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公开(公告)号：CN114987776A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210927318.9
申请日：2022-08-03
申请人： 河南正大航空工业股份有限公司
摘要： 本发明涉及无人机设备领域，具体涉及一种无人机用起落防护设备，包括固位架、起落架和防护机构，固位架卡接设置于无人机上，起落架设置于固位架底部，本发明的无人机用起落防护设备，具有固位架和防护机构，通过固位架的感应器感应无人机落地速度以及落地状态，感应到无人机状态异常后控制防护机构与防护机构联动，对无人机进行下落纠偏，使无人机角度调整至起落架正向下位置，从而完成无人机的有效纠偏，本装置的防护机构安装方式可防止旋翼缠绕伞绳，通过防护机构可减缓无人机下坠速度，本装置较增加配重块的方式而言，降低了无人机自重，进一步降低无人机落地时的冲击力，固位架本身可进行宽度和高度的调节，可有效增强固位架的适用性。
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公开(公告)号：CN114889816A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210820614.9
申请日：2022-07-13
申请人： 河南正大航空工业股份有限公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种大载重无人机飞行平台，包括无人机本体，无人机本体包括顶部支撑板、中间支撑板、底部支撑板、支杆和旋翼，顶部支撑板上端面设置有水箱机构，顶部支撑板侧外围通过可拆卸连接机构和支杆连接，支杆的端部转动连接有旋翼，水箱机构通过出水机构连接有喷头A和喷头B，支撑杆的中部连接有电动推杆的自由端，电动推杆的固定端连接在中部支撑板，中部支撑板和底部支撑板之间形成控制箱；设置的喷头A和喷头B通过电动推杆调整高度，从而减小风力影响，实现农药喷洒均匀，水箱机构设置有水位晃动限制，增加无人机运行稳定，总的，本发明具有能够实现农药喷洒均匀、无人机运行稳定和使用效果好的优点。
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公开(公告)号：CN112849409A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011625997.1
申请日：2020-12-31
申请人： 河南正大航空工业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种植保无人机用药箱及植保无人机，涉及植保无人机技术领域，包括支撑板，支撑板的底部通过连接杆固定连接有底板，所述支撑板的底部固定连接有挂钩，所述挂钩的一侧挂接有挂杆，所述挂杆的中部固定连接有套筒，所述套筒的内部抵接有减震弹簧。该一种植保无人机用药箱及植保无人机，通过减震弹簧和扰流板的设置，通过辅助弹簧和挂钩的配合设置，在使用的过程中可以实现减震性能良好，方式箱内液体乱晃影响无人机的稳定性，且拆装方便，使用灵活，从而起到了安装和拆卸灵活便捷、稳定性安全性高的作用，达到了提高喷洒精度、便于安装的目的。
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公开(公告)号：CN112537448A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011539479.8
申请日：2020-12-23
申请人： 河南正大航空工业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可折叠遥控无人机，包括机体，机体的上表面固定连接有控制箱，控制箱的侧面固定连接有限位卡扣，机体的侧面固定连接有限位铰接座，限位铰接座的一侧铰接有起降架，起降架上设有支架限位机构，起降架的横杆上套接有起降支板；机体的底部设有防护槽，防护槽的一侧铰接有相机安装座，相机安装座的下方转动连接有相机安装板，相机安装板上设有相机限位机构，相机安装板的下表面固定连接有航拍相机。该可折叠遥控无人机，通过支杆铰接板、限位连接槽、支杆限位板和限位安装机构的配合设置，在使用的过程中能够将第一支杆和第二支杆折叠起来，大大减少无人机在搬运过程中的体积，使得无人机在携带的过程中更加的便捷。
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公开(公告)号：CN112537440A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011570036.5
申请日：2020-12-26
申请人： 河南正大航空工业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种农业用植保无人机，包括无人机主体，无人机主体包括控制箱和机臂，所述控制箱的上方固定连接有吊环，所述机臂的下方固定连接有托架总成，所述托架总成包括托架连接杆和托架连接框，所述托架连接框的两侧固定连接有托架铰接杆，所述托架连接框远离托架铰接杆的两侧套接有套接螺柱，所述套接螺柱的下方固定连接有水箱板总成。该农业用植保无人机，通过吊环、托架总成、套接螺柱和水箱板总成的配合设置，使该农业用植保无人机具备了水箱的重心与无人机的重心便于调整进而保证飞行平稳的效果，通过托架总成、支腿总成和弹性支撑轴的配合设置，使该农业用植保无人机具备了落地时支腿可吸收缓冲力进而保护控制箱的效果。
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公开(公告)号：CN112537436A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011551446.5
申请日：2020-12-24
申请人： 河南正大航空工业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机主体框架和无人机，包括外部框架和控制箱体，所述外部框架由旋翼架、支撑架、固定架和支腿组成，所述旋翼架上表面的一侧固定连接防护壳，所述防护壳的内部固定连接有转动电机，所述减震支座由固定座、外滑套、内滑套、套杆组件、减震弹簧、弹簧座和防滑垫组成，所述控制箱体的内部设置有控制元件和散热机构，所述固定架底部的中心固定连接有观测装置。该无人机主体框架和无人机，防护壳和防护罩的设置，达到了对转动电机和转动叶片进行防护的目的，减震支座的设置，达到了防止无人机在进行降落时发生翻倒现象和抗冲击的目的，提高了使用寿命，散热机构的设置，达到了防止内部温度过高，对内部的控制元件造成损坏的目的。
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公开(公告)号：CN112520018A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011570054.3
申请日：2020-12-26
申请人： 河南正大航空工业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种植保无人机脚架，包括支撑架，所述支撑架包括支撑片、减震片和减震环，所述减震环的内侧壁固定连接有弹力绳，弹力绳的一端固定连接有活动块，所述减震环的上方固定连接有固定板，固定板的上表面固定连接有安装装置，安装装置包括限位块，限位块的上表面开设有固定槽，固定槽的内底壁开设有通孔，通孔的内部插接有螺纹转杆，所述支撑片的下方固定连接有限位片。该植保无人机脚架，通过气囊的设置，使该植保无人机脚架具备了辅助升空的效果，通过箱体、触发杆、放气筒、弹簧、触发块、挡气片和气囊的配合设置，在使用的过程中可以使气囊充气产生浮力辅助无人机升降，从而达到了减少能量消耗，增加续航的目的。
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公开(公告)号：CN111071976A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911169361.8
申请日：2019-11-26
申请人： 河南正大航空工业股份有限公司
摘要： 本发明提供一种连通器防溢流插接结构及该连通器的组成方法，其中，连通器防溢流插接结构包括第一容器，在第一容器上方设有两个第二容器；在第一容器上对应第二容器的位置均开设有插接口，在第二容器上设有插接阀，插接阀插接在插接口中并与其密封连接；在第一容器中设有一翘杆，翘杆的中部转动设置在第一容器内，翘杆的两端分别抵接在两个第二容器上插接阀设置的开关针上。若干个副容器通过插接阀插接在主容器上，可快速形成连通器结构；在主容器中设置触点，使得副容器依次插接在主容器上时，插接阀不依次导通，只有当所有插接阀均插接在插接口上时，在触点的作用下插接阀全部导通，从而防止在主容器上安装副容器时，主容器上的插接口溢流。
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公开(公告)号：CN110937098A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911209748.1
申请日：2019-12-01
申请人： 河南正大航空工业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机机臂折叠结构，它包括机体，在中间机臂的上、下各设有一个机臂卡扣，中间机臂的中部设有折叠机构，中间机臂的折叠机构的折叠方向竖直向下；在左、右侧机臂上也设有折叠机构，左、右侧机臂上的折叠机构的折叠方向均向着中间方向，一个是斜向上呈一定倾角，另一个是斜向下呈一定倾角。本发明的有益效果是：其结构简单，能够较为方便的把无人机的各个机臂进行折叠、固定，便于使用者对无人机的整机进行转运。
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公开(公告)号：CN109812406A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910081801.8
申请日：2019-01-28
申请人： 河南正大航空工业股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于喷药式无人机的水泵总成，包括电机、泵头和转换器，电机通过转换器中的驱动轴及安装在驱动轴两端端头上的单向轴承，两个单向轴承驱动方向相反，从而控制电机的正反转驱动不同的泵头；当电机正转时，在单向轴承的作用下带动一个泵头运行；当电机反转动时控制另外一个泵头运行；通过单向阀使电机的正反转分别运行两个泵头，结构紧凑，成本低；电机输出轴与驱动轴通过齿轮联动，在实现变速的同时，齿轮的传动效果稳定，使得本发明运动更稳定。
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