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公开(公告)号：CN116921948A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310647913.1
申请日：2023-06-02
Applicant: 西安交通大学 , 唐山开元自动焊接装备有限公司
Abstract: 本发明属于船舶制造技术领域，具体提供了一种船舶结构板焊缝自动获取方法和自动获取系统。本发明在船舶结构板小组立自动焊接装配线原有的辊子输送线、龙门结构基础上增加了横向扫描运动机构和激光测头组，通过多测头组件的连续扫描运动获得预装配结构板的轮廓信息，进行针对点云数据的并行分区实时采集处理、分层处理、8邻域边缘识别算法、移动窗口连通法闭合区域识别算法、分块算法、焊缝数据提取算法、排序算法等处理，获得结构板焊缝数据，完成智能化自动焊接。本发明方法简单，实现了船舶结构板小组立自动焊接装配线的智能化生产；大大减小船舶结构板小组立自动焊接装配线工作人员的工作量，进一步提高自动焊接装配线的生产效率。
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公开(公告)号：CN114523341A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210240897.X
申请日：2022-03-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明公开了一种非球面圆弧包络磨削的对刀误差补偿方法及系统，建立非球面的几何模型；基于非球面几何模型建立圆弧面平行砂轮表面几何模型；当存在进给方向对刀误差，基于非球面几何模型和砂轮表面几何模型之间的相对运动关系，建立进给方向的对刀误差模型；当存在侧向方向对刀误差，基于非球面几何模型和砂轮表面几何模型之间的相对运动关系，建立侧向对刀误差模型；根据磨削后工件的表面轮廓判断对刀误差方向，基于进给方向的对刀误差模型和侧向对刀误差模型进行对刀误差补偿。本发明避免了非球面工件外圆柱面直径误差和圆柱度误差对砂轮对刀精度的影响；可用于自动对刀误差补偿，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN112729086A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011587817.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B7/004
Abstract: 本发明基于四轴数控铣床的涡旋盘体误差在机测量方法，目的是解决涡旋盘加工过程中的三维体误差在位快速测量的难题。该测量方法如下：基于涡旋盘数控加工机床，铣刀与测头具有同一安装接口，铣削完成后，以换刀形式将铣刀替换为测头。该测头为三并联电感集成测头，安装标定后一次测量可以获得涡旋盘竖直方向上的三组检测数据，完成涡旋盘涡旋体误差评价。基于以上本发明对涡旋盘误差的在机测量方法，避免了涡旋盘在传统量仪上测量时重复装夹误差的影响，提高了测量效率和测量精度。基于三维涡旋体误差的评价，在加工中适时评价工件、装夹误差或刀具局部磨损对涡旋面引起的制造误差，弥补传统测量中仅对单个涡旋线进行误差评价的局限性。
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公开(公告)号：CN109794856A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910092965.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: B24B53/065 , B24B49/12 , B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多轴联动精密测量系统的成型模砂轮修整数据获取方法，该方法将复杂型线零件的试制件安装于多轴联动精密测量系统，并将基本数据输入多轴联动精密测量系统的配套软件中后，采用分段两轴联动的测量路径规划运动控制方案，对测量数据采用等弧长微分采样方式实施采集，然后拟合理论设计点确定各点法矢，以各理论设计点为移动窗插值中心，采用移动窗拉个朗日插值多项式，确定测得数据在设计点处局部曲线函数，根据各设计点、法矢、局部曲线计算理论设计点到局部曲线的距离，该距离即为砂轮各理论设计点的法向误差值，即砂轮的二次修整参考数据。本发明通过对成形磨加工获得的复杂型线零件轮廓误差结果的检测，即可获得砂轮的二次修整数据。
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公开(公告)号：CN109782815A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811614389.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于多轴联动系统的复杂型面自适应测量路径规划方法，该方法基于移动窗样条插值算法，以及定位移恒测力模式的随动控制方法，实现复杂型线型面误差精密测量。在复杂型面连续自动扫描检测过程中，待测的目标点位置由已测点推算获得；在测头由已测点向待测点扫描运动的过程中，软件与硬件控制其与工件保持接触状态，保证测头处于预置变形状态附近，从而使测针球心的运动轨迹尽可能与被测表面变化吻合，实现测头沿工件实际表面的仿形测量。测头的位置采样数据中包含其实际轨迹数据，结合空间几何分析方法即可完成对工件实际模型的提取，进而可基于理论模型完成工件的误差分析，实现复杂型线型面误差精密测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109352560A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811487943.6
申请日：2018-12-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种柱形光学元件的工装夹具，利用固定底板结构和夹持装置组成夹持固定结构，在固定底板结构中间设置通孔，利用均匀固定设置于固定底板结构通孔内壁的多个夹持爪，使多个夹持爪均能够沿垂直于通孔内壁的方向移动，从而实现对工件进行夹持，利用多个夹持爪沿一个中心向内运动或者向外运动形式对光学元件进行固定，使得光学元件均匀受力，提高了对光学元件夹持的稳定性，避免了夹持爪松动，锁紧机构避免光学元件在检测过程中不会因为夹持爪稳定性不够和光学元件的自身重量使得光学元件对心不够准确而影响加工或检测。
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公开(公告)号：CN104990707B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510381680.0
申请日：2015-07-02
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明提供一种圆柱齿轮参数精确反求方法：控制电感测头沿Y轴移动到所述圆柱齿轮的某一个齿槽，然后控制回转轴与X轴联动，使电感测头在保持与齿廓接触的前提下相对于所述圆柱齿轮的齿廓移动，直至电感测头与所述圆柱齿轮脱离，并在移动过程中采集电感测头测得的齿廓位置信息；将齿廓位置信息代入齿轮齿廓的渐开线参数表达式，求得所述圆柱齿轮的实际基圆半径值，然后采用模式搜索的方式求得所述圆柱齿轮的模数以及压力角。本发明通过对齿轮的检测确定齿轮的各项参数，可用于实现对失效齿轮的更换，还可以通过对齿轮参数的反求，确定齿轮实际加工参数的误差。
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公开(公告)号：CN103530630B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310465065.9
申请日：2013-09-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于区域移动的批量群圆矢量亚像素快速识别方法，对采集的群圆图像进行二值化预处理，在连通分割所形成的各个连通区域内依次建立数据采集窗口，通过在连通区域内移动数据采集窗口进行多次数据收集和圆拟合，在圆拟合结果的基础上并结合识别精度确定对应连通区域内最优的圆识别位置，在最优的圆识别位置进行精确圆拟合，本发明对图像要求低，处理方便，快速，适合生产线上群圆工件的快速精密检测与分析，可以满足精细电路板加工中大量密集圆要素的快速精密检测与分析的需求，而且对于其它类似图像处理需求也有很好的推广应用价值，具有非常好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN104251777A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410482493.7
申请日：2014-09-19
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供一种发动机气门综合误差检测装置及方法，包括计算机、用于检测发动机气门升程运动的随动测头、用于固定所述随动测头的测头支臂、用于检测发动机曲轴相位角度变化的圆光栅编码器以及用于固定所述圆光栅编码器的定位支臂，所述测头支臂以及定位支臂设置于发动机的箱体上，随动测头以及圆光栅编码器通过数据采集卡与计算机相连，本发明可用于发动机装配完成后的气门升程的综合检测，避免了由于凸轮轴等零部件的加工、装配误差造成的气门升程的检测误差，可以实现发动机单气门的升程误差、气门配气相位误差、一组气门的重叠角误差的检测。
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公开(公告)号：CN104154849A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410404840.4
申请日：2014-08-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于三轴联动的复杂零件准测量中心路径规划实现方法及装置：包括基座、工件立柱、测量立柱，测量立柱上设置有可竖直以及水平运动的电感测头。本发明利用测量立柱的前后运动控制测头与主轴回转轴系中心的距离，可以实现基圆的无级调整，无需通过一系列的基圆盘来辅助完成齿轮的测量，简化了检测过程，而且解决了基圆盘磨损造成的检测误差。本发明可通过控制测头的竖直运动、水平运动以及与主轴回转轴系的联动分别实现测头测量轨迹的控制，最终可实现对测量范围内具有任意基圆半径值的齿轮的齿向、齿形和周节误差的全自动测量，本发明还可实现对偏心齿轮的路径规划，实现偏心齿轮的齿向、齿形和周节误差的全自动测量。
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