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公开(公告)号：CN118918366A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410952034.4
申请日：2024-07-16
Applicant: 贵州大学
IPC: G06V10/764 , A01D13/00 , A01D33/08 , A01D33/10 , A01D33/00 , G05B19/04 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/54 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了基于土壤特征的根茎土壤分离动态控制系统，涉及根茎土壤分离控制技术领域，该系统包括：行进策略制定模块，用于对收获区域进行图像采集和特征提取，确定行进策略；控制特征库获取模块，用于根据多级分离需求，确定控制特征库；智能控制模型训练模块，用于监督训练智能控制模型；分离控制决策模块，用于确定联合分离策略；复合破碎分离控制模块，用于进行采挖与复合破碎分离控制。本发明解决了现有技术中由于根系与土壤的交织性以及土壤的物理特性影响，导致分离效果不佳的技术问题，达到了以多个角度、多个位置、多种方式对土壤进行复合破碎，使其与根茎作物快速分离，提高根茎作物的收获效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN118744036A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410951969.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请公开了用于太子参弹击打破碎装置的智能控制方法，涉及农业机械技术领域，所述方法包括：利用图像采集装置采集太子参弹击打破碎装置破碎区域的图像，得到破碎图像集合。将其输入图像特征识别网络层获取区域特征集合，基于此配置控制参数得到目标控制参数，输入智能控制单元以控制装置进行击锤幅面变动，击打破碎区域内的太子参‑土壤复合体。解决了现有太子参破碎方式缺乏精准感知和智能控制，导致破碎效果和效率不理想，无法根据破碎区域中太子参‑土壤复合体的实际分布和特征灵活调整击锤幅面及控制参数的技术问题，达到了提升破碎的质量和效率，增强了装置对不同破碎需求的适应能力的技术效果。
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公开(公告)号：CN117366191A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311480477.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请提供了一种可调节凸轮结构，涉及凸轮技术领域，包括：主体环，主体环为环形结构；多个凸轮调节组件，设置于主体环上，多个凸轮调节组件上至少部分的外缘形成多个组件外缘，主体环上多个凸轮调节组件之间的至少部分外缘形成多个主体外缘，多个组件外缘和多个主体外缘连接形成凸轮外缘；其中，多个凸轮调节组件可在主体环上移动并固定于不同的位置，使形成的凸轮外缘的形状变化，形成多种的凸轮外缘，解决了现有技术中存在凸轮外缘轮廓不够圆润且固定，无法实现多维度轮廓形状参数调节的技术问题，达到了运动过程无刚性冲击，并实现轮廓形状参数的多维度调节的技术效果。
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公开(公告)号：CN117282668A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311262786.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 贵州大学 , 贵州金草海药材发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种太子参和泥土分离装置，应用于农业机械技术领域，包括：第一进料斗；提升分离装置；小齿轮；破碎分离装置，破碎分离装置的上端设置有第二进料斗；大齿轮；小带轮；大带轮；第二进料斗；第一锥齿轮，第一锥齿轮一端连接第二锥齿轮，用于将动力传递至第二锥齿轮；第二锥齿轮，一端与第一锥齿轮连接，另一端与双头螺旋分离装置连接；双头螺旋分离装置，一端与第二锥齿轮连接，另一端与机盖连接，放置在机架上；机盖；机架；出料筛。本发明解决了现有技术中存在泥土从太子参上脱落效果差，分离效率低的技术问题，达到了加速泥土和太子参分离速度，多层级分离太子参和泥土混合物的技术效果。
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公开(公告)号：CN117256258A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311479895.7
申请日：2023-11-08
Applicant: 贵州大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本申请公开了一种可调打窝装置，涉及种植技术领域，一种可调打窝装置包括：承载部，包括：第一机架，第一机架为承载机架；升降组件，实现相对第一机架的升降运动；直线模组，直线模组设置在升降组件上；传动部，包括：主动电机，用于提供传动部的传动动力；主动链轮，用于接收并完成动力传送；第一从动链轮和第二从动链轮。工作部，包括：第二机架，用于工作部的整体支撑；链条，带动第二机架运动，实现打窝操作；固定铲面，用于执行打窝操作；滑动铲面，控制滑动铲面移动，完成工作面的宽度调节。达到了根据需要的坑洞大小对装置进行调整便捷，快速实现不同的打窝大小且可连续作业，从而减少作业人员作业强度，提高生产效率的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117223436A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311382948.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请公开了一种变孔径挖孔装置，涉及果树种植技术领域，一种变孔径挖孔装置包括可拆卸的可调挖孔装置和车架，可调挖孔装置包括：可调挖孔铲，为合页结构的开合铲；作用于可调挖孔铲的深度调节驱动机构，包括电动推杆、滑动轴、电机、链条、铰链结构、链条支撑装置。与滑动轴连接的铰链结构将滑动化为铰链伸缩，控制可调挖孔铲挖孔深度的调节。电机经链条及链条支撑装置提供挖掘驱动力；作用于可调挖孔铲的宽度调节驱动机构，包括步进电机和宽度控制杆，宽度控制杆与可调挖孔铲连接，步进电机带动宽度控制杆转动，驱动可调挖掘铲开合，改变挖孔孔径。达到更适宜果树的生长，并减少工作者的体力劳动，提高生产效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN114378744A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210047491.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 贵州大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本申请公开了一种可调恒力微夹钳，基座，基座用于固定可调恒力微夹钳；驱动机构，驱动机构设置在基座上；动夹钳机构，所述动夹钳机构设置在所述基座上，与驱动机构固定连接，驱动机构可为动夹钳机构运动提供动力，动夹钳机构还包括：第一刚度机构，第一刚度机构设置在基座上，与驱动机构固定连接，驱动机构可为第一刚度机构提供动力；第二刚度机构，第二刚度机构与第一刚度机构并列连接，第二刚度机构与第一刚度机构在运动过程中产生的位移相同；静夹钳机构，静夹钳机构与基座固定连接，用于辅助支撑动夹钳机构完成夹持抓取动作，并进行夹取过程作用力反馈。解决了现有技术中存在微夹钳的夹持精度不高，不能进行恒力输出夹持的技术问题。
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公开(公告)号：CN113412715A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110596943.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 贵州大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明提出一种多功能电动施肥运输机，包括运输机主体、施肥组件、运输组件，运输机主体包括桥架、前轮、后轮和分区挡板，前轮和后轮设置于桥架下方，分区挡板设置于桥架中部且垂直桥架安装，分区挡板将桥架分隔为靠近前轮的操控区和和靠近后轮的作业区，作业区包括镂空形态的施肥部和安装有后底板的运输部；施肥组件安装于施肥部，施肥组件包括料箱和输送皮带系统，料箱可拆卸安装于桥架且穿过施肥部，输送皮带系统正对设置于料箱下方；运输组件包括可拆卸安装于后底板上的运输平板。本发明一种多功能电动施肥运输机具有适应性强，适用范围广，施肥人力成本低，并且施肥均匀、使用率较高的优点。
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公开(公告)号：CN118614268A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410878431.1
申请日：2024-07-02
Applicant: 贵州大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种便携式刺梨果实智能采摘工具及采摘方法，包括伸缩杆，伸缩杆前端与外壳连接，外壳凹槽部分与圆环定刀下边缘突起部分连接；圆环定刀内圈设置有圆环动刀；外壳内固定有采摘传动机构，采摘传动机构包括电机，电机与偏心轮连接，偏心轮与连杆连接，连杆与第一滑杆连接，第一滑杆通过销轴与第二滑杆连接；第二滑杆与圆环动刀连接；通过选择不同采摘模式可选择采摘器的圆环动刀一直旋转工作或者当其内的接近传感器检测到刺梨果实的压力时再工作，采摘器的圆环定刀静止、圆环动刀旋转运动，可以实现刺梨果实采摘的极短茎秆余留，达到人工采摘优质等级要求，具有便携、操作方便、高效、低损的优点。
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公开(公告)号：CN118285226A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410536161.6
申请日：2024-04-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态纠正的韭菜收获机，涉及农业种植技术领域，包括：喂入倒伏装置，执行连续的绕轴拨禾作业与往复拍打纠正作业；收获切割装置，执行韭菜切割作业；柔性传输装置，执行韭菜传输作业；差异化梳理装置，包括三个，均匀布设于柔性传输装置上方，执行姿态水平梳理；可拆卸收获箱，执行成箱收获；电动驱动系统，用于进行整机电源的模块化驱动控制。解决了现有韭菜收获机存在识别准确度不高、采摘效率较低、损伤率较高以及环境适应性较差等现象，导致无法满足当前农业生产需求的技术问题，可以提高韭菜收获的自动化程度，进而达到提高韭菜收获的识别准确率、采摘效率以及环境适应性，同时降低韭菜收获损伤率和劳动强度。
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