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公开(公告)号：CN109685855A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811480427.0
申请日：2018-12-05
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06T7/80
CPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种道路云监控平台下的摄像机标定优化方法，从道路交通场景中自动识别出道路边缘线、道路虚线等几何标识，根据这些数据利用多标识融合场景自适应标定方法求解出摄像机方位和焦距等参数，完成标定。在此基础上如果有冗余标识，可以对标定结果进行优化。本发明可以适应不同的道路交通场景，利用云台摄像机提取场景中大量几何信息完成摄像机标定和优化的过程。方法实现简单，通用性较好，可以应用于各种道路场景下的摄像机标定，并且可以对标定结果进行优化。
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公开(公告)号：CN103091464B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310036082.0
申请日：2013-01-30
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开了空气净化材料多性能测试装置，包括密封试验箱、液压机、中波紫外灯管、电磁加热器、用于固定待测空气净化材料试件的活动小车和带动活动小车运动的动力机构，密封试验箱的侧壁上设有废气进口和气体浓度测定口，废气进口上设有废气阀门，气体浓度测定口上设有气体浓度测定阀门，液压机固定在密封试验箱内，中波紫外灯管固定在密封试验箱内壁上，密封试验箱的箱体内底部固定有轮轨，活动小车设置在轮轨上且能够沿着轮轨前后滑动，活动小车位于液压机正下方，电磁加热器安装在活动小车底部。本发明结构简单、设计合理且使用方便、使用效果好，能对净化空气材料热电性、压电性和光催化效应等多种特性的净化空气效果进行测试。
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公开(公告)号：CN102849990A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210376054.9
申请日：2012-09-29
申请人： 长安大学
IPC分类号： C04B26/26
摘要： 本发明公开了一种具有路面降温功能的改性沥青混凝土，由以下重量份的原料制成：矿料100份，沥青3～9份，电气石0.5～3份，膨胀珍珠岩0～1份，助剂0～0.06份；所述电气石为电气石粉和/或电气石负离子粉；所述助剂为硅烷偶联剂或钛酸酯偶联剂。本发明的具有路面降温功能的沥青混凝土合理利用了电气石的优良特性，该材料能够通过能量转换原理将热能转换为电能等其他能量，减少沥青混凝土的内部温度；另一方面，膨胀珍珠岩具有保温效应，能够降低沥青混凝土的热传导率，使得沥青混凝土不易受外部高温环境的影响，在高温条件下，采用本发明的改性沥青混凝土的路面温度显著低于传统沥青混凝土路面温度。
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公开(公告)号：CN110930365B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201911041698.0
申请日：2019-10-30
申请人： 长安大学
发明人： 王伟 , 唐心瑶 , 宋焕生 , 张朝阳 , 梁浩翔 , 张文涛 , 戴喆 , 云旭 , 侯景严 , 刘莅辰 , 贾金明 , 李俊彦 , 武非凡 , 雷琪 , 杨露 , 余宵雨 , 靳静玺 , 王滢暄 , 赵锋
摘要： 本发明公开了一种交通场景下的正交消失点检测方法，首先读取交通场景下的视频，建立图像坐标系和钻石空间坐标系，求取图像空间和钻石空间之间映射关系；提取视频图像中车辆的运行轨迹直线，在钻石空间中累加，求取沿道路方向的消失点，然后提取车身横向边缘，在钻石空间中累加，求取垂直道路方向的消失点，在此基础上进行相机标定，求取与前两个方向都垂直的第三个方向的消失点，如果视频图像中有垂直于地面的物体，对第三个方向的消失点进行优化。本发明适应不同的道路交通场景，通过交通场景中的车辆对场景的正交消失点完成检测及优化。方法实现简单，通用性好，可应用于各种道路场景下的正交消失点检测，并且结果较为准确。
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公开(公告)号：CN109255803B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810972565.4
申请日：2018-08-24
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于位移试探的运动目标的位移计算方法，通过选取运动目标三维表面上有效点，沿运动目标行驶方向在三维空间中进行位移试探，试探完成后把新的三维空间点通过映射矩阵转换到二维图像上形成新的图像点；通过新的图像点和当前帧图像生成一幅新的中间图像，并把中间图和上一帧图像之间的灰度差值作为匹配的评价标准；在试探一定距离之后，选择其中匹配代价最优的试探距离作为运动目标的位移；本发明提供的位移计算方法具有较高的精度和稳定性，是一种确实可行的位移计算方法。
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公开(公告)号：CN102849989A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210372141.7
申请日：2012-09-29
申请人： 长安大学
IPC分类号： C04B26/26
摘要： 本发明公开了一种热拌热铺减排改性沥青混合料，由以下重量份的原料制成：矿料100份，沥青3～9份，电气石0.5～3份，层状硅酸盐0～1份，偶联剂0～0.05份；所述电气石为电气石粉和/或电气石负离子粉；所述层状硅酸盐为蒙脱石、硅藻土、膨润土和高岭土中的一种或几种；所述偶联剂为硅烷偶联剂。另外，本发明还提供了该沥青混合料的制备方法。本发明的改性沥青混合料具有非常显著的热拌热铺减排功能，能有效降低拌和、摊铺过程中沥青烟以及废气的释放量，路用性能良好，具有很好的经济效益和社会效益，符合绿色生态和可持续发展的特点。
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公开(公告)号：CN102849988A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210371550.5
申请日：2012-09-29
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种净化空气的改性沥青混凝土，包括传统沥青混凝土和电气石；所述电气石的用量为传统沥青混凝土中沥青质量的10%～40%；所述电气石为电气石粉和/或电气石负离子粉。本发明的改性沥青混凝土净化空气效果显著，能有效净化汽车尾气排放的NOX、HC化合物、CO等有害气体，同时对吸收温室气体CO2也有一定效果，能显著改善道路周围环境，该改性沥青混凝土路用性能优良、施工工艺简单、原料无毒无害，对提高沥青路面使用品质和保护环境具有重大社会效益。
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公开(公告)号：CN108550143A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810298243.6
申请日：2018-04-03
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于RGB-D相机的车辆长宽高尺寸的测量方法，采用相机近距离安装的方式获取清晰的车辆图像，对相机采用基于消失点的标定方法进行标定，得出相机模型内外参数，通过相机深度图像方案，实现车辆目标在世界坐标系下三维点云转化，获取车辆外表面三维坐标信息；利用先验知识和图像处理方法获得车辆外表面的三维坐标，根据车辆运动过程中的序列图形，通过配准方法拼接车辆图像，实现车辆外形三维测量；所述标定方法克服传统方法设备要求高和操作繁琐，标定精度高；通过图像序列间车辆同一位置对应点的匹配关系综合分析车辆的实际位移，配准的精度较高；实现车辆侧面准确拼接，降低车辆长度测量误差，改善车辆侧面拼接的准确性。
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