基于多时间多分辨率的雷达目标轨迹检测方法

    公开(公告)号:CN114428233A

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202111592186.0

    申请日:2021-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于多时间多分辨率的雷达目标轨迹检测方法,主要解决现有技术对于点迹数量较少、虚警点迹较多、目标运动轨迹难以被检测,目标点迹个数与空间分布的不确定性,不能完整检测出所有目标的问题。其实现方案是:接收目标点迹,并将所有点迹旋转后投影;从投影图中找出最佳轨迹段;通过多时间窗多分辨率多次检测得到不同时间窗‑分辨率下的轨迹段集合;将每个时间窗内轨迹段与第一个时间窗轨迹段匹配;将所有配对轨迹段中,其距离小于融合门限的轨迹段进行融合,得到融合后的完整轨迹。本发明不仅能在目标密集、测量值少、点迹数量与分布不尽相同的情况下完整检测出目标,而且能完整检测出转弯机动的目标轨迹,可用于目标识别。

    一种基于下雨腐蚀算法的雷达相邻目标分割方法

    公开(公告)号:CN108445466A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810420398.2

    申请日:2018-05-04

    Abstract: 本发明属于雷达数据处理技术领域,公开了一种基于下雨腐蚀算法的雷达相邻目标分割方法,将经过雷达信号处理后雷达视频数据输入;根据雷达系统对目标精度的要求,通过在平面所占面积,尺寸长度确定需要分割的相邻目标所占区域;对相邻目标占有的区域的同一距离单元不同方位单元的测量值取出单独处理,即每一个距离单元通道单独提出来单独处理,处理完成后,重新对该区域进行目标检测处理。本发明模拟下雨冲刷山脉,不断的腐蚀山体,形成河谷,山脉经过不断的腐蚀,一个个山峰会被一条条溪流分割开来的过程,用于处理分割雷达探测到的相邻目标。本发明在实验和实践中均证明,效果良好,满足高分辨率雷达对目标分割的要求,用于雷达相邻目标分割。

    一种外深腔内箔片组合式径向气体轴承

    公开(公告)号:CN116164040A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310219790.1

    申请日:2023-03-09

    Abstract: 一种外深腔内箔片组合式径向气体轴承,包括内圈、外圈和整体式的箔片;内圈内径、外圈外径及宽度满足滚动轴承标准外观结构尺寸,内圈上的通槽孔用于固定安装整体式箔片;整体式箔片设置于内圈外径与外圈内径之间,有一定的预压变形,并与外圈内径面间存在微小间隙,使气体流入该间隙内能形成压力气膜;外圈外径面设置环形槽,径向依次开有单排多个节流器和深腔,高压气体经环形槽‑节流器‑深腔到达间隙后形成气膜。本发明实现了对滚动轴承的快速替换,降低了摩擦系数,改善了箔片轴承承载力低、启停阶段摩擦磨损的问题。

    一种全向扫描的多线激光雷达自主定位装置及方法

    公开(公告)号:CN114942421A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210601988.1

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种全向扫描的多线激光雷达自主定位装置及方法,其方案是,通过连接件将多线激光雷达质心对准云台中心竖直固定于云台上,由云台带动雷达旋转实现一个高度上的全向扫描,避免了雷达结合云台采集数据的不准确。经过采集数据、预处理数据、对数据中激光点求法向量、选取特征激光点集合、对特征激光点集合之间使用灰狼优化算法在局部和全局上迭代搜索得到最优角度距离变化量、通过最优角度距离变化量将特征激光点集合拼接,完成自主定位。本发明可用于智能安防、机器人导航。

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