公开(公告)号：CN205415656U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620242933.6

申请日：2016-03-28

Applicant: 郑州大学

Inventor： 侯隽柔 ,  鲁伟 ,  沈远航 ,  董文莉 ,  金日鑫 ,  李益涵 ,  刘咏晨

IPC: B25J13/06 ,  B25J13/08 ,  B25J9/00

Abstract: 新型智能自动化多关节创意姿态跟随机器人装置，包括：转动轴A、多自由度旋转臂A、多自由度旋转臂B、转动轴B、转动轴C、自动机械夹持手、多自由度旋转臂C、自动避障装置、自动旋转架、语音执行控制模块、语音识别模块、无线控制器、速度调节旋钮、转动导轨、主体部、后驱动机构、爬滚轮、前驱动机构、操作键盘、智能主控板、微型控制器、开关旋钮、轮体固定装置、转动轴D、多自由度摄像头、红外探测装置，本实用新型提供了一种新型智能自动化多关节创意姿态跟随机器人装置，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，克服了现有的创意姿态跟随机器人装置，可控性能较差，控制不方便，用途和功能单一的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

公开(公告)号：CN205415617U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620242932.1

申请日：2016-03-28

Applicant: 郑州大学

Inventor： 侯隽柔 ,  杨倍倍 ,  车莹 ,  王庆会 ,  金日鑫 ,  李益涵 ,  刘咏晨

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/06 ,  B25J19/06

Abstract: 新型智能集成自动化工控机器人装置，包括：键盘、旋转架、手臂A、转动轴A、舵机A、手臂B、舵机B、转动轴B、手臂C、报警灯、工作显示灯、操作台、移动手柄、显示屏、紧急开关旋钮、速度调节旋钮、开关旋钮、控制阀、安全止回阀、气管、舵机C、吸盘、转动轴C、支撑架、压力传感器、工作流水线、移动导轨、滚轮、支撑座，本实用新型提供了一种新型智能集成自动化工控机器人装置，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，解决了现有的工控机器人装置，结构复杂，使用不方便，集成化程度较低，智能化控制程度较低，运行的灵活性较差，工作稳定性较差，调节控制灵活度较差，通用性能较差，装配复杂，拆卸维修不方便等问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。