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公开(公告)号：CN116921948A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310647913.1
申请日：2023-06-02
Applicant: 西安交通大学 , 唐山开元自动焊接装备有限公司
Abstract: 本发明属于船舶制造技术领域，具体提供了一种船舶结构板焊缝自动获取方法和自动获取系统。本发明在船舶结构板小组立自动焊接装配线原有的辊子输送线、龙门结构基础上增加了横向扫描运动机构和激光测头组，通过多测头组件的连续扫描运动获得预装配结构板的轮廓信息，进行针对点云数据的并行分区实时采集处理、分层处理、8邻域边缘识别算法、移动窗口连通法闭合区域识别算法、分块算法、焊缝数据提取算法、排序算法等处理，获得结构板焊缝数据，完成智能化自动焊接。本发明方法简单，实现了船舶结构板小组立自动焊接装配线的智能化生产；大大减小船舶结构板小组立自动焊接装配线工作人员的工作量，进一步提高自动焊接装配线的生产效率。
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公开(公告)号：CN108673030A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810890043.X
申请日：2018-08-07
Applicant: 唐山开元自动焊接装备有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/00 , B23K101/06
CPC classification number: B23K37/0435 , B23K37/00
Abstract: 本发明涉及一种薄壁圆筒自动寻缝定位装置及其定位方法，属于薄壁钢板加工专用设备技术领域。技术方案是：下支架（9）设在两个平行布置的下导向立柱（5）上，两个平行布置的下导向立柱（5）分别固定在底座（6）上，下气缸（7）与下支架（9）驱动连接，下支架（9）上设有两个水平布置的滚筒（4），步进电机（8）与滚筒（4）驱动连接，上支架（11）通过两个平行布置的上导向立柱（2）与定位刀片（3）固定连接，上气缸（1）与上支架（11）驱动连接，上支架（11）上设有激光检测器（10）。本发明的有益效果是：能够对不同直径圆筒的直缝进行自动定位，降低工人劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN102679930A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210185146.9
申请日：2012-06-07
Applicant: 唐山开元自动焊接装备有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 一种管子中心检测装置，属于检测设备技术领域，用于检测管子中心两个方向的位置偏差数据，其技术方案是：它由左位移传感器、右位移传感器、微调滑座、垂直滑座、水平滑座、连杆组成，左位移传感器和右位移传感器平行安装在微调滑座上，两个传感器探头的移动轴线相互平行，且与水平面垂直，微调滑座通过连杆与水平滑座相连接，连杆与水平滑座为水平方向的滑动连接，水平滑座安装在垂直滑座上，水平滑座与垂直滑座为垂直方向的滑动连接。本发明的左位移传感器和右位移传感器可以在微调滑座、垂直滑座、水平滑座的作用下进行水平和垂直方向的移动，可实现管子中心在水平、垂直两个方向的偏差检测，具有检测精度、检测效率高、检测方便等特点。
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公开(公告)号：CN108857248B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201810897705.6
申请日：2018-08-08
Applicant: 唐山开元自动焊接装备有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种塔机标准节焊接变位机定位换型装置，属于塔机标准节焊接设备技术领域。技术方案是：定位机构A中的端板A（4）的一侧分别固定圆柱销A(11‑1)和菱形销A(12‑1)，端板A（4）的另一侧与两个定位板A（13‑1）构成一个T型槽，定位机构M的结构与定位机构A的结构相同，连接杆（15）的一端与调整气缸（2）的活塞杆连接，连接杆（15）的另一端与滑板（10）固定连接，滑板（10）上分别设有定位块A（9）和定位块M8），定位气缸（3）的活塞杆上设有与定位机构A和定位机构M中的T型槽相配合的连接头（6）。本发明的有益效果是：能够实现在同一焊接变位机上自动换型，同时满足A/B、M系列多种产品的定位要求。
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公开(公告)号：CN102679930B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210185146.9
申请日：2012-06-07
Applicant: 唐山开元自动焊接装备有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 一种管子中心检测装置，属于检测设备技术领域，用于检测管子中心两个方向的位置偏差数据，其技术方案是：它由左位移传感器、右位移传感器、微调滑座、垂直滑座、水平滑座、连杆组成，左位移传感器和右位移传感器平行安装在微调滑座上，两个传感器探头的移动轴线相互平行，且与水平面垂直，微调滑座通过连杆与水平滑座相连接，连杆与水平滑座为水平方向的滑动连接，水平滑座安装在垂直滑座上，水平滑座与垂直滑座为垂直方向的滑动连接。本发明的左位移传感器和右位移传感器可以在微调滑座、垂直滑座、水平滑座的作用下进行水平和垂直方向的移动，可实现管子中心在水平、垂直两个方向的偏差检测，具有检测精度、检测效率高、检测方便等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108857248A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810897705.6
申请日：2018-08-08
Applicant: 唐山开元自动焊接装备有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种塔机标准节焊接变位机定位换型装置，属于塔机标准节焊接设备技术领域。技术方案是：定位机构A中的端板A（4）的一侧分别固定圆柱销A(11‑1)和菱形销A(12‑1)，端板A（4）的另一侧与两个定位板A（13‑1）构成一个T型槽，定位机构M的结构与定位机构A的结构相同，连接杆（15）的一端与调整气缸（2）的活塞杆连接，连接杆（15）的另一端与滑板（10）固定连接，滑板（10）上分别设有定位块A（9）和定位块M（8），定位气缸（3）的活塞杆上设有与定位机构A和定位机构M中的T型槽相配合的连接头（6）。本发明的有益效果是：能够实现在同一焊接变位机上自动换型，同时满足A/B、M系列多种产品的定位要求。
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公开(公告)号：CN102699480B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210184983.X
申请日：2012-06-07
Applicant: 唐山开元自动焊接装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢管双端开槽专用机械，属于钢管加工专用设备技术领域。技术方案是：为左右对称结构，在底座（1）的左边设置左移动小车（10），在底座的右边设置右移动小车（20）、底座上设有直线导轨，左移动小车和右移动小车的车轮分别与直线导轨匹配；在左移动小车上设置左轴向滑座（11）、左主轴箱（12）和左割炬（16）；本发明采用双端同时切割方式，并应用伺服电机与滚珠丝杠结构配合，提高效率，保证精度；检测装置可以获得钢管端头的边缘位置和中心位置，可以对直线度不好的钢管进行开槽，并对钢管的上料位置要求降低，增加径向调整滑座、对中调整滑座，实现钢管中心位置的检测跟踪，并实现开槽切割面平行方式，保证开槽精度。
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公开(公告)号：CN102489826A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110380369.6
申请日：2011-11-25
Applicant: 唐山开元自动焊接装备有限公司
IPC: B23K7/10
Abstract: 本发明涉及一种管材加工连杆摆动装置，特别是用于管材相贯线坡口切割，属于管材加工设备技术领域。技术方案是包含割炬（601）和安装在基座上的连杆机构，割炬夹持短连杆（603）、中继长连杆（605）、驱动短连杆（606）、上连杆（602）、中连杆（604）与基座（607）构成两个中间铰接的连杆机构，割炬（601）设置在割炬夹持短连杆的端部。在基座上还设有左右扭矩平衡机构、前后扭矩平衡机构。：本发明减小了对电机输入扭矩的要求，降低连杆构件的强度要求，减少了构建的截面尺寸，减少了整体构建尺寸，提高了装置的动作灵活性和定位准确性，满足高速管材坡口切割的要求。
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公开(公告)号：CN102699480A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210184983.X
申请日：2012-06-07
Applicant: 唐山开元自动焊接装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢管双端开槽专用机械，属于钢管加工专用设备技术领域。技术方案是：为左右对称结构，在底座（1）的左边设置左移动小车（10），在底座的右边设置右移动小车（20）、底座上设有直线导轨，左移动小车和右移动小车的车轮分别与直线导轨匹配；在左移动小车上设置左轴向滑座（11）、左主轴箱（12）和左割炬（16）；本发明采用双端同时切割方式，并应用伺服电机与滚珠丝杠结构配合，提高效率，保证精度；检测装置可以获得钢管端头的边缘位置和中心位置，可以对直线度不好的钢管进行开槽，并对钢管的上料位置要求降低，增加径向调整滑座、对中调整滑座，实现钢管中心位置的检测跟踪，并实现开槽切割面平行方式，保证开槽精度。
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公开(公告)号：CN208644507U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821264139.7
申请日：2018-08-07
Applicant: 唐山开元自动焊接装备有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及一种塔机标准节连接套的手动组对点焊夹具，属于塔式起重机焊接工艺技术领域。技术方案是：夹具支架（3）上设有四个连接套定位轴（7），每个连接套定位轴（7）上均设有一个连接套对中夹紧机构（5），四个连接套定位轴（7）的连线构成菱形，菱形内设有两个弦杆定位座（4），每个弦杆定位座（4）对应设置一个弦杆压紧机构（6）；所述连接套对中夹紧机构（5）包含夹爪（11）、片簧座（12）、片簧（13）和扇形齿轮（15），两个夹爪（11）的一端分别固定在两个相互啮合的扇形齿轮（15）上，一个夹爪（11）的另一端设有片簧（13）。本实用新型的有益效果是：可快速将连接套与弦杆进行组对，定位精度高，对中效果好。
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