公开(公告)号：CN113533690B

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202110802785.4

申请日：2021-07-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 包含 ,  唐明 ,  郑涵 ,  兰恒星 ,  裴润生 ,  晏长根 ,  许江波 ,  刘长青 ,  郭冠淼 ,  马扬帆

IPC: G01N33/24

Abstract: 本发明公开了一种模拟降雨和地下水位变化对填方体影响的试验系统，该模拟系统包括土柱试验装置、降雨控制装置和地下水位控制装置，其中：土柱试验装置为可拆卸的，包括垂直的圆柱土样筒和水平向的长方体土样筒；降雨和地下水控制装置包括蠕动泵、淋雨喷头、调剂水位的圆柱筒和圆柱储水罐；本发明的模拟系统可以通过控制降雨和地下水装置实现模拟降雨和地下水位对填方土体的影响。本发明克服了现场浸水试验费用高，周期长等缺点，试验的结果稳定可靠，填补了降雨和地下水位变化对填方体影响研究室内模拟实验的技术空白，对研究填方体水毁灾害发生机理具有重要意义。

公开(公告)号：CN114248249A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202011014282.2

申请日：2020-09-24

Applicant: 长安大学

Inventor： 董忠红 ,  李泽凯 ,  刘晓明 ,  兰恒星 ,  晏长根 ,  包含 ,  张宏兵

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明属于文物检测领域，公开了一种复杂岩壁石质文物智能探测机器人，包括复杂地面自适应行走系统、复杂大空间自适应调节系统、岩壁接触防护智能控制系统、接触状态智能感知系统以及多功能岩壁损伤信息采集系统五大功能模块；工作过程中，智能感知系统中的传感器与智能控制系统末端的SLAM系统共同作用采集环境信息，通过调节自适应行走系统、自适应调节系统和智能控制系统的相对运动，确保末端检测仪器与岩壁保持恒定的接触位置，既提高了检测的岩壁损伤信息的精度，又从原理上杜绝了检测仪器对岩壁的损坏。同时机器人采用全自动控制，提高了检测工作的安全性、准确性和高效性，为系统性、周期性的探究石质文物的损伤情况提供了可能。

公开(公告)号：CN113916648A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111184516.2

申请日：2021-10-11

Applicant: 长安大学

Inventor： 张军 ,  姜文涛 ,  王超 ,  王渝川 ,  刘鑫 ,  兰恒星

IPC: G01N3/02 ,  G01N3/24

Abstract: 一种孔内用环形平面变径装置，属于土壤原位力学测试领域。包括平面变径系统、变径驱动系统、连接扩展板、连接柱，所述平面变径系统包括中间圆盘、大平面支撑板、小平面支撑板、大平面支撑板连杆、小平面支撑板连杆、大平面支撑板滑块、小平面支撑板滑块、平面连接板，所述变径驱动系统包括内活塞杆、外活塞杆、内活塞杆弹簧。该装置可适用于多种平面变径场景中，可快速形成完整的支撑平面，且使用清洁无污染的压缩空气作为动力源，装置结构简单且安全可靠，节省生产成本，并能够承受更大的支撑载荷。

公开(公告)号：CN112965135A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110116126.5

申请日：2021-01-28

Applicant: 长安大学 ,  中国科学院地理科学与资源研究所

Inventor： 兰恒星

IPC: G01V11/00

Abstract: 本发明提出了一种石窟崖体裂隙空间异质分布的无损探测综合方法，包括五种探测技术；其中，五种探测技术分别为：应用三维激光扫描技术；应用无人机探测技术；应用探地雷达技术；应用超声波探测技术；应用红外热像仪技术用来探测石窟崖体表层及内部裂隙发育情况；其中，五种探测技术用来厘清石窟崖体表层及内部裂隙；应用三维激光扫描技术配合相机技术用来识别石质文物表层裂隙并提取信息；应用无人机探测技术捕捉高陡石窟崖体表面整体地形和隐蔽的裂隙位置进行捕捉；应用红外热像仪技术用来探测石窟内部裂隙发育情况。本发明能够综合准确厘清石窟崖体表层与内部裂隙的分布状态；解决传统技术对石质文物结构面探测方式存在的不可逆破坏、精准性差的问题。

公开(公告)号：CN119354671A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411921156.3

申请日：2024-12-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 祝艳波 ,  张宇轩 ,  尹燕锰 ,  郑慧涛 ,  兰恒星 ,  邓垚 ,  韦佳龙 ,  宁城凯 ,  刘家桢 ,  沈志琛 ,  马鹏泽 ,  罗新 ,  李雅丽

IPC: G01N1/36

Abstract: 本发明提供一种可模拟沉积层理分布的三轴试验土样制备装置及制备方法，制备装置包括机架、试样压实筒、层理定位组件、加压组件；试样压实筒具有用于容纳试样且贯通设置的腔室；层理定位组件包括层理厚度控制杆、第一压模和第二压模，第一压模和第二压模具有彼此配合的挤压面；第一压模和第二压模至少包括多个不同倾斜角度的可替换压模，用于不同层理角度的控制；在对试样层理进行压制状态下，层理厚度控制杆和加压组件分别安装在筒身两侧且与机架固定设置，第一压模固定安装在层理厚度控制杆的末端，第二压模安装在筒身的面向加压组件的一端，或者第二压模固定安装在加压组件的可移动端，第一压模和第二压模中的至少一个压模能伸入到筒身内。

公开(公告)号：CN118208213A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410368765.4

申请日：2024-03-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 宋占亭 ,  包含 ,  兰恒星 ,  晏长根 ,  李郎平 ,  郑涵 ,  董忠红 ,  孙巍锋 ,  马扬帆 ,  吕洪涛 ,  刘长青 ,  李昌波 ,  吉琛琳 ,  王耿 ,  胡庆豪

IPC: E21B47/00

Abstract: 本发明提供一种基于声波探头的钻孔内软弱界面参数检测装置及方法，该装置包括：支架；上支撑座和下支撑座，分别设置在支架的两端；上充气橡胶和下充气橡胶，分别设置在上支撑座上和下支撑座上，上充气橡胶和下充气橡胶均具有输气管，输气管用于与气泵连接，以通过气泵实现上充气橡胶和下充气橡胶的充气放气；两个探头固定座，分别设置在支架的靠近于上支撑座和下支撑座的端部；第一声波探头和第二声波探头，分别设置在两个探头固定座上，且第一声波探头和第二声波探头均用于与钻孔外部的信号采集装置连接；探头移动装置，设置在支架上，探头移动装置用于驱动第一声波探头和第二声波探头沿水平方向移动。该装置提高了测试结果的准确度及测试效率。

公开(公告)号：CN111141572B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202010121075.0

申请日：2020-02-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘鑫 ,  张宁 ,  兰恒星 ,  秦辉

IPC: G01N1/28

Abstract: 本发明公开了一种浮动式重塑软黏土的预固结装置及方法，包括支架和套筒；所述支架包括自上而下依次设置的顶板、连杆和底板，顶板和底板均与水平面平行且通过连杆固定，套筒设置在顶板和底板之间；顶板底部固定有定滑轮，套筒上半部分连接有吊绳一端，吊绳另一端穿过定滑轮连接有平衡砝码；底板上设置有下台座，下台座顶面放置有下透水石板，透水石板与套筒内径相同，透水石板和下台座设置有由透水石板低部连通至下台座外部的下管道；套筒底部套在上台座外侧，套筒底部悬空，当套筒内部放置有土样后，土样上方放置有上透水石板，直径与套筒内径相同。减小土样和筒壁的摩擦力，减小了固结筒对土样的扰动，保证了重塑软黏土的均匀性。

公开(公告)号：CN116863803A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310670237.X

申请日：2023-06-07

Applicant: 长安大学

Inventor： 包含 ,  宋占亭 ,  兰恒星 ,  马扬帆 ,  郑涵 ,  晏长根 ,  刘长青 ,  胡庆豪 ,  王耿 ,  吉琛琳 ,  李昌波

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明提供一种用于岩土体钻孔内模型试验的模拟装置和方法，其中模拟装置包括底板；左立杆和右立杆；两端分别穿设在左立杆和右立杆的顶板，顶板沿竖向方向相对于底板可上下移动；下模型箱固定在底板，下模型箱具有供容纳岩土体的容纳腔；可拆卸地连接至下模型箱的上模型箱，上模型箱具有竖直贯穿的对应容纳腔的空腔；上模型箱和下模型箱的侧壁在相对的位置各设置有竖直的开口，开口处可拆卸地安装第一弧形板或第二弧形板，第一弧形板和第二弧形板之间可围合成圆孔；可抽离的分隔板；压板经由竖直的导向杆活动连接至顶板且沿竖向方向相对于顶板可上下移动。根据本发明提供的模拟装置，可以模拟岩土体实际地压、土层界面及原位土体实际受力。

公开(公告)号：CN116378561A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310198130.X

申请日：2023-03-03

Applicant: 长安大学

Inventor： 兰恒星 ,  李博龙 ,  董忠红 ,  张宏兵

IPC: E21B3/02 ,  E21B17/22 ,  E21B15/00 ,  E21B47/00 ,  E21B21/00 ,  E21B10/54 ,  E21B10/43 ,  E21B44/00 ,  G01N33/24 ,  G01L1/22

Abstract: 本发明公开地应力无扰动的地质信息原位探测机器人及探测方法，包括套筒，套筒顶端设置钻削单元，内部设置排土单元，外部套设支撑推进单元，排土单元的顶端伸入钻削单元内部，钻削单元和支撑推进单元之间设置探测单元，机器人尾部连接控制单元；排土单元将钻削单元钻削的泥土排出至地面；支撑推进单元实现机器人机体在孔洞内支撑、前进和自适应；探测单元探测机器人周围环境的地质信息；控制单元控制钻削单元、支撑推进单元和探测单元工作及处理探测单元传输的地质信息。机器人将探测单元送入深部，在土质无应力释放条件下完成探测任务，原位探测条件使探测精度更高。使用气囊蠕动前行具有结构简单、可靠、成本低等优势，适用于地质信息探测。

公开(公告)号：CN116296852A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310340110.1

申请日：2023-03-31

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘鑫 ,  兰恒星 ,  许伟能 ,  殷荣懿 ,  张军 ,  苗雪青 ,  黄良

IPC: G01N3/12 ,  G01N3/02 ,  G01B21/32

Abstract: 本发明公开了一种黄土浸水增湿后水平向变形系数测定装置及方法，包括带有空腔的圆柱状壳体；壳体包括顶盖、侧壁和底座，顶盖底面与底座顶面中心位置设置有圆形的台阶，壳体内放置有环状试样，环状试样内圆直径与台阶直径相同，环状试样顶底端分别设置有上透水石板和下透水石板，上透水石板和下透水石板分别位于侧壁顶底部和台阶侧壁之间，侧壁位于下透水石板位置处设置有侧壁透水孔，顶盖位于上透水石板位置处设置有顶盖注水孔，顶盖中心设置有钻孔；环状试样的环形空间内设置有水囊，壳体外设置有水压控制器，水压控制器输出端穿过钻孔与水囊连通。能够模拟深层黄土浸水增湿后水平向变形系数的测定。