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公开(公告)号：CN112939712A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110152802.4
申请日：2021-02-04
申请人： 雅化集团绵阳实业有限公司
IPC分类号： C06C7/02
摘要： 本发明公开了一种圆盘式单发雷管生产的装管设备，包括机架及位于机架上的传动系统，还包括旋转翻管系统、传输系统，旋转翻管系统与传动系统连接且位于传动系统上方，传输系统设置于旋转翻管系统侧面，旋转翻管系统包括法兰座、中心拨盘和翻管装置，中心拨盘通过法兰座与传动系统连接，翻管装置与中心拨盘同轴连接，所述翻管装置由多个翻转体呈圆环状连接构成，翻转体顶部设有便于单发管壳进入的管壳入口，翻转体内部为中空结构，其底部设有与中心拨盘工作单元对应的管壳出口。本发明提高了雷管管壳转向的作业效率，同时减少人为接触，避免发生安全隐患。
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公开(公告)号：CN112851453A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110152984.5
申请日：2021-02-04
申请人： 雅化集团绵阳实业有限公司
IPC分类号： C06C7/02
摘要： 本发明公开了一种圆盘式单发雷管生产的排加强帽设备，包括两个机架，机架内设有传动系统，一机架上设有旋转上帽系统，另一机架上设有旋转排帽系统，旋转上帽系统和旋转排帽系统的侧面设有上、下运输系统，旋转排帽系统包括排帽拨盘，排帽拨盘与传动系统同轴连接，排帽拨盘顶面设有排帽板，排帽板上环形分布设有多个通孔；旋转上帽系统包括升降轨道、顶杆、直线轴承、上帽拨盘、连接模拨盘，上帽拨盘与传动系统同轴连接，连接模拨盘安装于上帽拨盘上，顶杆底部放置在升降轨道上，升降轨道呈倾斜状，本发明有效提高生产效率，同时减少生产过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN103706071A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310691593.6
申请日：2013-12-17
申请人： 雅化集团绵阳实业有限公司
IPC分类号： A62C37/00
摘要： 本发明提供了一种消防机器人的技术方案，该方案为一种消防机器人，包括有箱体、控制台和控制手柄，还包括摄像头和水泵、水箱、喷头和由可编程控制器控制的行走驱动器和升降驱动器；箱体内的底部固定有导向杆；导向杆上设置有升降板；升降板上方固定有升降筒；升降板下方设置有升降驱动器；升降筒能从箱体顶部伸出；升降筒的顶部固定有支撑管；支撑管上设置有喷头和摄像头；箱体内部的一侧设置有水箱；水箱下方设置有水泵；水泵通过软管与喷头连接；箱体底部设置有行走驱动器。该方案能够解决了在DDNP起爆药生产中出现紧急情况时对DDNP起爆药的应急处理时的难题；实现了人药分离，提高了生产过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN102126902B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201010596323.3
申请日：2010-12-20
申请人： 雅化集团绵阳实业有限公司
IPC分类号： C06C7/02
摘要： 本发明为雷管自动拔管及装盒装置，涉及一种对模具中管状产品收集处理的装置。本发明的目的是克服现有技术的困难，提供一种将模具中分散的管类产品按照规定进行拔管并经收集处理到指定盒体中的雷管自动化拔管装盒设备。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：雷管自动拔管及装盒装置，包括翻转机构、推管工装和下管装置，其中用于将送来的带产品模具进行翻转的翻转机构位于中部，用于将翻转后的模具中产品推入到下管装置的推管工装位于翻转机构的一侧，用于接收推管工装推送过来的产品并将产品送入后续工段的下管装置位于翻转机构的另一侧。本发明主要应用于雷管的自动拔管及装盒处理。
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公开(公告)号：CN102126902A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010596323.3
申请日：2010-12-20
申请人： 雅化集团绵阳实业有限公司
IPC分类号： C06C7/02
摘要： 本发明为雷管自动拔管及装盒装置，涉及一种对模具中管状产品收集处理的装置。本发明的目的是克服现有技术的困难，提供一种将模具中分散的管类产品按照规定进行拔管并经收集处理到指定盒体中的雷管自动化拔管装盒设备。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：雷管自动拔管及装盒装置，包括翻转机构、推管工装和下管装置，其中用于将送来的带产品模具进行翻转的翻转机构位于中部，用于将翻转后的模具中产品推入到下管装置的推管工装位于翻转机构的一侧，用于接收推管工装推送过来的产品并将产品送入后续工段的下管装置位于翻转机构的另一侧。本发明主要应用于雷管的自动拔管及装盒处理。
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公开(公告)号：CN212870938U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021804961.5
申请日：2020-08-26
申请人： 雅化集团绵阳实业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种圆盘式单发雷管生产装药机，包括机架和传动箱，所述传动箱顶面安装有升顶轨道，升顶轨道的轨道面为高低起伏面，升顶轨道上设有滚动轴承，滚动轴承连接升顶轴一端，升顶轴另一端连接有升顶块，升顶块位于模具正下方，传动箱内部转动连接有中心轴，中心轴向上延伸至传动箱外部，中心轴顶端连接有量药板，量药板上设有药斗，量药板的下方设有不随中心轴转动的托盘，托盘上安装有漏药板，中心轴上连接有带动模具转动的拨盘，拨盘位于托盘下方，量药板与漏药板之间设有封药布条，量药板上设有与药斗出口匹配的量药孔，漏药板上设有与模具管壳匹配的漏药孔。本实用新型装药效率高，安全性好，降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN203331023U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320362098.6
申请日：2013-06-24
申请人： 雅化集团绵阳实业有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种运药机器人的技术方案，该方案为一种运药机器人，包括有行走驱动器、升降驱动器、旋转驱动器、箱体、传感器和托盘；箱体内设置有行走驱动器；升降驱动器和旋转驱动器；托盘设置在箱体顶部；托盘与升降驱动器和旋转驱动器连接；行走驱动器与箱体底部的车轮连接；传感器设置在箱体底部。该方案实现了自动沿轨迹行走，在工作位置自动进行升降，旋转的动作，使药剂的传递实现了无人化，更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN218507270U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222721733.7
申请日：2022-10-17
申请人： 雅化集团绵阳实业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种智能对接AGV的盘卷设备，属于火工品生产设备技术领域，包括机架（1），所述机架（1）上依次设置有过渡轮（2）、导线轮（3）和排线器（4），在所述排线器（4）的一侧设置有盘卷轮（5），所述盘卷轮（5）放置于盘卷轮置放部（8）上，在所述盘卷轮置放部（8）的一侧还设置有用于对其限位的限位机构（7），所述限位机构（7）和盘卷轮置放部（8）下方还支承有上顶气缸（9）；通过上述盘卷设备，能够实现盘卷轮（5）与AGV小车智能对接，实现导爆索生产中盘卷的全自动，从而为导爆索生产的全程自动化打下基础。
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公开(公告)号：CN218146428U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222721732.2
申请日：2022-10-17
申请人： 雅化集团绵阳实业有限公司
IPC分类号： C06C5/08
摘要： 本实用新型公开了一种用于导爆索自动生产的升降加药系统，属于火工品生产技术领域，包括升降平台（1），所述升降平台（1）下方设置有升降机构（2），所述升降平台（1）上方设置有旋转机构（3），所述旋转机构（3）上方连接有伸缩机构（4），所述伸缩机构（4）的一侧连接有夹持爪（5）；采用本实用新型的升降加药系统，可以将盛装芯药的容器自动放入到抗爆传递窗，节省了人力，也提高了生产安全性。
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公开(公告)号：CN221165016U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202323164807.2
申请日：2023-11-23
申请人： 雅化集团绵阳实业有限公司
IPC分类号： B65G65/23
摘要： 本实用新型公开了一种起爆药自动倒药装置；属于火工品生产设备技术领域，由外支架（1）、内支架（2）、导杆（3）、连接件（4）、无杆气缸（5）、翻转平台（6）、轴承（7）、电动缸（8）和电机（9）组成；本实用新型的倒药装置结构紧凑简洁、倒药位置参数精准可调，实现了有爆炸危险的药剂制作过程中的无人化运行，全面支持运行过程的自动化、人机隔离及数据采集，提升了该工序的可靠性和本质安全。
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