公开(公告)号：CN220520069U

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202321947935.1

申请日：2023-07-24

Applicant: 上海诺力智能科技有限公司 ,  诺力智能装备股份有限公司 ,  浙江科技学院

Inventor： 周行羽 ,  吴维平 ,  张志宇 ,  钱俊 ,  陈小虎 ,  梅亚泽 ,  周敏龙 ,  茆福军

IPC: B66F9/075 ,  B66F9/06

Abstract: 本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆的转向设计。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：适用于工业车辆的全向行走装置，包含车架，每个所述车腿上安装有转向轮总成，所述转向轮总成包含与所述车腿活动连接的转动盘、安装在所述转动盘上的轮体和驱动所述转动盘在水平方向上转动的驱动总成，所述驱动总成包含驱动装置和减速机，所述驱动装置、所述减速机和所述转动盘三者在所述车腿的长度方向上排布。本实用新型的目的是提供适用于工业车辆的全向行走装置和工业车辆，在能满足车辆侧向直线行驶的基础上，使得行走装置结构稳定、生产制造成本可控，且不改变车腿和货叉的宽度，增加车辆的通用性和实用性。

公开(公告)号：CN221821838U

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202321891645.X

申请日：2023-07-18

Applicant: 上海诺力智能科技有限公司 ,  诺力智能装备股份有限公司

Inventor： 吴维平 ,  陈小虎 ,  张小健 ,  梅亚泽 ,  郑楠 ,  焦月健 ,  茆福军

IPC: B66F9/22 ,  B66F9/075 ,  B66F9/06 ,  B66F9/12 ,  B66F9/08

Abstract: 本公开提供一种搬运车，包括车架、货叉架、外门架、内门架和行走驱动机构，车架的背板形成有一向前延伸的让位空间，行走驱动机构设置在让位空间内。根据本公开，使行走驱动机构安装位置前移，缩小了主动轮与从动轮之间间距，减小了搬运车转向半径。

公开(公告)号：CN220684583U

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202322293375.9

申请日：2023-08-25

Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 ,  上海诺力智能科技有限公司 ,  浙江科技学院

Inventor： 周行羽 ,  梅亚泽 ,  樊雨 ,  陈小虎 ,  周敏龙 ,  茆福军 ,  徐松屹

IPC: B66F9/075 ,  B66F17/00

Abstract: 本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆的升降横移结构设计。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：适用于窄巷道的升降横移工业车辆的位置检测装置，包含车体、升降安装于所述车体上的升降架、横移安装于所述升降架上的移架和与所述移架连接的货叉，该种位置检测装置还包含有用于检测所述升降架升降高度的升降传感器和用于检测所述移架横移距离的横移传感器，所述升降传感器和所述横移传感器均为拉线开关。本实用新型的目的是提供适用于窄巷道的工业车辆的升降横移位置检测装置，不仅能对货叉的升降距离和横移距离得到有效、精准的测量，且能控制车辆转弯半径，提升工业车辆在窄巷道环境中的适应性。

公开(公告)号：CN220375466U

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202321427553.6

申请日：2023-06-06

Applicant: 上海诺力智能科技有限公司 ,  诺力智能装备股份有限公司

Inventor： 陈小虎 ,  张小健 ,  郑楠 ,  焦月健 ,  茆福军 ,  徐松屹

IPC: B65G1/04 ,  B65G47/88

Abstract: 本公开提供一种托盘输送装置，包括输送台、输送机构和阻挡机构，阻挡机构设置于输送台上，并且位于输送机构的输送路径，阻挡机构包括固定架、摆杆组件和推杆组件，在推杆组件的伸缩端处于收缩状态时，摆杆组件的限位端突出所述输送台阻挡所述托盘，在所述伸缩端处于伸长状态时，所述限位端收回于输送台内不会阻挡托盘。根据该公开，搬运叉车能够在同一位置对多种尺寸托盘进行准确叉取，减少了叉取机器人识别托盘位置的步骤，使得托盘的转移效率更高。