-
公开(公告)号：CN109345475A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811094769.9
申请日：2018-09-19
Applicant: 长安大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥感山区公路图像滤波方法，获取无人机遥感山区公路图像；用小波函数对步骤1中获得的遥感图像进行两层小波分解；设置阈值向量，分别对水平、垂直、对角三个方向的高频系数进行软阈值滤波，其中垂直方向滤波两次，其他方向滤波一次；对滤波后的图像进行小波重构；对上一步获得的图像进行小波一层分解，并用改进Kuwahara滤波器对高频系数其进行滤波；重构滤波之后的图像，得到最终图像。本发明在小波变换的基础上，采用改进Kuwahara滤波器进行滤波，能够将图像中的高斯噪声滤除干净，并且具有很好的边缘细节信息保护性能。
-
公开(公告)号：CN109297478A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811094748.7
申请日：2018-09-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GM-CBMeMBer的光纤陀螺导航自适应滤波方法，首先读取光纤陀螺中所返回对目标检测的信号值；然后对信号进行处理，构建其数学模型，进而对目标信号进行算法中更新和预测处理；在根据所处理的结果进行高斯项的剪枝合并来完善滤波效果；紧接着输出滤波结果，来观测滤波效果；最后观测滤波结果，并分析误差。本发明可以同时处理多个目标信号，并且滤波效果比标准算法更加良好，误差更小，信号还原度更高。
-
公开(公告)号：CN109087254A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810385966.X
申请日：2018-04-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了无人机航拍图像雾霾天空和白色区域自适应处理方法，首先获取待处理的无人机航拍含雾图像；然后获取含雾图像的暗通道图像和灰度图像；根据暗通道图像计算图像的大气光值A；将暗通道图像作为大气耗散函数的粗估计值并根据灰度图像求出能够分割近景与天空或白色区域的自适应阈值ThrB；然后分区域处理图像，计算修正系数，并将其代入改进大气耗散函数公式中得出改进后的大气耗散函数值；再通过双边滤波将对获得的改进大气耗散函数精细化；而后根据透射率估计公式求出图像透射率t(x)；最后根据图像退化模型恢复出无雾图像。
-
公开(公告)号：CN108765309A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810387076.2
申请日：2018-04-26
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06T5/003 , G06T7/136 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明公开了基于暗通道的线状自适应改进全局大气光的图像去雾方法，首先获取雾霾天气下的雾霾图像，然后通过对图像的二值图像求取重心中心连线斜率的方法获得图像大气光变化角度θ，再求取沿大气光变化方向θ规律变化的线形大气光图，之后再通过大气散射模型求解无雾图像，输出处理后的雾霾天气下的有雾图像。本发明既满足了在浓雾或者景深较深情况下远处景物不失真，又保留了近处景物的细节，对后续的雾霾图像处理及信息提取尤为重要。
-
公开(公告)号：CN108509906A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810277665.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机航拍路基线光点捕捉双阈值Radon识别方法，为无人机的图像识别判断做良好准备，本发明采用变换对图像进行投影，得到在变换后的投影点位置，进行捕捉，避免了变换中对点筛选的要求苛刻，降低了干扰因素的要求严格，提高了正确率。且具有人性化的适应能力，可以有人为经过测试与根据电脑硬件要求，进行手动调节识别的要求，降低硬件要求，提高工作效率，对投影后的图像光点进行捕捉，得到图像中道路直线，使其无人机航拍公路图像的道边与中线识别中获得的定位比较准确，具有良好的检测精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109087254B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201810385966.X
申请日：2018-04-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了无人机航拍图像雾霾天空和白色区域自适应处理方法，首先获取待处理的无人机航拍含雾图像；然后获取含雾图像的暗通道图像和灰度图像；根据暗通道图像计算图像的大气光值A；将暗通道图像作为大气耗散函数的粗估计值并根据灰度图像求出能够分割近景与天空或白色区域的自适应阈值ThrB；然后分区域处理图像，计算修正系数，并将其代入改进大气耗散函数公式中得出改进后的大气耗散函数值；再通过双边滤波将对获得的改进大气耗散函数精细化；而后根据透射率估计公式求出图像透射率t(x)；最后根据图像退化模型恢复出无雾图像。
-
公开(公告)号：CN109345475B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811094769.9
申请日：2018-09-19
Applicant: 长安大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥感山区公路图像滤波方法，获取无人机遥感山区公路图像；用小波函数对步骤1中获得的遥感图像进行两层小波分解；设置阈值向量，分别对水平、垂直、对角三个方向的高频系数进行软阈值滤波，其中垂直方向滤波两次，其他方向滤波一次；对滤波后的图像进行小波重构；对上一步获得的图像进行小波一层分解，并用改进Kuwahara滤波器对高频系数其进行滤波；重构滤波之后的图像，得到最终图像。本发明在小波变换的基础上，采用改进Kuwahara滤波器进行滤波，能够将图像中的高斯噪声滤除干净，并且具有很好的边缘细节信息保护性能。
-
公开(公告)号：CN110533652A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910810138.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了，基于旋转不变LBP-SURF特征相似度的图像拼接评价方法，针对图像拼接产生的图像特征点丢失等现象，提出一种新的图像拼接评价方法，先使用SURF算法提取出粗匹配特征点，之后将旋转不变LBP特征与SURF特征进行融合以提升特征点的匹配精度，再使用双向匹配与Ransac算法去除误匹配，之后利用获得的匹配点对拼接图像进行评价。
-
公开(公告)号：CN110298800A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910559414.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种交通图像去雾综合评价方法，步骤1：获取雾霾天气下去雾前后的交通图像；步骤2：求取步骤1中获得的交通图像的对比度衡量指标ICI、自然度衡量指标CNI及图像色彩变化指标CRI；步骤3：利用步骤2得到的对比度衡量指标ICI、自然度衡量指标CNI及图像色彩变化指标CRI求取综合评价指标CRN。本发明采用对比度衡量、自然度衡量和色彩变化度衡量来提出一个综合评价指标，具有良好的评价效果，对图片去雾后的效果评价更加科学，也与人眼所观察到的结果相一致。
-
公开(公告)号：CN110287884A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910559581.5
申请日：2019-06-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/62 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/194
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶中压线检测方法，与现有最新ImageAI检测识别技术结合，能够准确识别图像中的目标车辆，且能够利用Hough变换准确提取车道线，并能经过前后轮位置估计方法准确估计车轮位置，最终通过图像融合以及像素点RGB值提取准确检测车辆的压线情况，具有良好的检测精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
45
records
(took 0.018 seconds)
