公开(公告)号：CN114506321A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202210114929.1

申请日：2022-01-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 尹旭 ,  黄杉 ,  肖友 ,  张飞龙 ,  单玉梅 ,  张鹏

IPC: B60W30/16 ,  B60W40/00 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107

Abstract: 本发明涉及一种目标跟车距离计算系统及计算方法，本发明采集驾驶员在自动驾驶系统关闭时的自然驾驶数据，将稳定跟车场景时的车速、道路曲率半径、跟车平均距离等特征，并将特征数据存入存储器待后续机器学习训练使用，采用多层感知器对目标跟车距离进行建模，待满足机器学习训练所需的最小数据要求后，对目标跟车距离模型进行训练；待车辆进入自动驾驶状态后，训练完成后的模型可以根据各类输入信息进行目标跟车距离的实时计算.本发明不依赖于大数据分类，可以在车端收集本车驾驶员的驾驶信息以实现最贴近驾驶员风格的目标距离建模，且可以考虑天气、路况、夜晚等因素对跟车距离的影响，有效提升自适应巡航功能对驾驶员的适应性。