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公开(公告)号：CN108876805A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810636311.5
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种端到端无监督场景路面区域确定方法，通过构建道路位置先验概率分布图并将其作为检测网络的特征映射直接附加到卷积层中，构建一种融合位置先验特征的卷积网络框架，然后结合全卷积网络和U‑NET构建深度网络架构—UC‑FCN网络，将构建的可通行区域位置先验概率分布图作为深度网络架构‑UC‑FCN网络的一种特征图映射，生成UC‑FCN‑L网络；基于消失点检测方法对可通行区域进行检测并将得到的检测结果作为训练数据集的真值对UC‑FCN‑L网络进行训练，得到用于可行驶区域提取的深度网络模型，解决了可通行区域标签困难的问题，适用性强，可在多种道路环境下稳定工作，且实时性较好，本方法检测准确率高，适应性、实时性与鲁棒性好，方法简单有效。
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公开(公告)号：CN108875640A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810638850.2
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种端到端无监督场景可通行区域认知能力的测试方法，通过将路面信息显示于测试区域地面，不仅能够将真实的路面信息进行复现，还能够采用该种方式显示丰富的路面环境；利用路面信息显示于测试区域地面，能够使被测试系统在测试时，获得实际路测相同的检测环境；采用全息技术的方法，能够真实、立体的复现路面上的物体，使测试环境更接近于真实环境；采用不同环境进行测试的方式得到不同路面场景信息检测不同场景下的可通行区域，能够全方面的评估可通行区域检测系统的认知能力；从而能够综合体现可通行区域检测系统的认知能力；本发明的测试方法能够为无人驾驶智能车在实际路测之前提供一种有效的、低风险的测试与评估手段。
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公开(公告)号：CN108833833A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810636310.0
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了发明面向智能网联汽车场景图像数据感知与协同处理系统，通过单移动智能体图像数据感知与处理装置、路侧基础设施装置和远程服务器实现图像数据感知与协同处理系统，单移动智能体图像数据感知与处理装置中车载图像处理平台通过完成目标检测与识别、场景流估计等算法实现单视角图像数据处理；利用路侧基础设施装置中路侧图像处理平台通过完成目标检测与识别、图像融合等算法实现俯视视角图像数据处理与多视角图像融合处理，本发明结构简单，系统构成稳定，图像数据处理效率高，通信数据传输速度快且稳定，可以实现城市复杂交叉口路段先验地图绘制、智能网联车辆协同通行控制与引导等，加快推动智能网联汽车产业的落地实现。
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公开(公告)号：CN108814630A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810758349.X
申请日：2018-07-11
Applicant: 长安大学
IPC: A61B5/18
Abstract: 本发明公开了一种驾驶适宜性检测装置及检测方法，采用一体化封闭式眼镜结构，并在外层采用黑色吸光材料，有效避免漏光及人眼瞳孔由于视觉注意本身引起的瞳孔变化，在眼镜与脸部贴合处采用柔性硅胶材料，使脸部与眼镜贴合，相当于直接对疲劳进行检测，提高了疲劳检测精度；用矩形面光源对瞳孔进行刺激，能够使光源对瞳孔刺激均匀；采用红外面光源对瞳孔进行照射，克服红外点光源对瞳孔图像采集的干扰，使瞳孔成像更加均匀，不易受干扰，采用三维长时卷积深度学习网络分析瞳孔运动视频，并对驾驶员任务适宜性进行客观的分级判定，深层理解瞳孔运动状态，实现端到端的检测，提高检测准确率和驾驶适宜性检测效率，本装置结构简单，使用方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106781509A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710129358.8
申请日：2017-03-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于V2V的协作式城市道路拥堵检测方法，将车辆行驶速度v和车流密度ρ作为交通拥堵水平的影响因素，输入到模糊控制器中得到本地的交通拥堵水平，当有车辆O检测到有交通拥堵发生时，启动拥堵判决过程，即检测到有拥堵的车辆O向其邻居表中的车辆发送拥堵查询消息，邻居表中的车辆根据其拥堵判决结果向车辆O回复拥堵验证消息。未检测到交通拥堵时，车辆之间仅互相发送其位置信息，因此能够有效抑制网络过载，这种由车辆O和邻居表中的车辆协作完成交通拥堵检测的机制，显著提高了车辆检测交通拥堵的准确性。模糊控制器输出交通拥堵水平值为连续值，精准地反映了交通拥堵的级别，并且车辆O根据位置信息计算出拥堵区域和拥堵长度。
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公开(公告)号：CN205524112U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620387892.X
申请日：2016-04-29
Applicant: 长安大学
IPC: B60R21/015 , B60R16/023 , G08B21/02
Abstract: 本实用新型涉及汽车乘车人员安全技术领域，具体公开了一种车内滞留儿童检测装置，该装置由微控制器，温度传感器，电容式传感器，GPS系统，霍尔传感器，声音系统和GPRS模块组成，使用时将装置主体放在座位上面。本实用新型能能够实时监测汽车停车后的车辆状况，并精确检测出车内是否有滞留儿童，若有儿童，同时根据计数器计算得到的时间决定将儿童被滞留车内的信息通知儿童监护人和公共急救系统，避免儿童因被滞留车内而中暑，防止影响其身体健康或者导致其死亡。
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公开(公告)号：CN208958147U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821097170.6
申请日：2018-07-11
Applicant: 长安大学
IPC: A61B5/18
Abstract: 本实用新型公开了一种驾驶适宜性检测装置，采用一体化封闭式眼镜结构，并在外层采用黑色吸光材料，有效避免漏光及人眼瞳孔由于视觉注意本身引起的瞳孔变化，在眼镜与脸部贴合处采用柔性硅胶材料，使脸部与眼镜贴合，相当于直接对疲劳进行检测，提高了疲劳检测精度；用矩形面光源对瞳孔进行刺激，能够使光源对瞳孔刺激均匀；采用红外面光源对瞳孔进行照射，克服红外点光源对瞳孔图像采集的干扰，使瞳孔成像更加均匀，不易受干扰，采用三维长时卷积深度学习网络分析瞳孔运动视频，并对驾驶员任务适宜性进行客观的分级判定，深层理解瞳孔运动状态，实现端到端的检测，提高检测准确率和驾驶适宜性检测效率，本装置结构简单，使用方便快捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205938439U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620947255.3
申请日：2016-08-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能距离可调懒人支架及其控制系统，通过在支架主体下端设置夹持固定块，支架主体上端固定连接有舵机，舵机上固定有用于夹持手机的手机夹持板，手机夹持板上端固定有摄像头，在夹持固定块内设置控制模块，通孔控制系统中的人脸图像识别反馈模块以及与其连接的图像采集模块、方向控制模块和外连接电路模块，通过人脸识别功能识别人脸方位后通过舵机调节手机位置从而使客户能够以最佳视觉观看手机或者平板中的视频画面；当用户移动时或者新的观众加入时，本装置通过舵机转向装置找到一个最适合的观看角度，不用人为的调节手机位置来达到最佳视角，本实用新型成本低，精度高，易安装。
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公开(公告)号：CN205538878U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201521048805.X
申请日：2015-12-15
Applicant: 长安大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车ECU防湿检测装置，包括设置在车辆上的K60数据处理器，所述的K60数据处理器连接有显示模块、指示灯模块以及能够检测电子控制单元周围空气湿度传感器模块；所述的K60数据处理器模块通过开关模块连接电源模块；所述的K60数据处理器上设置有用于与司机通信的GPRS通信模块。与现有技术相比，本实用新型能够预防主板受潮、进水，所造成的短路，从而有效避免经济损失及生命危险的发生。
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