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公开(公告)号：CN114059338A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010745101.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机的控制方法及其叠衣机，叠衣机包括控制器以及用于带动待叠衣物移动进行折叠的多个衣物传送工位和用于接收衣物的衣物收纳工位，所述衣物传送工位和衣物收纳工位均与控制器连接，该控制方法包括控制器控制上一工序工位根据下一工序工位的第一工作状态控制下一工序工位动作；以及上一工序工位根据下一工序工位的第二工作状态控制自身的动作；本发明叠衣机缜密的工艺逻辑设计和控制方法可以赋予叠衣机同时容纳和处理多件衣物的能力，工位逻辑衔接紧凑，动作连贯，避免工位停机等待或空转，提升了叠衣机的处理效率和使用率，同时也降低了功耗。
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公开(公告)号：CN114318828A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011052698.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明一种叠衣机及其控制方法，叠衣机包括第一折叠传送机构和第二折叠传送机构；所述第一折叠传送机构具有第一传送面以及与第一传送面连接的第二传送面，所述第二折叠传送机构包括第三传送面，所述第一传送面形成第一传送通道，所述第二传送面与第三传送面相对设置形成与第一传送通道连通的第二传送通道。本发明的叠衣机衣物由第一传送通道传送至第二传送通道，使衣物可以在第二传送通道暂存，不至于掉落至第一折叠传送机构外，影响叠衣机的运行。
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公开(公告)号：CN114318826A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011049578.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明属于一种叠衣机及其控制方法，叠衣机包括第一折叠传送机构和第二折叠传送机构；所述第一折叠传送机构和第二折叠传送机构之间具有传送输出通道，所述第一折叠传送机构和第二折叠传送机构向间隔处相向运动，令衣物经过第一折叠传送机构与第二折叠传送机构之间的传送输出通道。本发明的叠衣机通过第一折叠传送机构和第二折叠传送机构向间隔处相向运动完成最后一次折叠过程，并将折叠完成的衣物由传送输出通道输出，实现衣物的全自动折叠输出。
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公开(公告)号：CN114059336B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202010745077.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明属于衣物处理设备领域，公开了一种叠衣机，包括机架和安装在机架的衣物入口外侧的进衣导板；所述衣物入口的内侧设有叠衣平台，所述叠衣平台两侧设有折叠翻板，所述折叠翻板可向叠衣平台翻折对待叠衣物的两侧进行折叠，所述折叠翻板靠近进衣导板的一端向进衣导板方向延伸形成延伸部，所述延伸部至少部分与进衣导板重叠设置。本发明的折叠翻板端部具有与进衣导板至少部分重叠的延长部，扩大了叠衣机可适应的衣物长度范围，避免了衣物长度过大时两侧的折叠分多次进行，导致衣物折叠后平整性低的问题。
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公开(公告)号：CN114318827A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011049585.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明属于衣物处理装置技术领域，公开了一种叠衣机及其控制方法，所述叠衣机包括第一输送传送机构和第二输送传送机构，所述第一输送传送机构包括相互连接的第一输送面和第二输送面；所述第二输送传送机构伸入所述第一输送面和第二输送面之间，包括与第一输送面相对设置的第三输送面；所述第一输送面与第三输送面之间形成挤压传送通道，衣物经所述挤压传送通道传送至所述第二输送面。本发明的叠衣机通过具有嵌套结构的第一输送传送机构与第二输送传送机构配合传送衣物，无需在叠衣机中设置多个传送机构实现对衣物的逐层传送，并分别设置传送机构对衣物进行传送转向，使得叠衣机内部的结构更加紧凑，叠衣机整机的体积更小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114318825A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011049568.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法，叠衣机包括第一折叠传送单元和第二折叠传送单元；第一折叠传送单元具有第一传送通道，第二折叠传送单元具有与第一传送通道连通的第二传送通道，第一折叠传送单元与第二折叠传送单元同向运动，将衣物从第一传送通道传送至第二传送通道的一定位置；和/或，第一折叠传送单元和第二折叠传送单元之间具有传送输出通道，传送输出通道的输入端分别与第一传送通道和第二传送通道连接，第一折叠传送单元和第二折叠传送单元向传送输出通道相向运动，令衣物经过第一折叠传送单元与第二折叠传送单元之间的传送输出通道。本发明的叠衣机可完成较长衣物在长度方向上的多次压折，并将衣物从传送输出通道输出，折叠效果好。
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公开(公告)号：CN114059336A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010745077.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明属于衣物处理设备领域，公开了一种叠衣机，包括机架和安装在机架的衣物入口外侧的进衣导板；所述衣物入口的内侧设有叠衣平台，所述叠衣平台两侧设有折叠翻板，所述折叠翻板可向叠衣平台翻折对待叠衣物的两侧进行折叠，所述折叠翻板靠近进衣导板的一端向进衣导板方向延伸形成延伸部，所述延伸部至少部分与进衣导板重叠设置。本发明的折叠翻板端部具有与进衣导板至少部分重叠的延长部，扩大了叠衣机可适应的衣物长度范围，避免了衣物长度过大时两侧的折叠分多次进行，导致衣物折叠后平整性低的问题。
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公开(公告)号：CN114318831A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011052732.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机及控制方法，所述叠衣机包括：宽度调节机构，包括横向宽度可调的宽度调节板；翻折机构，包括翻折驱动机构和设置在所述宽度调节板下方的柔性支撑件，柔性支撑件具有可承载待折叠衣物的柔性支撑面；通过控制调整所述宽度调节板的宽度，所述柔性支撑件在所述翻折驱动机构的驱动下可带动衣物沿所述宽度调节板的两侧边沿在不同宽度尺寸上进行翻折，实现对衣物宽度折叠尺寸的调节。本发明的叠衣机通过宽度调节板可调整衣物的折叠宽度尺寸，采用的柔性支撑件增大了翻折机构对衣物厚度及折叠宽度的适应性，可翻折出任意宽度尺寸的衣物版型，实现了对不同尺码类别的衣物对应不同宽度折痕的调整，提高了衣物的折叠质量。
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公开(公告)号：CN114059341A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010746702.X
申请日：2020-07-29
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明属于衣物处理设备领域，公开了一种叠衣机，包括机架和进衣导板，所述进衣导板可活动的安装在机架的衣物入口处，具有展开状态与收纳状态两种状态；所述展开状态下，进衣导板伸出衣物入口设置；所述收纳状态下，进衣导板的伸出端的相较展开状态更靠近衣物入口，或者进衣导板的伸出端收至衣物入口内侧。本发明的进衣导板可活动的安装在机架上，在叠衣机工作时，进衣导板伸出衣物入口可对衣物宽度进行整理，在叠衣机不工作时，进衣导板可向衣物入口方向收拢，缩短伸出的距离，减少收纳时占用的空间，同时也更便于包装与运输。
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公开(公告)号：CN114056857A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010746704.9
申请日：2020-07-29
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机，包括传送装置，用于带动待叠衣物移动进行折叠；张紧调节机构，设置在所述传送装置上用于调节传送装置上传送带的张紧度。本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明的传送装置具有多个传送带，通过在各个传送装置上设置张紧调节机构，实现对传送皮带张紧调节，结构简单，操作方便，并可延长皮带的使用寿命。
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