用于手功能康复训练与评估的数据手套及其监测方法

    公开(公告)号:CN103251419A

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201310149065.8

    申请日:2013-04-25

    IPC分类号: A61B5/22 A61B5/11

    摘要: 本发明公开了一种用于手功能康复训练与评估的数据手套,所述数据手套还包括封装于手套内手背一侧的弯曲传感器组、封装于手套内手掌一侧的柔性压力传感器组,弯曲传感器组位于各指关节处,压力传感器组位于抓握物体时手与物体相接触的若干关键节点上,弯曲传感器组、压力传感器组的引出导线封装于手套内部经手背一侧汇聚到小臂外侧,并且与后续硬件处理电路相连。本发明穿戴性强,能够采集患者手部手指弯曲角度信息及手掌面压力信息,将其应用于虚拟环境下的手功能康复训练,并能给出肌力范围从无关节运动到能抗正常阻力运动不同等级下的量化评估结果。

    穿戴式手功能康复训练机械手

    公开(公告)号:CN103230333B

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN201310146905.5

    申请日:2013-04-25

    IPC分类号: A63B23/16 A61H1/02

    摘要: 本发明公开了一种穿戴式手功能康复训练机械手,包括固定在手臂上的机械手固定板,它包括拇指康复机构、四指康复机构,所述拇指康复系统包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的拇指固定装置,四指康复机构包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的四指固定装置。本发明采用横梁将除拇指外的四指固定在同一横梁上,在机械手进行康复治疗时,四指同时运动,手指弯曲过程中不用承受径向拉力,防止损伤手指,再结合独立设置的拇指康复系统,对手部进行更为全面的康复治疗,另外,采用气缸驱动对于手部运动起到缓冲作用,防止突然运动对手指造成伤害,并且避免径向拉力对手指的损伤。

    穿戴式手功能康复训练机械手

    公开(公告)号:CN103230333A

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201310146905.5

    申请日:2013-04-25

    IPC分类号: A61H1/02

    摘要: 本发明公开了一种穿戴式手功能康复训练机械手,包括固定在手臂上的机械手固定板,它包括拇指康复机构、四指康复机构,所述拇指康复系统包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的拇指固定装置,四指康复机构包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的四指固定装置。本发明采用横梁将除拇指外的四指固定在同一横梁上,在机械手进行康复治疗时,四指同时运动,手指弯曲过程中不用承受径向拉力,防止损伤手指,再结合独立设置的拇指康复系统,对手部进行更为全面的康复治疗,另外,采用气缸驱动对于手部运动起到缓冲作用,防止突然运动对手指造成伤害,并且避免径向拉力对手指的损伤。

    用于手功能康复训练与评估的数据手套

    公开(公告)号:CN203564250U

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201320214790.4

    申请日:2013-04-25

    IPC分类号: A61B5/22 A61B5/11

    摘要: 本实用新型公开了用于手功能康复训练与评估的数据手套,所述数据手套还包括封装于手套内手背一侧的弯曲传感器组、封装于手套内手掌一侧的柔性压力传感器组,弯曲传感器组位于各指关节处,压力传感器组位于抓握物体时手与物体相接触的若干关键节点上,弯曲传感器组、压力传感器组的引出导线封装于手套内部经手背一侧汇聚到小臂外侧,并且与后续硬件处理电路相连。本实用新型穿戴性强,能够采集患者手部手指弯曲角度信息及手掌面压力信息,将其应用于虚拟环境下的手功能康复训练,并能给出肌力范围从无关节运动到能抗正常阻力运动不同等级下的量化评估结果。

    穿戴式手功能康复训练机械手

    公开(公告)号:CN203280687U

    公开(公告)日:2013-11-13

    申请号:CN201320214741.0

    申请日:2013-04-25

    IPC分类号: A61H1/02

    摘要: 本实用新型公开了一种穿戴式手功能康复训练机械手,包括固定在手臂上的机械手固定板,它包括拇指康复机构、四指康复机构,所述拇指康复系统包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的拇指固定装置,四指康复机构包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的四指固定装置。本实用新型采用横梁将除拇指外的四指固定在同一横梁上,在机械手进行康复治疗时,四指同时运动,手指弯曲过程中不用承受径向拉力,防止损伤手指,再结合独立设置的拇指康复系统,对手部进行更为全面的康复治疗,另外,采用气缸驱动对于手部运动起到缓冲作用,防止突然运动对手指造成伤害,并且避免径向拉力对手指的损伤。

    蜂窝状棉花碳/硫复合材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN110071281A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201910399896.8

    申请日:2019-05-14

    摘要: 本发明公开了一种蜂窝状棉花碳/硫复合材料的制备方法,包括以下步骤:S1、将棉花浸入到硝酸镍溶液中充分搅拌,然后取出烘干;S2、将得到的棉花和硝酸镍混合物置于加热炉碳化,碳化温度为500~800℃,碳化时间为1~2h;S3、将碳化后的样品与硝酸混合,搅拌,去除镍纳米颗粒;将沉淀物清洗后干燥,得到棉花碳样品;S4、将得到的棉花碳与升华硫按一定比例混合,置于加热炉中,升温至150~160℃,保温,即制得所述蜂窝状棉花碳/硫复合材料。本发明还提供了由所述方法制备的蜂窝状棉花碳/硫复合材料以及其作为锂硫电池正极材料的应用。本发明工艺制备的棉花碳具有蜂窝状多级孔结构,可有效存储活性物质硫,保证高硫负载,降低穿梭效应,调节体积变化。

    一种水下图像复原方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118469873A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410604011.4

    申请日:2024-05-15

    摘要: 本发明涉及水下图像处理领域,具体涉及一种水下图像复原方法、系统、设备及存储介质。包括以下步骤:将原始水下图像进行非线性卷积处理,得到预估的后向散射分量图;去除原始水下图像中的预估的后向散射分量图,得到去后向散射分量图;增强处理原始水下图像的灰度分布直方图,得到色彩校正分量图;获得原始水下图像的拉普拉斯图像;将所述去后向散射分量图、色彩校正分量图以及拉普拉斯图像进行三尺度融合,得到增强水下图像。本发明对三个尺度层级的对应图像累加后获得融合图像,该方法更好保留了融合图像的细节,提升色彩区分度,使图像更适合人眼观察。

    一种铂基配位荧光双环配合物及其制备方法和在爆炸物检测中的应用

    公开(公告)号:CN114835708A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210441622.2

    申请日:2022-04-25

    摘要: 本发明公开了一种铂基配位荧光双环配合物及其制备方法和在爆炸物检测中的应用。将荧光稳定性强的苝二酰亚胺基团设计为四齿吡啶基配体,通过有效的金属有机配位作用引入超分子金属环状配合物的构筑中,与金属铂(Ⅱ)配体及六种二齿羧酸钠配体通过一锅法自发组装得到六种超分子金属双环配合物。该制备方法通过引入荧光分子苝二酰亚胺构筑得到的超分子荧光金属双环,最终由简单的分子通过金属有机配位自发组装而成,能够有效抵抗环境中的阳离子化合物对爆炸物检测的干扰,解决合成路线复杂,耗时长的问题。

    一种便携式烧伤及创伤的创面包扎绷带压力监测仪

    公开(公告)号:CN103393402A

    公开(公告)日:2013-11-20

    申请号:CN201310272666.8

    申请日:2013-07-01

    IPC分类号: A61B5/00 A61F13/00

    摘要: 一种便携式烧伤及创伤的创面包扎绷带压力监测仪,主要包括皮肤受压压力传感器、前置调理电路、A/D转换电路、液晶显示模块、阈值报警电路、USB接口电路、数据存储电路、对各个电路模块进行协调控制的微处理器MCU和对数据进一步保存、处理的上位机,其在烧伤、创伤病人病理性瘢痕压力治疗过程中,不仅能实时测量而且能长期监测绷带或压力衣对病人皮肤创面所施加的压力值,以便医生可以方便地调整绷带或压力衣的松紧程度,从而使得压力治疗更加科学化和规范化,以达到最好的治疗效果。

    一种铂基配位荧光双环配合物及其制备方法和在爆炸物检测中的应用

    公开(公告)号:CN114835708B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202210441622.2

    申请日:2022-04-25

    摘要: 本发明公开了一种铂基配位荧光双环配合物及其制备方法和在爆炸物检测中的应用。将荧光稳定性强的苝二酰亚胺基团设计为四齿吡啶基配体,通过有效的金属有机配位作用引入超分子金属环状配合物的构筑中,与金属铂(Ⅱ)配体及六种二齿羧酸钠配体通过一锅法自发组装得到六种超分子金属双环配合物。该制备方法通过引入荧光分子苝二酰亚胺构筑得到的超分子荧光金属双环,最终由简单的分子通过金属有机配位自发组装而成,能够有效抵抗环境中的阳离子化合物对爆炸物检测的干扰,解决合成路线复杂,耗时长的问题。