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公开(公告)号：CN114952771A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210493667.4
申请日：2022-05-07
Applicant: 长江生态环保集团有限公司 , 重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及箱式机器人技术领域，尤其为一种机器人多关节式摆臂机构及越障方法，包括机器人主体，机器人主体的前后两侧设有两组多关节摆臂组件，多关节摆臂组件包含主动摆臂与从动摆臂，主动摆臂的表面开设有传动孔，主动摆臂通过开设的传动孔与机器人主体的驱动控制组件相连接。本发明中通过多关节的设置，使得多关节式摆臂由机器人内部电机通过传动轴驱动主动摆臂旋转，由主动摆臂通过摆臂轴及限位结构带动从动摆臂旋转，主动摆臂与从动摆臂可调节成各种姿态以应对不同的地形，再由从动摆臂与履带啮合传动，履带与地面接触摩擦运动，从而使机器人实现前进、后退、越障、越沟壑、爬坡等动作，有效地提高了机器人的通过效率和行驶效率。
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公开(公告)号：CN114560567A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210252143.6
申请日：2022-03-15
Applicant: 长江生态环保集团有限公司 , 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种减污降碳增效的湿地植物物种筛选方法，包括S1、基于人工湿地尾水排入的受纳水体水环境容量，对受纳水体进行分类；S2、根据受纳水体分类等级，分别对人工湿地植物物种的固碳能力、减污能力和景观功能赋权；S3、基于赋权结果，计算植物功能目标值，并根据植物功能目标值筛选人工湿地植物物种。本发明基于人工湿地尾水排入的受纳水体水环境容量，对受纳水体进行分类，并对人工湿地固碳能力、减污能力、景观功能分别赋权，同时，通过对单一物种多种功能、或多种植物多种目标综合功能进行计算后，提出推荐物种。
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公开(公告)号：CN114477432A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111541175.X
申请日：2021-12-16
Applicant: 长江生态环保集团有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于硫自养脱氮的自控系统及方法，它包括用于储存废水的进水箱；进水箱通过进水泵与用于污水深度脱氮的硫自养脱氮自控系统相连；硫自养脱氮自控系统的出水口与用于储存反应器出水的储水箱相连。本发明废水经过硫自养深度脱氮处理以后，出水水质得到进一步提升；本发明的废水处理系统集中，减少了人工操作成本；本发明采用的自动控制系统可以提升反应系统的自动化程度，降低废水处理药剂成本。
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公开(公告)号：CN114460252A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210093062.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 长江生态环保集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水库水环境模拟装置及方法，主舱体一侧的底端固定连接有底座，主舱体内侧的顶端固定连接有顶盖，顶盖顶端的中部固定连接有进水口，主舱体一端底端的中部固定连接有排水口，底座顶端的中部卡接有氮气瓶，氮气瓶的一端设有增压瓶，主舱体内侧一侧的中部设有水流带动机构，主舱体一侧一端的底端固定连接有第一进气口，第一进气口的一侧固定连接有固定管。本发明便于在模拟实验的过程带动取样水模拟流动，有利于提高模拟实验的效果，模拟水流时较为便捷，取样水进入模拟舱时的密封性较好，进水时较为便捷，有利于防止模拟时取样水中的成分流失，有利于提高实验效果。
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公开(公告)号：CN114411664A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210080898.2
申请日：2022-01-24
Applicant: 长江生态环保集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水利工程用的自动收集除藻装置及使用方法，支架一端的底部设置有滤板，所述支架两侧的顶端设置有抵架，所述抵架的底部皆设置有固定组件，其中一组所述抵架的一侧设置有限位组件，所述支架的顶部设置有移动组件，所述移动组件的外部活动连接有多组活动架。该该发明，通过使弧形板在水推力作用下带动活动杆旋转，并使活动杆带动其外部的刷毛沿着滤板的表面左右移动的同时旋转，便于将滤板表面截留的藻类物质旋转携带出滤板，并使位于滤板表面的藻类物质被缠绕于刷毛的外部，即可实现对位于滤板表面藻类物质的收集清理，使刷毛与滤板之间的接触面积更大，使其的刮除效果更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114841469B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210666285.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 长江生态环保集团有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F17/18 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于源流达模型的水质变化趋势预测系统及方法，该系统包括源模块、流模块和达模块。本发明通过分析污水经各环节传输与转运后，污染物质的浓度变化，预估污水排放对受纳水体水环境的影响程度；结合受纳水体水质目标要求，反馈到污水处理环节，提高处理效率，进一步削减污染物浓度，使排污口水质浓度下降，降低对受纳水体水质的污染风险，实现污水处理全过程智慧管理。
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公开(公告)号：CN116854246B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310794898.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 长江生态环保集团有限公司
IPC: C02F3/28 , C02F1/52 , C02F1/66 , C02F101/10
Abstract: 本发明提供了一种硫自养反硝化填料的制备方法及其应用，其制备方法包括以下步骤：S1、将硫铁尾矿矿渣、硫磺、碳酸钙、碳酸氢钠和硫代硫酸钠混合制成组分A；S2、将海藻酸钠加水混合并加热制成凝胶后冷却，得到组分B；S3、将组分A加入到组分B中，混匀得到组分C；S4、采用蠕动泵将组分C泵入到氯化钙溶液中，同步进行搅拌，使组分C呈光滑小球状滴落至氯化钙溶液中，冷藏固化，得到硫自养反硝化填料。该硫自养反硝化填料制备工艺简单，用于脱氮除磷水处理效果显著。
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公开(公告)号：CN117028864A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310959943.6
申请日：2023-08-01
Applicant: 长江生态环保集团有限公司 , 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种排水管网检测组件，包括：检测组件，包括检测架、光源和感光器，光源和感光器沿水平方向正对设置于检测架上，光源和感光器之间供流体通过；驱动组件，穿过阀口驱动检测架升降移动，以使光源和感光器伸入排水管内的液体中检测液体浊度的同时根据检测架的高度检测排水管内的液体液位。本发明还公开了一种排水管网。该排水管网检测组件及其排水管网通过驱动组件控制检测架升降移动，同时利用光源和感光器相配合，能够同时检测排水管内液体的液位和浊度参数，依靠多组参数有助于判断排水管是否正常使用，同时检测组件安装于排水管顶部，不仅适用于对旧排水管网进行改造，而且有利于降低新建排水管网的检测成本。
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公开(公告)号：CN116596885A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310565801.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 长江生态环保集团有限公司 , 中国水利水电科学研究院
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种排水管网状态实时检测方法及系统，属于城市排水管道状态监测领域，包括以下步骤：选择工作模式，基于工作模式需求自动选择相应的图像采集装置；将图像采集装置安装在管道内部的光缆上，对管道图像进行采集；构建CNN神经网络并基于管道图像对其进行训练，得到最优识别模型；CNN神经网络包括上半部分网络结构和下半部分网络结构；将图像采集设备采集到的管道图像输入所述最优识别模型，输出分类结果，分类结果包括含有某种特定缺陷和无缺陷；根据分类结果进行报警提示。本发明加强城市排水管网状态实时监测，准确评估管道的真实状态，实现信息化、智慧化检测，减少人工判别，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN115492219A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211240154.9
申请日：2022-10-11
Applicant: 长江生态环保集团有限公司 , 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种应用于城市雨污分离的排水管网，包括井体，在所述井体底部设置有隔板一，所述隔板一为阶梯状，在所述隔板一上底部和顶部的位置分别开设有排污口和排雨口，且在所述井体侧边靠近排污口的位置开设有进水口，所述排污口直径尺寸小于进水口，且所述排雨口直径尺寸大于进水口尺寸，此应用于城市雨污分离的排水管网，区别于现有技术，在对城市雨污水进行分流治理的过程中，可根据水流量的大小来区分雨水与污水，同时利用水体自身浮力配合浮动式封堵机构的设计使用，能够利用水体浮力来自动切换排雨口与排污口的排放路基，即自动切换雨水与污水的排出模式，有效的避免了传统的通过能耗来实现水体环保的问题，更加节能环保。
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