基于三角定位算法的球体运动轨迹实时监测系统及方法

    公开(公告)号:CN114114143A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111434511.0

    申请日:2021-11-29

    发明人: 刘龙伟 孙源

    IPC分类号: G01S5/00

    摘要: 本发明公开了一种基于三角定位算法的球体运动轨迹实时监测系统及方法。其监测系统包括信号发送装置、信号接收装置和数据分析处理模块;信号发送装置安装于球体内部,并用于发射信号;信号接收装置安装于球场内,用于接收信号,并将其发送至数据分析模块;数据分析模块用于对接收的信号进行数据处理,确定球体的运动轨迹。本发明的监测系统能够持续监测球体的运动轨迹,为球类运动中的判决以及平时的训练提供了极大的公平与便利性。其定位误差很小,同时由于本系统的计算量小,设备简单,可以极大地服务于广大球类运动爱好者。

    基于信号调制识别的认知无线网络资源分配方法

    公开(公告)号:CN106453174B

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201610828512.6

    申请日:2016-09-18

    IPC分类号: H04L27/00 H04W16/10 H04W72/04

    摘要: 本发明公开一种基于信号调制识别的认知无线网络资源分配方法,主要解决了现有技术中对认知无线网络主用户信号调制方式类间和类内分类方法的准确度过低和适用场景过于局限的缺点,克服了现有频谱分配技术更偏重于考虑认知节点服务质量的需求导致的认知节点需求考虑不足的缺点。本发明的主要步骤为:1、检测频谱;2、设置检测置信度门限值;3、判断主用户信道状态是否空闲;4、获取调制信息;5、上报信息;6、频谱融合;7、频谱资源分配。本发明可以根据通信环境需求,动态调整信任系统相应参数,尤其是调制信息参数,从而使认知无线网络频谱资源的分配和使用更加灵活,高效。

    无人机编队分布式协作系统及其抗干扰方法

    公开(公告)号:CN104571131B

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201510027459.5

    申请日:2015-01-20

    IPC分类号: G05D1/10 H04W40/02 H04W84/18

    CPC分类号: Y02D70/30

    摘要: 本发明涉及一种无人机编队分布式协作系统及其抗干扰方法,而无人机编队分布式协作系统包括多台无人机及用于管理前述多台无人机的基站,每架无人机都配备相同的天线结构单元,所述基站内设置有自检系统,该自检系统能完成基站自身硬件运行在基站上软件的自检工作,还能完成能被该基站控制的无人机的硬件及运行在前述无人机上软件的自检工作;前述多台无人机根据基站的派遣指令执行飞行及既定分编任务,从而使前述多台无人机协同完成同一既定目标任务,该既定目标任务即为前述多台无人机完成的既定分编任务的融合,执行飞行及既定分编任务的多台无人机在飞行期间,选择排列成直线阵列或圆形阵列或矩形阵列进行列队飞行,该系统抗干扰能力较强。

    宽带无线通信系统中高精度时频同步方法

    公开(公告)号:CN103152307B

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201310054286.7

    申请日:2013-01-31

    IPC分类号: H04L27/26

    摘要: 本发明公开一种宽带无线通信系统高精度时频同步方法,主要克服了现有技术资源消耗较大和时频同步精确度不够的缺点。其步骤为:(1)生成导频数据;(2)生成载荷数据;(3)组成发送包并发送;(4)获得初级和次级延迟相关数据;(5)获得时间同步数据;(6)获得时间同步位置;(7)获得小数倍载波频率偏移估计;(8)校正小数倍载波频率偏移。本发明中通过一次相乘和五次相加获得时间同步,具有时间同步精确、系统资源消耗低和技术实现成本小的优点;利用两次相加获得小数倍频率偏移估计,具有小数倍频率偏移估计精确的优点。

    基于频域均衡的深空测控系统及方法

    公开(公告)号:CN104779993A

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201510182626.3

    申请日:2015-04-16

    IPC分类号: H04B7/185 H04L25/03

    摘要: 本发明公开了一种基于频域均衡的深空测控系统及方法,涉及深空测控技术领域,该方法包括以下步骤:地面站将测控信息和授时码分别扩频、星座映射、傅里叶变换,产生两路频域信号,再将频域信号分别进行过采样、反傅里叶变换、添加循环前缀后,形成时域信号并发射;飞行器得到测控信息、授时码和两路m序列;飞行器对数据信息和授时码进行处理,形成下行信号并发射;地面站对下行信号依次进行时频同步、信道估计、去掉循环前缀、傅里叶变换、频域均衡、反傅里叶变换,得到均衡时域信号,再解映射和解扩,得到新数据信息和新授时码;地面站进行比相,计算距离。本发明具有较好的抗多径干扰能力,能有效提高频带利用率,解决在深空远距离低仰角条件下的测控难题。

    基于部分匹配滤波FFT算法的长码捕获系统及方法

    公开(公告)号:CN104280750A

    公开(公告)日:2015-01-14

    申请号:CN201410571122.6

    申请日:2014-10-23

    IPC分类号: G01S19/30 G01S19/37

    CPC分类号: G01S19/30 G01S19/37

    摘要: 本发明公开了一种基于部分匹配滤波FFT算法的长码捕获系统及方法,系统包括:信号接收存储模块、本地伪码存储模块、部分匹配滤波模块、单码元累积值缓冲模块、快速傅里叶变换FFT模块、两码元直接相干累积模块、两码元处理相干累积模块、元胞非相干累积模块、峰值比较模块和判决模块。方法包括:获得基带信号;进行部分匹配滤波运算;进行快速傅里叶变换FFT;进行两码元不同加权的相干累积;进行元胞非相干累积;比较峰值;判断是否大于判决门限。本发明提高了大多普勒偏移、低信噪比环境下卫星导航信号的长码捕获性能;节省了长码捕获的硬件资源。

    基于信号分解实现高效率放大的方法及放大装置

    公开(公告)号:CN101917373B

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN201010204179.4

    申请日:2010-06-18

    IPC分类号: H04L27/26 H03F3/72

    摘要: 本发明公开了一种基于信号分解实现高效率放大的方法及放大装置,主要解决了目前已有放大装置功率效率低的问题。该放大装置包括信号分解器、多个放大器、多个开关器和信号功率合成器,信号分解器连接在放大器之前,将输入信号分解为多个支路信号,并将多路支路信号并行送入放大器;信号功率合成器串联在放大器之后,将放大器输出的多路信号合成后,送入信道传输;开关器安置在放大器使用的直流电流上,控制着直流电流的通断。该放大方法将信号分解为多路支路信号,由开关依据对应支路信号控制放大使用的直流电流的通断,并将放大后的信号功率合成后传输。本发明具有放大总体能量消耗低,功率效率高的优点,可用于通信系统中信号高效率放大的场合。

    多输入多输出正交频分复用系统时频同步方法

    公开(公告)号:CN102724158A

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:CN201210202339.0

    申请日:2012-06-07

    IPC分类号: H04L27/26

    摘要: 本发明公开一种多输入多输出正交频分复用系统时频同步方法,该其步骤为:(1)生成导频数据;(2)生成载荷数据;(3)组成发送数据;(4)获得延迟相关数据;(5)获得滤波数据;(6)获得滤波数据变化趋势;(7)获得时间同步位置;(8)纠正小数倍频率偏移;(9)纠正整数倍频率偏移。本发明中只用一次延迟相关获得时间同步位置,降低了系统消耗资源和技术实现成本;利用一次延迟相关同时获得时间同步位置和小数倍频率偏移,提高了系统运算速度;利用延迟相关变化趋势获得时间同步位置,提高了时间同步的精确度。

    基于联合波束赋形的协同传输方法

    公开(公告)号:CN102710395A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210202374.2

    申请日:2012-06-06

    IPC分类号: H04L1/06 H04L25/02 H04B7/06

    摘要: 本发明公开一种基于联合波束赋形的协同传输方法,其步骤为:(1)全向信道估计;(2)产生定向波束;(3)定向信道估计;(4)交换信息;(5)产生虚拟波束;(6)传输数据;(7)收端解码。本发明可以在发送节点受尺寸、硬件以及复杂度限制的条件下,获取MIMO系统所带来的阵列增益、复用增益或分集增益,可以在不增加带宽和功率的前提下大幅度提高系统吞吐量,实现宽带传输的目标,并且在发送节点功率受限的前提下,可以降低发送功率,提高传输距离,实现低功耗、远距离的传输目标。

    宽带通信系统中的线性化装置及线性化方法

    公开(公告)号:CN101547178B

    公开(公告)日:2012-09-05

    申请号:CN200910022287.7

    申请日:2009-04-30

    IPC分类号: H04L27/26 H04L25/49

    摘要: 本发明公开了一种宽带通信系统中有记忆非线性放大器的线性化装置及线性化方法。其线性化过程是:使用频域修整器、时域修整器和自适应滤波器分别对传输信号进行频域修整、时域修整和滤波处理,放大修整后的信号;将放大后的信号衰减至放大前电平并反馈,使用反馈信号和输入信号分别对滤波器抽头系数、时域查询表和频域查询表进行更新;重复上述步骤,不断更新频域查询表、时域查询表和滤波器抽头系数,利用滤波器抽头系数更新值、时域信号修整器的修整值和频域信号修整器的修整值,对生成的传输信号再进行频域修整、时域修整和滤波处理,如此反复,实现宽带OFDM系统中放大器线性化功能。本发明具有收敛速度快、收敛精度高,线性化程度高的优点。