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公开(公告)号：CN117069010A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311078107.3
申请日：2023-08-25
申请人： 上海诺力智能科技有限公司 , 诺力智能装备股份有限公司 , 浙江科技学院
摘要： 本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆的整车结构设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：适用于窄巷道的工业车辆，其特征在于，包含主部和与所述主部转动连接的翻转部，所述主部包含主车架和安装在所述主车架上的行走装置，所述翻转部包含转架和安装在所述转架上的货叉，所述翻转部在水平方向转动。本发明的目的是提供适用于窄巷道的工业车辆，不仅能进行正常的取货卸货作业，且在车辆转弯过程中，货叉不易和货架发生碰撞，提升在窄巷道环境中的作业安全性。
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公开(公告)号：CN116715175A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310908786.6
申请日：2023-07-24
申请人： 上海诺力智能科技有限公司 , 诺力智能装备股份有限公司 , 浙江科技学院
摘要： 本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆的转向设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：适用于工业车辆的全向行走装置，包含车架，每个所述车腿上安装有转向轮总成，所述转向轮总成包含与所述车腿活动连接的转动盘、安装在所述转动盘上的轮体和驱动所述转动盘在水平方向上转动的驱动总成，所述驱动总成包含驱动装置和减速机，所述驱动装置、所述减速机和所述转动盘三者在所述车腿的长度方向上排布。本发明的目的是提供适用于工业车辆的全向行走装置和工业车辆，在能满足车辆侧向直线行驶的基础上，使得行走装置结构稳定、生产制造成本可控，且不改变车腿和货叉的宽度，增加车辆的通用性和实用性。
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公开(公告)号：CN116281771A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310005277.2
申请日：2023-01-04
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的整车设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种重载卷料全向行驶AGV机，包含车体，所述车体包含底盘架和与所述底盘架连接的主架，所述底盘架上设有行走装置，所述重载架包含主承架、用于承接支撑货品的承货架和重量传感器，所述承货架包含压台，所述主承架包含垫台,所述压台的下表面与所述重量传感器的上表面抵触固定连接，所述垫台的上表面与所述重量传感器的下表面抵触固定连接。本发明的目的是提供一种重载卷料全向行驶AGV机及其使用方法，能适应和满足不同重量的搬运任务，通用性好，效率高；且能对重载货物的重量读数更为准确和稳定，误差小，进而提升AGV的行车安全。
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公开(公告)号：CN116281744A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211727899.8
申请日：2022-12-31
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的整车机械设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种重心稳定的重载卷料全向行驶AGV，包含车体，所述车体包含底盘架和与所述底盘架连接的主架，所述底盘架上设有行走装置，还包含轻载架、重载架和用于驱动所述轻载架和所述重载架在竖直方向升降的举升装置，所述轻载架的货叉和所述重载架的货叉均在水平方向延伸，且出叉方向相反。本发明的目的是提供一种重心稳定的重载卷料全向行驶AGV，既能适应和满足不同重量的搬运任务，通用性好，效率高；且重心稳定，体积小巧，适应窄巷道作业的空间要求。
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公开(公告)号：CN116062067A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211645778.9
申请日：2022-12-21
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
IPC分类号： B62D63/04
摘要： 本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的机械设计和系统设计。本发明通过以下技术方案得以实现的：适用于窄巷道AGV的全向行驶装置，包含底盘架和与所述底盘架连接的行走装置，所述行走装置包含万向轮组件和驱动轮组件，所述万向轮组件包含与所述底盘架连接的连接板，还包含中介板和轮体组件，所述中介板通过上轴与所述连接板转动连接，所述轮体组件通过下轴与所述中介板转动连接。本发明的目的是提供适用于窄巷道AGV的全向行驶装置，在工作过程中增加行走顺畅度，不卡轮，从而减小车辆抖动增加安全性，同时与货架不容易碰撞，增加AGV在窄巷道中的适用性和通过性。
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公开(公告)号：CN113460913B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110572419.4
申请日：2021-05-25
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的机械设计和系统设计。本发明通过以下技术方案得以实现的：一种适用于AGV的自调整去误差装置，包含伸缩货叉，包含底板、控制系统、安装在所述底板上的转盘、驱动所述转盘转动的转盘驱动器和与所述转盘连接的中板，所述中板上设有导轨，所述导轨的延伸方向为水平方向且与所述伸缩货叉的出叉方向垂直；还包含平移驱动器和在所述平移驱动器的驱动下沿着所述导轨移动的上板，所述伸缩货叉安装在所述上板上且在水平方向出叉。本发明的目的是提供一种适用于AGV的自调整去误差装置、一种AGV及其使用方式，能高效存取货物，在进行存取货物精准对位时无需移动车辆本体，且在工作流程中不会产生误差堆叠现象。
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公开(公告)号：CN113460913A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110572419.4
申请日：2021-05-25
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的机械设计和系统设计。本发明通过以下技术方案得以实现的：一种适用于AGV的自调整去误差装置，包含伸缩货叉，包含底板、控制系统、安装在所述底板上的转盘、驱动所述转盘转动的转盘驱动器和与所述转盘连接的中板，所述中板上设有导轨，所述导轨的延伸方向为水平方向且与所述伸缩货叉的出叉方向垂直；还包含平移驱动器和在所述平移驱动器的驱动下沿着所述导轨移动的上板，所述伸缩货叉安装在所述上板上且在水平方向出叉。本发明的目的是提供一种适用于AGV的自调整去误差装置、一种AGV及其使用方式，能高效存取货物，在进行存取货物精准对位时无需移动车辆本体，且在工作流程中不会产生误差堆叠现象。
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公开(公告)号：CN113200478A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110303279.0
申请日：2021-03-22
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及物流服务技术领域，具体涉及双向AGV的结构设计和控制方法。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种双向AGV，包含车体，所述车体包含车厢与门架；该种双向AGV还包含升降装置、在所述升降装置的驱动下相对所述门架升降的升降台，所述升降台包含主座、货叉驱动装置和在所述货叉驱动装置的驱动下出叉的货叉，所述货叉的出叉方向为相对所述主座双向侧向出叉，所述主座上安装有用于检测托盘是否正确放置在货架上的托盘检测传感器和用于检测所述货叉上装载的货物是否侧向超位的侧出位感应器。本发明的目的是提供一种双向AGV及其使用方法，AGV取货放货控制精准，自动化程度高，安全性可控程度高，降低货物和AGV车的倾翻风险。
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公开(公告)号：CN111071708A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911309475.8
申请日：2019-12-18
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
IPC分类号： B65G25/02
摘要： 本发明涉及自动化物流领域，具体涉及不同工位的上下料系统及其控制方法。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种高效自动上下料系统，包含固定轨，所述固定轨包含轨段一和轨段二，该种自动上下料系统还包含载具和用于搬运所述载具相对于所述固定轨移动的举升车；所述载具包含用于存放物料的载物框；所述举升车包含举升装置。本发明的目的是提供一种高效自动上下料系统及其控制方法，能自动对大批量货物进行工位上小料，全程人工参与度少，高效快捷。
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公开(公告)号：CN108820668A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810711890.5
申请日：2018-07-03
申请人： 上海诺力智能科技有限公司 , 诺力智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种仓储自动取料机。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种仓储自动取料机，包含行走装置，还包含与行走装置连接的主机架，主机架上设有用于存储料箱的存储架，存储架至少包含两个，且位于主机架的不同高位位置上；用于获取料箱的取料装置，取料装置能在水平方向伸出，且在升降装置的作用下升降；存储架包含用于支撑料箱的阻挡架，阻挡架中部位置设有用于供取料装置通过的通过口。本发明的目的是提供一种仓储自动取料机，取料机包含有存货装置，能对货物进行自动取料和存储，增加取料机单次行驶的取货数，增加取料和分拣效率。
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