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公开(公告)号：CN114180284A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111596489.X
申请日：2021-12-24
申请人： 郑州大学
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明涉及自动对接小车，包括用于在预设轨道上做往复直线运动的小车装置和设置在小车装置上的对中装置，对中装置包括用于调整接头左右位置的横向移动机构和用于调整接头上下位置的纵向移动机构；对中装置能够前后移动地设置在小车装置上，自动对接小车还包括用于向对中装置施加前后方向作用力以实现对接头插合或分离的推拉机构。工作时小车装置带着其中一对接头在前后方向上移动，对中装置可以在上下和左右两个方向快速实现对中，利用小车装置的驱动力及惯性力完成对接头的插入动作，满足插入力要求；推拉机构能够在前后方向上带动对中装置移动一段距离，完成接头脱开动作，满足最大脱开力要求。
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公开(公告)号：CN111673784A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010577971.8
申请日：2020-06-23
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明提供了一种自定位抓取手及抓取装置，涉及机械设备技术领域，以解决现有技术中存在的机械手对大型油桶的抓取成功率较低的技术问题。该装置中的导入机构内设置有呈扩口结构的抓取腔，抓取腔的内壁构成用于油桶桶颈进入抓取腔内的引导面，导入机构与水平调节机构传动配合，以在抓取腔逐渐套设于油桶的桶颈口外的过程中，水平调节机构跟随导入机构动作，引导油桶的轴线与抓取腔的轴线逐渐靠近且最终同轴。本发明能够自动调整抓取手和油桶的位置，抓取成功率高。
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公开(公告)号：CN110683130A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911119856.X
申请日：2019-11-15
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明涉及自动化包装机械设备领域，尤其涉及编织袋开袋、抓取及摆臂套袋装置，包括机架以及设置于机架上的开袋机构、抓取机构和摆臂套袋机构，所述抓取机构安装于摆臂套袋机构上实现摆动；开袋机构包括在动力驱动下作相向或相背运动的上吸盘和下吸盘，上吸盘、下吸盘在竖直方向上相向交错设置；抓取机构包括沿直线依次设置的夹手A、夹手B、夹手C和夹手D，夹手A、夹手D分别固设于夹手架上，夹手B、夹手C在夹手A与夹手D之间作相向或背向运动；摆臂套袋机构包括导轨和摆臂支撑架，摆臂支撑架上转动安装有摆臂驱动轴，摆臂驱动轴转动带动夹手架在竖直方向上实现摆动旋转，该装置开袋、抓袋以及把套袋自动化程度高，编织袋抓取牢固。
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公开(公告)号：CN108249095B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810079166.5
申请日：2018-01-26
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种多工位自动扩底锚杆供料系统，包括探伤仪、链条输送机构和PLC控制系统；链条输送机构包括工位链条输送机构和上游链条输送机构；探伤仪位于上游链条输送机构上游端部，各工位均设有接料装置，各加工工位的上游端部设有工位来料光电开关；各加工工位均设有翻料机构，满料位置处设有满料检测光电开关；PLC控制系统具有三个按钮；上游链条输送机构对应设置有上料气缸，各加工工位均对应设有一不要料按钮。本发明还公开了一种供料方法。本发明能够实现高效、稳定地输送原料杆、结构紧凑、工作效率高、送料稳定、节省成本和人力，各动作匹配程度高。本发明的供料方法非常灵活，各加工工位等待原料杆的时间最为接近。
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公开(公告)号：CN102225349B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110094654.1
申请日：2011-04-15
申请人： 郑州大学
IPC分类号： B02C15/00
摘要： 碾压式平盘锥辊破碎机，包括壳体，壳体顶部设有进料口，壳体底部设有排料孔，壳体内设有破碎装置，破碎装置包括设置在壳体内壁一周上的锥辊部件和设置在锥辊部件下方的空心轴套盘部件，锥辊部件的锥面部分与空心轴套盘部件的盘体部分对应设置；空心轴套盘部件通过轴承与壳体连接，空心轴套盘部件的轴套部分与动力系统传动连接；锥辊部件包括锥辊和锥辊轴，锥辊轴的上端与壳体外侧上部设置的液压加载装置的活塞杆相铰接，锥辊轴的下端与空心轴套盘部件中心设置的中心轴相铰接。本发明采用液压动力作为加载方式，破碎比大，生产率高，使用寿命长，安全可靠。
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公开(公告)号：CN101837345B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010145500.6
申请日：2010-04-13
申请人： 郑州大学
摘要： 一种自动剔除振动筛中筛网孔内卡料的装置和方法，尤其是涉及物料粒度进行精确筛分的检验系统卡料的自动剔除。由于改进筛网材料和采用新型结构形式的筛网孔，或使用打击式筛网等虽能够减少部分卡料的产生，但对精确筛分的检验系统仍需要停机进行人工剔卡，工作效率低。针对此，本发明提供了一种自动剔除振动筛中筛网孔内卡料的装置和方法，在振动筛的四个主振弹簧的支座上安装限位机件，使振动筛的激振频率和其固有频率一致，振动筛筛箱产生共振，主振支承板和限位机件发生碰撞，碰撞所产生的作用力使卡料被弹出筛网孔，从而完成剔卡。采用本发明的技术方案能够提高振动筛的筛分效率，尤其提高了用振动筛对物料粒度进行精确筛分检验数据的准确性。
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公开(公告)号：CN102441475A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110260463.8
申请日：2011-09-05
申请人： 郑州大学
IPC分类号： B02C23/02
摘要： 本发明涉及一种布料器，尤其是涉及立式盘辊破碎机及磨粉机等设备进料口均料。布料器能使进入设备的物料均匀分配给各个工作腔，提高工作效率和受力的均匀性。现有技术常采用振动式、溜管式、回转式等机构实现布料，不能充分满足生产要求。本发明提供一种新型盘式布料器，液压马达通过水平轴、联轴器、锥齿轮轴和立轴顶端的大锥齿轮驱动立轴与其下端定位连接的布料圆盘一起旋转，物料在离心力作用下沿着导料板通过旋转布料圆盘上的落料孔或布料圆盘边缘落入接料盘，接料盘上的物料被布料盘下表面的刮料板刮入细长溜槽口滑入定位连接于接料盘底部的溜槽中，实现布料。采用本发明技术方案能满足新型立式盘辊破碎机及磨粉机及此类设备的布料要求。
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公开(公告)号：CN101746614A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910227550.6
申请日：2009-12-21
申请人： 郑州大学
摘要： 一种卸料过程堵塞监测装置及方法，尤其是涉及煤仓自动卸料系统中卸料过程堵塞状况的监测和判断。由于一般传感器无法长期有效地监测，只能依靠人工在卸料机械出口观察物料的流态，凭经验判断后，人工进行机械破堵或爆破破拱，影响卸料效率，存在安全隐患。针对此，本发明提供了一种安全可靠的卸料过程堵塞监测装置及方法，在煤仓自动卸料系统的倾斜溜板的底部安装一组把机械摆动动作转换成电信号发出的机电组合件，当煤料经斜溜板流过摆动板时，煤料的重力和下滑冲力使摆动板转动，使其压下相应的防爆电气开关，以信号的状态判断卸料堵塞种类。采用本发明的技术方案能够实现输煤通道内物料堵塞状况的监测和判断，性能可靠。
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公开(公告)号：CN108711149B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201810464568.7
申请日：2018-05-16
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的矿岩粒度检测方法，第一步骤是建立矿岩粒度数据库；第二步骤是图像采集；第三步骤是图像合成；第四步骤是亮度变换；第五步骤是灰度变换；第六步骤是确定改进高斯滤波的高斯标准差；第七步骤是去除噪声；第八步骤是形态学重构；第九步骤是距离变换；第十步骤是强制最小；第十一步骤是分割图像；第十二步骤是图像标定；第十三步骤是信息输出。本发明检测效率较高，能够根据不同图像的个体性质对该图像进行滤波，矿岩图像经改进后的高斯滤波处理并去除噪声后，比原图像更加清晰，消除了矿岩图像中所产生的噪声，矿岩颗粒与背景之间有明显的灰度阶跃，保留了矿岩边界信息。从而提高粒度检测的准确程度。
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公开(公告)号：CN111056155B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010086279.5
申请日：2020-02-11
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种井下煤仓破拱方法，按以下步骤进行：第一步骤是监控步骤；第二步骤是破拱步骤；第三步骤是停止破拱；第三步骤后重新执行第一步骤，直到停止煤仓落煤和输送机运煤时，停止执行本井下煤仓破拱方法。本发明利用高压水破拱，破拱能力较强；本发明能够防止喷水管堵塞，并能够在地面监控室远程监控煤仓和输送机的运行状况，及时发现煤仓结拱现象并及时进行破拱。破拱作业根据实际需求调节高压变频水泵的工作频率，较为节能。通过重量监控和报警作业，能够杜绝人工不确定性，防止工作人员因疏忽而未及时发现煤仓结拱的现象，保证煤仓出现结拱时，能够及时得到处理。
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