公开(公告)号：CN220886136U

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202322669249.9

申请日：2023-10-07

申请人： 雅化集团绵阳实业有限公司

发明人： 唐海 ,  罗伟 ,  郭冬雨 ,  杨焓 ,  马志刚 ,  唐太伟 ,  宋倩 ,  宋维 ,  谭尹瑞

IPC分类号： B65G61/00

摘要： 本实用新型公开了一种电子雷管成品箱码垛系统，属于民用爆破器材生产领域，包括码垛间（1）、滚筒线（2）、防爆码垛机器人与抓取机构（3）、转运小车（4）和码垛间中控台（5），其中，所述防爆码垛机器人与抓取机构（3）包括防爆码垛机器人本体（31）、卸料气缸（32）、压紧气缸（33）、抓取框体（34）、直线导轨（35）、固定支撑臂（36）和活动固定支撑爪座（37）；本系统实现了电子雷管成品箱装箱后，自动传输、抓取、码垛的人机分离，有效降低人工、提高了生产效率及生产的安全性。

公开(公告)号：CN219098114U

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202320155834.4

申请日：2023-01-17

申请人： 雅化集团绵阳实业有限公司

发明人： 唐海 ,  罗伟 ,  任春培 ,  刘清云 ,  杨焓 ,  吴海洋

IPC分类号： B65G61/00

摘要： 本实用新型公开了一种雷管成品箱自动码垛入库系统，包括输送部、中转部和转运部；所述输送部上设置有能够传动的雷管成品箱的传动件，所述中转部两侧位置设置有放料区，所述输送部的末端位置设置在中转部的工作区中，所述中转部上设置有转动部和夹持部，所述转动部与夹持部配合将输送部上的雷管成品箱转运至放料区；所述放料区中设置有与转运部相匹配的标准托盘；所述转运部能够快速将标准托盘转运至库房预定区域；本方案中通过输送部对雷管成品箱进行输送，可以极大的减少人力成本，提升输送效率，可以在远距离的对雷管成品箱进行输送，通过转运部将标准托盘运输到预定位置，实现对于雷管成品箱的快速转运和码放。

公开(公告)号：CN221165016U

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202323164807.2

申请日：2023-11-23

申请人： 雅化集团绵阳实业有限公司

发明人： 廖寿建 ,  任春培 ,  王晓龙 ,  周裕杰 ,  郭冬雨 ,  杨焓 ,  贾晓蓉 ,  廖仕田 ,  龚亮 ,  罗伟 ,  唐海

IPC分类号： B65G65/23

摘要： 本实用新型公开了一种起爆药自动倒药装置；属于火工品生产设备技术领域，由外支架（1）、内支架（2）、导杆（3）、连接件（4）、无杆气缸（5）、翻转平台（6）、轴承（7）、电动缸（8）和电机（9）组成；本实用新型的倒药装置结构紧凑简洁、倒药位置参数精准可调，实现了有爆炸危险的药剂制作过程中的无人化运行，全面支持运行过程的自动化、人机隔离及数据采集，提升了该工序的可靠性和本质安全。

公开(公告)号：CN219368552U

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202320201550.4

申请日：2023-02-14

申请人： 雅化集团绵阳实业有限公司

发明人： 唐海 ,  邓超杨 ,  罗伟 ,  杨焓 ,  吴海洋 ,  龚亮 ,  胡明静 ,  李平 ,  龙长江 ,  任常胜 ,  马志刚 ,  赵凌霜

IPC分类号： F42B33/00

摘要： 本实用新型公开了一种柔性对接紧口装置，涉及机械制造技术领域，其可至少部分解决现有技术中难以确保在雷管配件的装配过程安全可控的问题。本实用新型实施例的一种柔性对接紧口装置，包括机架和设置于机架上的卡芯，卡芯内设有用于装填第一物料的卡芯通道，卡芯端部设有若干弹性齿瓣；还包括套设于卡芯上并用于驱动弹性齿瓣锁紧第一物料和第二物料的卡芯锥套，以及用于驱动卡芯锥套在卡芯上滑动的紧口气缸；还包括与卡芯通道同轴分布并位于卡芯通道远离弹性齿瓣一侧的压力传感器。