公开(公告)号：CN110930365A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911041698.0

申请日：2019-10-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 王伟 ,  唐心瑶 ,  宋焕生 ,  张朝阳 ,  梁浩翔 ,  张文涛 ,  戴喆 ,  云旭 ,  侯景严 ,  刘莅辰 ,  贾金明 ,  李俊彦 ,  武非凡 ,  雷琪 ,  杨露 ,  余宵雨 ,  靳静玺 ,  王滢暄 ,  赵锋

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/60 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种交通场景下的正交消失点检测方法，首先读取交通场景下的视频，建立图像坐标系和钻石空间坐标系，求取图像空间和钻石空间之间映射关系；提取视频图像中车辆的运行轨迹直线，在钻石空间中累加，求取沿道路方向的消失点，然后提取车身横向边缘，在钻石空间中累加，求取垂直道路方向的消失点，在此基础上进行相机标定，求取与前两个方向都垂直的第三个方向的消失点，如果视频图像中有垂直于地面的物体，对第三个方向的消失点进行优化。本发明适应不同的道路交通场景，通过交通场景中的车辆对场景的正交消失点完成检测及优化。方法实现简单，通用性好，可应用于各种道路场景下的正交消失点检测，并且结果较为准确。