要是由弧形架、推杆、手指固定座和绷带组成，以终端牵拉的形式带动手指运动。其中弧形架将电机的直线位移转化为手指终端的弧形位移，推杆可以相对于弧形架旋转，通过自动调节可以缓解机构在辅助手指弯曲过程中存在的径向拉力，避免二次损伤，推杆上固定有限位螺钉，防止弧形架与推杆间机构卡死；本实用新型可以实现辅助人手部进行被动或主动模式的抓握、单根手指屈曲伸展、拇指食指两指对捏及拇指、食指和中指三指抓取的训练等多模式的训练，以实现全面康复。
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