公开(公告)号：CN205510481U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620268182.5

申请日：2016-04-01

Applicant: 郑州大学

Inventor： 赵丽 ,  芮雪辉 ,  刘林虎 ,  张学梁 ,  李益涵 ,  刘咏晨

IPC: H05B33/08

Abstract: 本实用新型公开了一种智能备用LED控制器，包括整流桥Q、二极管D1、电阻R1、电容C1、三极管VT1和单向可控硅VS，所述整流桥Q引脚1和引脚3分别连接220V交流电两端，整流桥Q引脚2分别连接二极管D1负极、电阻R1和电阻R2，电阻R1另一端分别连接电容C1和三极管VT1基极，三极管VT1集电极分别连接电阻R2另一端和三极管VT2基极，三极管VT2集电极连接发光二极管LED1正极，发光二极管LED1负极连接电阻R3，电阻R3另一端分别连接电阻R4和单向可控硅VS的G极。本实用新型提供一种智能备用LED控制器，可以用于家用台灯、火灾应急灯等等场所，能够在市电220V停电的情况下，自动点亮备用的LED灯，给人们的生活带来极大的便利。

公开(公告)号：CN205415656U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620242933.6

申请日：2016-03-28

Applicant: 郑州大学

Inventor： 侯隽柔 ,  鲁伟 ,  沈远航 ,  董文莉 ,  金日鑫 ,  李益涵 ,  刘咏晨

IPC: B25J13/06 ,  B25J13/08 ,  B25J9/00

Abstract: 新型智能自动化多关节创意姿态跟随机器人装置，包括：转动轴A、多自由度旋转臂A、多自由度旋转臂B、转动轴B、转动轴C、自动机械夹持手、多自由度旋转臂C、自动避障装置、自动旋转架、语音执行控制模块、语音识别模块、无线控制器、速度调节旋钮、转动导轨、主体部、后驱动机构、爬滚轮、前驱动机构、操作键盘、智能主控板、微型控制器、开关旋钮、轮体固定装置、转动轴D、多自由度摄像头、红外探测装置，本实用新型提供了一种新型智能自动化多关节创意姿态跟随机器人装置，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，克服了现有的创意姿态跟随机器人装置，可控性能较差，控制不方便，用途和功能单一的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

公开(公告)号：CN205415650U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620198688.3

申请日：2016-03-15

Applicant: 郑州大学

Inventor： 刘林虎 ,  王旭阳 ,  李益涵 ,  王超凡 ,  张逸然 ,  时宝山

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型的目的是提供一种新型球形运动娱乐机器人，包括：wifi模块、支撑轴、辅助伺服电机、导线、指示灯、球形外壳、距离感应装置、超声波探测装置、数据存储模块、环形底盘、电池、充电接口、PLC控制器、图像处理器、摄像头、主伺服电机、红外对焦装置、曲轴、语音装置、平衡配重器。本实用新型提供了一种新型球形运动娱乐机器人，设计合理，结构简单，具有运作高效、操作简单，实用性强等优点；克服了运动方式使得球形机器人的精度不高，运动准确度也不高的问题；本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

公开(公告)号：CN205338311U

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201521115256.3

申请日：2015-12-28

Applicant: 郑州大学

Inventor： 汪航超 ,  赵焕焕 ,  陈帅 ,  李益涵 ,  戴猛 ,  张凯

IPC: A47C17/86 ,  A47C21/04 ,  A61L2/10

Abstract: 本实用新型公开了一种能提高睡眠质量的智能床，包括床架和靠背；所述靠背的形状是长方形，并且是由木质材料制成；所述靠背上设置有湿度监测器、温度监测器、紫外线杀菌器、加湿器、控制器和LED灯；所述床架的形状是长方形，并且是由木质材料制成；所述床架上安装有红外线探测装置和加热管；所述靠背上的温度监测器、湿度监测器分别于控制器相连；所述紫外线杀菌器内部设置定时开关；所述加湿器、加热管和LED灯通过导线上的插头与电源相连；本实用新型能够为使用者调节出适宜睡眠的温度、湿度，提高其睡眠质量，且能定期对床上用品进行杀菌，起到健康生活的作用，同时紫外线探测装置可以感知人的体温，通过控制器控制LED灯的开关，给生活带来方便。