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公开(公告)号：CN116715175A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310908786.6
申请日：2023-07-24
申请人： 上海诺力智能科技有限公司 , 诺力智能装备股份有限公司 , 浙江科技学院
摘要： 本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆的转向设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：适用于工业车辆的全向行走装置，包含车架，每个所述车腿上安装有转向轮总成，所述转向轮总成包含与所述车腿活动连接的转动盘、安装在所述转动盘上的轮体和驱动所述转动盘在水平方向上转动的驱动总成，所述驱动总成包含驱动装置和减速机，所述驱动装置、所述减速机和所述转动盘三者在所述车腿的长度方向上排布。本发明的目的是提供适用于工业车辆的全向行走装置和工业车辆，在能满足车辆侧向直线行驶的基础上，使得行走装置结构稳定、生产制造成本可控，且不改变车腿和货叉的宽度，增加车辆的通用性和实用性。
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公开(公告)号：CN109607425A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811581498.X
申请日：2018-12-24
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种新型的托盘架机构。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种新型的托盘架机构，包含主车架，还包含托盘架和与所述托盘架连接且驱动所述托盘架升降的升降装置，所述托盘架与所述主车架在车辆宽度方向上的投影至少存在部分重合。本发明的目的是提供一种新型的托盘架机构，稳定性高，升降平稳，对车辆各部件的位置关系做了优化设计，从而使得工业车辆拥有更短的车身设计，获得更小的转弯半径。
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公开(公告)号：CN118225072A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410311258.7
申请日：2024-03-19
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
摘要： 本说明书实施例公开了一种基于2D‑SLAM的地图更新方法、装置、电子设备、存储介质。所述方法应用于车辆，所述车辆安装有雷达，所述车辆根据所述雷达获取的原始点云数据构建有原始地图，包括：响应于所述雷达获取的实时点云数据，识别所述点云数据中符合目标特征的静态点云，并将其余点云确定为实时动态点云；根据所述静态点云确定所述车辆在所述原始地图中的位置，并根据所述车辆的位置确定所述原始点云数据中与所述实时动态点云相匹配的原始动态点云；以所述实时动态点云取代所述原始动态点云得到目标点云数据，并根据所述目标点云数据更新所述原始地图。
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公开(公告)号：CN117434936A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310756616.0
申请日：2023-06-26
申请人： 上海诺力智能科技有限公司 , 诺力智能装备股份有限公司
摘要： 本发明提供一种工业自动驾驶前移式叉车道路交通规划方法，属于自动驾驶技术领域，通过将解析几何定义路线进行有限元离散化处理，基于有限元曲率特征模型对几何路线进行建模，通过坐标变换得到前移式叉车车体轮廓在全局坐标的位置，不仅具备精确的几何信息，同时可以实现不同类型路径的合并行驶控制，可应用真实场景的自动驾驶技术。
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公开(公告)号：CN220520069U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321947935.1
申请日：2023-07-24
申请人： 上海诺力智能科技有限公司 , 诺力智能装备股份有限公司 , 浙江科技学院
摘要： 本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆的转向设计。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：适用于工业车辆的全向行走装置，包含车架，每个所述车腿上安装有转向轮总成，所述转向轮总成包含与所述车腿活动连接的转动盘、安装在所述转动盘上的轮体和驱动所述转动盘在水平方向上转动的驱动总成，所述驱动总成包含驱动装置和减速机，所述驱动装置、所述减速机和所述转动盘三者在所述车腿的长度方向上排布。本实用新型的目的是提供适用于工业车辆的全向行走装置和工业车辆，在能满足车辆侧向直线行驶的基础上，使得行走装置结构稳定、生产制造成本可控，且不改变车腿和货叉的宽度，增加车辆的通用性和实用性。
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公开(公告)号：CN209602030U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201822172361.0
申请日：2018-12-24
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种新型的托盘架机构。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种新型的托盘架机构，包含主车架，还包含托盘架和与所述托盘架连接且驱动所述托盘架升降的升降装置，所述托盘架与所述主车架在车辆宽度方向上的投影至少存在部分重合。本实用新型的目的是提供一种新型的托盘架机构，稳定性高，升降平稳，对车辆各部件的位置关系做了优化设计，从而使得工业车辆拥有更短的车身设计，获得更小的转弯半径。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110758009A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911022108.X
申请日：2019-10-25
申请人： 诺力智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种工业车辆的可调式平衡轮。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种工业车辆的可调式平衡轮，包含轮体总成，所述轮体总成包含轮体与轮架；该种可调式平衡轮还包含连接座、与所述连接座连接的调节套、与所述轮架总成连接的高度调节件和弹簧一，所述高度调节件与所述轮架总成的连接位置在高度方向上可调；所述弹簧一两端分别与所述高度调节件与所述调节套抵触连接。本发明的目的是提供一种工业车辆的可调式平衡轮，平衡轮轮体的对地高度灵活可调，操作便捷。
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公开(公告)号：CN108455490A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810189995.9
申请日：2018-03-08
申请人： 诺力智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种适用于工业车辆的防护臂。本发明通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的防护臂，包含防护臂固定架和臂体，所述防护臂固定架上安装有安装座，所述臂体与所述安装座转动连接，该种适用于工业车辆的防护臂还包含翻转自锁装置，所述翻转自锁装置一端与所述防护臂固定架铰接，另一端与所述臂体铰接，所述翻转自锁装置驱动所述臂体相对所述防护臂固定架的开启闭合。本发明的目的是提供一种适用于工业车辆的防护臂，带有旋转锁定结构，能在水平方向开合防护臂，保护操作人员且稳定性好。
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公开(公告)号：CN116835485A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310783025.2
申请日：2023-06-29
申请人： 诺力智能装备股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种全电动搬运车，通过整车采用深度的模块化设计，操控模块和车架模块之间三点组装连接，方便分体运输及维修，各功能模块可灵活便捷化组合配置，充分满足用户的选配需求，降低整车成本，解决现有技术中存在的各模块之间组装连接关系复杂，组装麻烦，整车组装出厂后不便拆卸，不便运输及维修；欠缺模块选配功能，难以适配不同用户的模块化需求，整车成本高等技术问题。
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公开(公告)号：CN109319695A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811402894.1
申请日：2018-11-23
申请人： 诺力智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种适用于工业车辆的顶升立柱。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的顶升立柱，包含与主车架连接的立柱体，所述立柱体包括上顶板，顶升装置抵触在所述上顶板下方，所述上顶板的侧端连接有侧板;在车辆宽度方向上的投影，所述顶升装置与所述侧板至少部分重合。本发明的目的是提供一种适用于工业车辆的顶升立柱，稳定性高，升降平稳，减少后翻风险。
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