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公开(公告)号：CN114672852B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210517038.0
申请日：2022-05-12
申请人： 铜陵有色金属集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及铜电解过程的日常巡检与维护，具体涉及一种铜电解短路处理方法，在检测到短路阳极板的具体位置后，由桁架、横向移动小车移动到对应位置，升降机构上的极板拾取机械手将结瘤阴极板提取后在结瘤阴极板的原电解位补入阴极板备板，阴极板备板的已电解的时间与被拾取而剔除的结瘤阴极板的已完成的电解时间一致，因此该方案不仅可以取出结瘤阴极板消除其造成的短路故障，还可以在其原电解位及时补入阴极板备板继续进行电解，确保了电解槽的利用率。
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公开(公告)号：CN116752199A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310834014.2
申请日：2023-07-07
申请人： 铜陵有色金属集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种含铜粒子的铜电解阴极板处理系统，抵达受板工位的阴极板依次经由洗涤链上游段、位于洗涤舱内的涤链中游段、洗涤链下游段，进入洗涤舱之前的阴极板由铜粒子识别标记单元给予识别并对含铜粒子的阴极板标记为瑕疵阴极板A，瑕疵阴极板A抵达洗涤链下游段的下游端时，未标记为瑕疵阴极板的正常阴极板经由剥片机组链转接至剥片机组，因含铜粒子超标而被标记为瑕疵阴极板A经由修复横链的上游端承接并转动到修复区，实施剔除粒子等作业后将被转送至剥片机组，在保证阴极板的洗涤、剥片工序正常情况下，及时标记含铜粒子阴极板并将其转位至修复工位，改善修复工位的工作环境。
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公开(公告)号：CN115893202A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211523535.8
申请日：2022-11-30
申请人： 铜陵有色金属集团股份有限公司
摘要： 本发明属于雷达监测技术领域，特别涉及一种基于行车雷达的物料监测方法，本发明在行车上布置少量雷达，再驱使行车位移就能实时探测行车位移行程内料仓的物料信息，物料监测的布设与使用成本低廉。
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公开(公告)号：CN115716626A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211523503.8
申请日：2022-11-30
申请人： 铜陵有色金属集团股份有限公司
摘要： 本发明属于金属冶炼技术领域，特别涉及一种行车取料方法，本发明中取料系统的布设成本低，只需在行车上设置雷达，驱动行车位移便能获取料仓内各处的料堆信息。在进行生产作业前，先获取料仓内的料堆信息，这样既便于用户获知物料的实时信息，又能为行车取料提供指导，避免行车取料过程与料堆发生干涉；行车系统能根据给定的取料信息自动进行取料作业，自动化地实现物料配给作业，在保障作业人员人身安全的前提下能大大提升生产效率。
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公开(公告)号：CN114752969A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210418552.9
申请日：2022-04-20
申请人： 铜陵有色金属集团股份有限公司 , 三门三友科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电解短路自动处理装置及方法，包括导轨、抓取机构和可纵向、横向、竖向移动的三轴移动机构，三轴移动机构设置在导轨上，抓取机构设置在三轴移动机构上，自动处理装置上设有新板缓冲工位、旧板缓冲工位和红外测温仪。本发明提供了一种电解短路自动处理装置及方法，可以实现短路阴极板的自动化更换。
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公开(公告)号：CN113788406B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110966773.5
申请日：2021-08-23
申请人： 北京宸控科技有限公司 , 铜陵有色金属集团股份有限公司
摘要： 本发明属于冶炼技术领域，特别涉及一种缓冷场内渣包位状态的识别方法，门式起重机位移后停止时，将其大车、小车的坐标与缓冷场内的渣包位进行匹配；若匹配失败，待小车下一次位移后停止时再次匹配；若匹配成功，标记该渣包位为当前渣包位，根据当前渣包位的历史状态和吊钩的运行情况更新当前渣包位的状态。本发明无需在渣包位处或渣包上另设标记，匹配门式起重机上大车、小车与渣包位的坐标后，在门式起重机进行转运作业时及时记录对应渣包位的状态变化，能高效率、低成本地实现渣包位状态的实时、准确同步，避免放包、取包错误导致的生产事故。
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公开(公告)号：CN113549958B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110732331.4
申请日：2021-06-30
申请人： 合肥金星智控科技股份有限公司 , 铜陵有色金属集团股份有限公司
摘要： 本发明属于电机制造技术领域，特别涉及一种电解槽故障极板的检测方法，先获取并标定标准图像，在检测作业时，获取检测图像，基于标定信息得到电解槽图像，判断电解槽图像的有效性，对有效的电解槽图像进行分析，判断对应的电解槽是否存在故障极板并定位故障极板，然后输出检测结果，结束本次检测。本发明基于标定信息能准确可靠地获得检测图像中的电解槽槽内区域图像，从而能对各电解槽侧槽内区域图像进行标准化的有效性分析、故障极板分析，进而高效率、准确地识别并定位故障极板。
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公开(公告)号：CN113554601A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110732332.9
申请日：2021-06-30
申请人： 合肥金星机电科技发展有限公司 , 铜陵有色金属集团股份有限公司
摘要： 本发明属于故障监测技术领域，特别涉及一种电解槽极板的定位方法，先获取标准图像并标定标准图像中各个电解槽的槽内区域，然后，获取检测图像，基于标定信息处理检测图像得到若干电解槽图像，并根据电解槽图像判断其所对应的电解槽内是否存在故障极板，若存在故障极板，根据故障极板在该电解槽图像上的坐标定位故障极板并上传故障信息。本发明依照标准图像中标定的电解槽槽内区域对检测图像进行切割，就能得到该检测图像中各个电解槽槽内区域的完整图像，然后对各电解槽的槽内区域图像依次进行标准化的分析，就能高效率、准确地识别并定位故障极板。
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公开(公告)号：CN113549958A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110732331.4
申请日：2021-06-30
申请人： 合肥金星机电科技发展有限公司 , 铜陵有色金属集团股份有限公司
摘要： 本发明属于电机制造技术领域，特别涉及一种电解槽故障极板的检测方法，先获取并标定标准图像，在检测作业时，获取检测图像，基于标定信息得到电解槽图像，判断电解槽图像的有效性，对有效的电解槽图像进行分析，判断对应的电解槽是否存在故障极板并定位故障极板，然后输出检测结果，结束本次检测。本发明基于标定信息能准确可靠地获得检测图像中的电解槽槽内区域图像，从而能对各电解槽侧槽内区域图像进行标准化的有效性分析、故障极板分析，进而高效率、准确地识别并定位故障极板。
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公开(公告)号：CN113344908A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110731906.0
申请日：2021-06-30
申请人： 合肥金星机电科技发展有限公司 , 铜陵有色金属集团股份有限公司
摘要： 本发明属于故障检测技术领域，特别涉及一种用于电解槽极板检测的红外图像有效性判断方法，将电解槽图像划分为拟盖布区域和/或拟裸露区域后，分别辨识各区域的有效性。本发明基于电解槽上盖布与否，分别判断盖布与裸露区域的有效性，能保证图像有效性识别的可靠性。使用时，在进行故障极板分析前剔除无效图片，能避免异物遮挡导致的故障误检、漏检。
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