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公开(公告)号：CN109230725B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201711057175.6
申请日：2017-11-01
Applicant: 郑州大学
IPC: B65H23/022
Abstract: 本发明涉及一种矩形单元张膜装置，该装置可有效保证张膜后膜材张力均匀，无褶皱。通过边杆定位销组件将矩形框架定位到张膜装置上，并将矩形框架的边杆调平。调整边角辅助支撑组件将矩形框架的四个边角支撑住，保证矩形框架边角不变形。将膜材铺到矩形框架上，用长拉膜板固定膜材的四个边的中间部位，用弧形拉膜板固定膜材的四个边角，通过液压缸向下拉长拉膜板以达到张紧膜材的目的，调整液压缸的压力可以调整膜材的张紧力，通过花篮螺栓向下拉弧形拉膜板可以消除膜材边角的褶皱。
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公开(公告)号：CN114273806B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111186693.4
申请日：2021-10-12
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明提供了多种同球心空间三角形组件通用焊接夹具及使用方法，涉及建筑设备技术领域。该装置包括定位板和三组定位组件，定位组件包括其上开设有弧形滑槽的引导架、与引导架滑动配合以能够沿着弧形滑槽移动的定位滑件，定位滑件上设置用以约束节点套位置以使节点套的轴线穿过弧形滑槽圆心的第一构件、用以约束定位板位置以使定位板与节点套外圆相切的第二构件，定位板设置有三条，三条定位板分别位于三个定位组件的两两之间，定位板的两端分别安设于其相邻两端的第二构件上。本装置有效节约成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113339386B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110648828.8
申请日：2021-06-10
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种螺栓轴向力检测及自动补偿装置，通过下端中部的中心孔连接在螺栓与固定件之间，包括相互配合连接的加热垫片载盘和端盖；加热垫片载盘下端中部的上端面内配合连接加热电阻丝和形状记忆合金垫片，下端面上贴合连接薄膜式压强传感器；加热垫片载盘的上端设置有方形槽，方形槽内设置与薄膜式压强传感器连接的压强显示装置；端盖配合连接在加热垫片载盘的上端面上，端盖的上端对应压强显示装置处设置有压强显示屏。本发明利用形状记忆合金垫片的温变效应并采用薄膜式压强传感器和加热电阻丝的检测、加热协同作用，在发现螺栓松动时及时进行间隙补偿，使较松的螺栓自动加紧增大其轴向力，使螺栓与固定件的连接更加安全牢固。
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公开(公告)号：CN114369713A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210093824.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 郑州大学 , 山西省机电设计研究院有限公司
IPC: C21D10/00
Abstract: 本发明公开了一种工件内孔加工强化装置，包括轴向运动机构、超声机构、旋转机构；旋转机构包括壳体和旋转轴，旋转轴的顶端设置有气腔，气腔的外侧设置有滚压球固定块，滚压球固定块上连接有滚压球，旋转轴的底端外壁上连接有分体式力矩电机转子，分体式力矩电机转子的外侧设置有分体式力矩电机定子，分体式力矩电机定子与壳体连接；旋转轴的底端穿过超声机构及轴向运动机构，轴向运动机构的底端设置有气动滑环，气动滑环上连接有空气压缩机；旋转轴的中间设置有通孔，高压气体由空气压缩机通过通孔传输到气腔中。本发明采用上述结构可同时完成旋转‑直线‑超声振动，不需要机床，也不受零件尺寸的限制，加工内孔强化成本更低，更加便利和高效。
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公开(公告)号：CN112719330B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011632082.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 郑州大学
IPC: B23B31/16 , B23B31/177
Abstract: 本发明公开了一种带退料机构的液性塑料薄壁套筒夹具，包括固定装置及连接在所述固定装置内的推动机构、联动夹紧机构和联动退料机构，所述固定装置由固定导向架通过螺栓固定连接过渡盘和夹具体组成；所述推动机构由拉杆连接斜块组成，所述斜块位于所述固定导向架的内部，所述拉杆的前端与所述斜块连接、中部贯穿连接在所述过渡盘上，所述斜块的上端与所述联动夹紧机构滑动连接、下端与所述联动退料机构滚动连接；所述联动夹紧机构和所述联动退料机构均与工件连接。本发明采用推动机构与联动夹紧机构和联动退料机构协同工作的结构形式，并结合液性塑料的柔性夹紧功能，提高工件的定心精度，减少了工人和机器的工作量，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114273806A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111186693.4
申请日：2021-10-12
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明提供了多种同球心空间三角形组件通用焊接夹具及使用方法，涉及建筑设备技术领域。该装置包括定位板和三组定位组件，定位组件包括其上开设有弧形滑槽的引导架、与引导架滑动配合以能够沿着弧形滑槽移动的定位滑件，定位滑件上设置用以约束节点套位置以使节点套的轴线穿过弧形滑槽圆心的第一构件、用以约束定位板位置以使定位板与节点套外圆相切的第二构件，定位板设置有三条，三条定位板分别位于三个定位组件的两两之间，定位板的两端分别安设于其相邻两端的第二构件上。本装置有效节约成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112644598A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011618755.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 郑州大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种行走机械装置，属于行走机械技术领域；包括机构主体、行走机构和动力装置，所述机构主体由主体平台、置物平台、连杆固定架、固定柱和转动杆连接组成；所述动力装置连接在所述主体平台上并通过电动机带动皮带轮为所述转动杆提供动力源；所述行走机构连接在所述连杆固定架的外侧支撑装置并通过连接所述转动杆带动装置行走，所述行走机构由连杆机构连接行走部件组成。本发明通过连杆机构间的相互配合、交替运行实现了机械行走机构中足部的稳定运行轨迹，使其能够平稳的前进与后退，从而避免了传统机械装置在行走过程中摆动或晃动的缺点，保证行走过程的稳定性；该装置结构简单、行进平稳，有望应用于军事、消防等领域。
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公开(公告)号：CN110160735A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910531263.8
申请日：2019-06-19
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及一种平面膜材窗的风场试验装置，它包括底座，底座的上表面设置有试验框架组件，试验框架组件上固定有风罩，风罩的左端通过风管与风机相连，风机与电机相连，风罩的右端密封固定连接有平面膜材窗，平面膜材窗的外侧设置有呈十字交叉的绳A和绳B，绳A和绳B的一端分别绕过滑轮组件后连接在拉力传感器上，拉力传感器的另一端固定在试验框架组件上，绳A和绳B的另一端绕过滑轮组件后连接在张紧装置组件的绳固定轴上，验框架组件与底座之间连接有支撑架，风罩的侧面设置有出风口和风压传感器接口，风压传感器接口上连接有风压传感器；本发明具有结构简单、使用方便、试验成本低、试验场地要求不高的优点。
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公开(公告)号：CN114369713B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210093824.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 郑州大学 , 山西省机电设计研究院有限公司
IPC: C21D10/00
Abstract: 本发明公开了一种工件内孔加工强化装置，包括轴向运动机构、超声机构、旋转机构；旋转机构包括壳体和旋转轴，旋转轴的顶端设置有气腔，气腔的外侧设置有滚压球固定块，滚压球固定块上连接有滚压球，旋转轴的底端外壁上连接有分体式力矩电机转子，分体式力矩电机转子的外侧设置有分体式力矩电机定子，分体式力矩电机定子与壳体连接；旋转轴的底端穿过超声机构及轴向运动机构，轴向运动机构的底端设置有气动滑环，气动滑环上连接有空气压缩机；旋转轴的中间设置有通孔，高压气体由空气压缩机通过通孔传输到气腔中。本发明采用上述结构可同时完成旋转‑直线‑超声振动，不需要机床，也不受零件尺寸的限制，加工内孔强化成本更低，更加便利和高效。
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公开(公告)号：CN110683130B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911119856.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及自动化包装机械设备领域，尤其涉及编织袋开袋、抓取及摆臂套袋装置，包括机架以及设置于机架上的开袋机构、抓取机构和摆臂套袋机构，所述抓取机构安装于摆臂套袋机构上实现摆动；开袋机构包括在动力驱动下作相向或相背运动的上吸盘和下吸盘，上吸盘、下吸盘在竖直方向上相向交错设置；抓取机构包括沿直线依次设置的夹手A、夹手B、夹手C和夹手D，夹手A、夹手D分别固设于夹手架上，夹手B、夹手C在夹手A与夹手D之间作相向或背向运动；摆臂套袋机构包括导轨和摆臂支撑架，摆臂支撑架上转动安装有摆臂驱动轴，摆臂驱动轴转动带动夹手架在竖直方向上实现摆动旋转，该装置开袋、抓袋以及把套袋自动化程度高，编织袋抓取牢固。
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