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公开(公告)号：CN113786030A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111264787.9
申请日：2021-10-28
发明人： 武青 , 曹庆伟 , 陈晓路 , 杭兆峰 , 杨立华 , 管春雨 , 刘溟江 , 姚中原 , 牛晨晖 , 潘赫男 , 王恩民 , 任鑫 , 王华 , 童彤 , 赵鹏程 , 杜静宇 , 吴昊 , 吕亮 , 朱俊杰 , 祝金涛
摘要： 本发明属于智能巡检设备领域，具体公开了一种智能组合巡检设备，包括：智能安全帽和胸前记录仪；所述智能安全帽与胸前记录仪间通过连接线连接；所述智能安全帽包括红外摄像头模块、VR摄像头模块、视觉传感器模块和耳机语音交流模块；所述胸前记录仪包括北斗定位模块、高清摄像头模块和无线通信模块；所述红外摄像头模块2、VR摄像头模块3、视觉传感器模块4、耳机语音交流模块5、高清摄像头模块6和北斗定位模块分别与无线通信模块相连。智能安全帽和胸前记录仪的组合巡检设备，不仅保护操作人员安全，还具有实时监督与沟通等多种功能，可大大提升电力运维工作水平。
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公开(公告)号：CN112836318A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110249564.9
申请日：2021-03-08
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/06 , G06F119/14
摘要： 本发明公开基于代理模型的海上风机支撑结构优化设计方法及系统及系统，方法基于Kriging代理模型建立不同容量大小海上风电机组的支撑结构设计参数与优化设计的结构性能响应之间的关系，同时对塔架和单桩基础进行优化设计以找到整体支撑结构质量最轻的优化设计；采用本发明所述方法能够避免海上风机支撑结构优化设计时陷入局部最优解，导致找到的只是塔架或者单桩最轻设计的问题；采用本发明所用的方法和流程，在载荷计算后同时对塔架和基础结构进行校核和优化设计，能找到全局最优设计，使得结构整体性更强，刚度分布更均匀，受力更合理，最终达到整体支撑结构重量最轻，基于代理模型进行优化设计减少需要的计算机模拟结构分析次数，提高优化效率。
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公开(公告)号：CN114967756A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210795779.5
申请日：2022-07-07
摘要： 本发明公开了一种海上风机巡检无人机辅助降落方法、系统、装置及存储介质，属于风机巡检技术领域。在检测到无人机从自动控制模式切换成手动控制模式的情况下，通过激光雷达采集到可移动机场的点云图像；根据点云图像得到可移动机场的第一初始位置；获取到可移动机场的红外图像；基于红外图像得到可移动机场的第二初始位置；基于第一初始位置以及第二初始位置得到可移动机场的目标位置；根据可移动机场的目标位置生成所述无人机的降落导航信息。解决了海上天气情况比较复杂，在遇到大雾气候的时候，可见光相机识别效果差，导致无人机降落的安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114283329A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111356781.4
申请日：2021-11-16
摘要： 本发明提出一种基于强变换下的半监督遥感图像语义分割方法及设备，该方法采用教师‑学生网络的半监督学习结构，学生网络通过训练优化得到，教师网络为每轮训练后学生网络的指数滑动平均，训练学生网络时除了一般的随机旋转、翻转、颜色的变换外，使用了随机掩膜混合的变换方式，对两幅影像进行随机掩膜混合的方式得到增强后的影像，对应标签图像也进行同样的增强方式，对学生网络与教师网络的输出求一致性损失。通过本发明，能够减少网络模型训练时间成本，同时提高一致性学习半监督语义分割的性能。
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公开(公告)号：CN114151292A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111432712.7
申请日：2021-11-29
申请人： 清华大学 , 华能盐城大丰新能源发电有限责任公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
摘要： 本发明是关于一种海上风力发电机组基础冲刷在线监测系统及方法，系统包括：多个低频振动传感器，安装于风机塔筒底部，用于获取其安装位置处的监测数据；信息采集与存储单元，用于存储所述监测数据，并将所述监测数据上传至状态信息管理终端；所述状态信息管理终端，用于存储每个风机基础对应的设计参数信息，并根据所述设计参数信息和所述监测数据确定输出信息，并输出所述输出信息至云服务器；所述云服务器，用于根据所述输出信息，输出对应的基础状态报告至指定的用户终端。
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公开(公告)号：CN114120171A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111266276.0
申请日：2021-10-28
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提出一种基于视频帧的火灾烟雾检测方法、装置、设备及存储介质，通过构建和训练火灾烟雾检测网络和火灾烟雾误报分类网络，将视频拍摄装置实时拍摄的图像首先增加屏蔽区域，再通过火灾烟雾检测网络判断图像中是否有烟雾状结构的区域；若判断为是，则进一步判断该区域是否为运动物体；若判断为是，则将该区域图像输入火灾烟雾误报分类网络，判断是否为真实烟雾，若是真实烟雾则触发警报。本发明通过视频监控摄像头拍摄的画面，利用设置屏蔽、物体检测、运动检测、图像分类等技术，实时检测视频场景中是否有烟雾产生，并用矩形框标记烟雾在画面中的位置。通过本发明，能够避免烟雾相近的静止或运动物体产生误报，保证烟雾检测的准确性。
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公开(公告)号：CN113650038A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111161600.2
申请日：2021-09-30
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人，包括运动系统和巡检系统，巡检系统设于运动系统上，所述巡检系统包括巡检管理系统和巡检感知系统，巡检感知系统与巡检管理系统相连；所述巡检感知系统包括巡检升降杆和巡检机械臂，巡检机械臂设于巡检升降杆上，所述巡检升降杆包括多节升降杆，各节升降杆从上到下依次套在其下一节升降杆内，各节升降杆可在其下一节升降杆内伸缩，最上部的一节升降杆通过安装座与巡检机械臂铰接，最下部的一节升降杆安装于车体的中部顶端，巡检机械臂可绕安装座360度旋转；所述巡检机械臂包括机械臂本体，机械臂本体末端设有摄像头，巡检感知系统设置在机械臂本体末端。能够在复杂环境的工况下，进行正常巡检。
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公开(公告)号：CN113047332A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110462457.4
申请日：2021-04-27
摘要： 本发明公开一种海上风电单桩基础的塔架及其构型设计方法，根据风电机组所处环境参数，计算塔架载荷，设计塔架构型以及整体支撑结构频率，所述塔架构型为：塔架构型：1段锥段，n‑1段直段，塔架的分段数量n不超过5；基于风电机组所处环境参数、塔架载荷、塔架构型对塔架基础结构用迭代法进行优化，优化时满足所述整体支撑结构频率要求；判断所述基础结构是否满足风机支撑结构设计的收敛准则，如果满足，则得到设计结果，如果不满足则重新计算塔架载荷；得到当前塔架具体参数。对塔架构型进行优化设计以找到整体支撑结构质量最轻的优化设计，可以通过给出塔架构型参数以得到整体支撑结构质量最轻的最优设计，减少了项目工程造价。
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公开(公告)号：CN113006003A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110354709.1
申请日：2021-03-30
摘要： 本发明提供一种预折纹吸能管及海上风机基础靠船桩吸能装置，预折纹吸能管包括若干单元节段，所述单元节段沿轴向重复连接，单元节段包括第一梯形板、第二梯形板以及中间连接板，四块第一梯形板的下底首尾连接，四块第二梯形板的下底首尾连接，第一梯形板的上底与第二梯形板上底分别一一对应连接形成筒形结构，筒形结构沿周向间隔形成四边形的空间间隔，空间间隔的四条边为两块第一梯形板的腰所在边和两块第二梯形板的腰所在边；中间连接板设置在所述空间间隔中，一块中间连接板分别与相邻两块第一梯形板的腰所在边和相邻两块第二梯形板的腰所在边连接；中间连接板沿其中线弯折；可以降低靠船桩收到撞击时候的载荷峰值，并提高薄壁管的吸能总量。
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公开(公告)号：CN112012238A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011013774.X
申请日：2020-09-23
摘要： 本发明公开了一种带预制混凝土压块的吸力桶基础，包括上部过渡段、下部吸力桶，所述下部吸力桶上部设置上部过渡段，所述下部吸力桶上设置若干预制的混凝土压块。本发明能够有效解决目前的吸力桶基础为增加上部过渡段的重量，在下部桶体上直接浇捣混凝土的方式来提高吸力桶基础的整体重量，然而，在桶体表面浇筑混凝土耗时长，养护时间久，占用场地大，与此同时，目前的吸力桶基础结构需要通过增加桶体自身高度的方式来提高结构的整体抗弯刚度，使得结构用钢量大的问题。
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