公开(公告)号：CN104638862A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201310569459.9

申请日：2013-11-15

申请人： 黄劭刚

发明人： 黄劭刚 ,  黄博文

IPC分类号： H02K21/14 ,  H02K21/22 ,  H02K1/27 ,  H02K21/26

CPC分类号： H02K21/16 ,  H02K1/276 ,  H02K21/22 ,  H02K21/26

摘要： 一种三极组合磁极混合励磁同步电机，属于电机技术领域。包括机壳(1)、定子铁心(2)、电枢绕组(3)、转子铁心(4)、永磁磁极(5)、铁磁磁极（6）、励磁绕组(7)、转轴(8)。电枢绕组分布于定子铁心槽中，极数与转子极数相同。转子铁心的三极组合磁极中间为永磁磁极，两边为铁磁磁极。励磁绕组安放在组合磁极两边的槽中，极数为转子极数的1/3。电机运行时，励磁绕组可以采用有刷励磁系统供电，也可以采用无刷励磁系统供电；只需要普通同步电机的大约三分之一的励磁容量，就可以实现电机磁场的宽范围调节。本三极组合磁极混合励磁同步电机与现有技术相比，结构简单，永磁材料用量少，电机效率高，具有很强的调节磁场能力，能适应宽范围的运行速度要求。

公开(公告)号：CN103780041A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201310543509.6

申请日：2013-11-06

申请人： 何国华

发明人： 何国华

IPC分类号： H02K21/28 ,  H02K15/00 ,  H02K15/02 ,  H02K15/03

CPC分类号： H02K21/12 ,  H02K1/17 ,  H02K1/28 ,  H02K3/28 ,  H02K7/088 ,  H02K21/26 ,  H02K41/031 ,  H02K2201/18 ,  Y10T29/49009

摘要： 本发明提供一种球铰万向回转电机及其制造方法、工作方法，该电机包括由永磁体制成的定子本体，永磁体被磁化形成多个磁极，定子本体内设有转子本体，转子本体具有多层电枢，相邻的两层电枢之间设有间隔层，多层电枢以及多层间隔层通过螺栓固定连接，螺栓与转子轴连接，且转子本体呈球状，电枢的转子铁芯上绕制有第一层线圈，第一层线圈绕制在同一层电枢的转子铁芯上。本发明还提供上述电机的制造方法及工作方法。本发明的电机可以实现多个方向的转动，包括绕Z轴旋转以及相对于Z轴倾斜地转动。本发明的球铰万向回转电机按供气方式分为带有气泵组件机构与不带有气泵组件结构，将广泛应用在智能型仿生机械人上作为关节部件使用。

公开(公告)号：CN102624158A

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201110032957.0

申请日：2011-01-27

申请人： 德昌电机(深圳)有限公司

发明人： 刘清式 ,  张俊杰 ,  黄耀龙

IPC分类号： H02K11/02 ,  H02K3/28 ,  H02K13/00

CPC分类号： H02K11/026 ,  H02K5/225 ,  H02K13/00 ,  H02K21/26 ,  H02K23/30

摘要： 本发明实施例公开一种永磁电机，包括定子和转子，所述定子包括端盖、装设于端盖上的电刷、用于连接外界电源的电连接线，所述转子包括转轴、固定于转轴的转子铁心、固定于转轴的换向器、绕设于转子铁心上并与换向器电连接的绕组，绕组之间采用并联连接方式，所述电刷与换向器滑动接触，所述端盖上还装设有环形电磁干扰抑制器件，所述电磁干扰抑制器件位于电机内部，所述电连接线穿过所述电磁干扰抑制器件。本发明还公开一种应用上述永磁电机的电动工具。本发明的永磁电机，采用两个电刷，电磁干扰抑制器件位于电机内部，不占用电机外部空间；绕组之间采用并联连接方式，可提高电机的功率密度，符合电动工具小型化的趋势。

公开(公告)号：CN1052578A

公开(公告)日：1991-06-26

申请号：CN90109734.9

申请日：1990-11-29

申请人： 平克顿发电机公司

发明人： 约瑟夫·F·平克顿

IPC分类号： H02K1/22 ,  H02K21/10 ,  H02K21/28

CPC分类号： H02K21/26

摘要： 一转子具有外导体条及内导体条。外导体条在分开的连接点上连接一起，以形成宜为三角形的一外环。每一内导体条具有一外端连接至连接点之一，及一内端提供一输出电连接点。每一外导体条及连接于其连接点上的内导体条形成一内环，该内环仅占转子圆周的一部分。转子位于相反方向的磁场中，磁场的位置使通过所有内导体条的总磁通在旋转期间变化，及横过外环的总磁通在整个旋转期间中为零。

公开(公告)号：CN105723596B

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201480061419.6

申请日：2014-07-16

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 小川彻 ,  有田秀哲 ,  大谷晃裕 ,  小松大河 ,  深山义浩

IPC分类号： H02K21/38

CPC分类号： H02K21/26 ,  H02K1/17 ,  H02K1/24 ,  H02K3/18 ,  H02K15/022 ,  H02K15/03 ,  H02K15/04 ,  H02K21/44

摘要： 本发明得到种具有被集中卷绕地卷装的线圈,使凸缘部从永久磁铁的轴部的内径侧端部向圆周方向两侧突出的磁感应式电动机及其制造方法。第1定子芯以及第2定子芯是以使芯背部的圆周方向的侧面彼此相接的方式将使包括圆弧形的芯背部以及从芯背部的内周面向径向内部突出的个齿的芯块在轴向上相离地重叠而构成的芯块对按照圆环状排列而构成的,永久磁铁被分割构成为多个磁铁块,多个所述磁铁块分别具有圆弧形的基部、从基部的内周面向径向内部突出的个轴部以及从轴部的内径侧端部向圆周方向两侧突出的凸缘部,使基部以及轴部位于芯块对内,且使凸缘部从芯块对向圆周方向突出,所述磁铁块被夹持在芯块对之间。

公开(公告)号：CN108028586A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201580080203.9

申请日：2015-05-20

申请人： 西村雅以

发明人： 西村雅以

IPC分类号： H02K21/24 ,  H02K16/04

CPC分类号： H02K1/17 ,  H02K1/2793 ,  H02K13/006 ,  H02K16/04 ,  H02K21/24 ,  H02K21/26 ,  H02K29/08

摘要： 本发明的直流电机是使永久磁铁(3)磁化后的转子旋转，结构是利用卷绕有线圈的固定电枢(2)夹持在由两根以上的永久磁铁(3)组合而成的转子的旋转轴方向的两侧，因此可以使电机的外壳部(1)变细。此外，理论上可以在固定电枢(2)前端的轴延长方向上交替串联追加相同结构的永久磁铁转子(3)和固定电枢(2)，可以获得更大的旋转力。在权利要求2中，直流电机的结构是，在和旋转轴(4)平行的固定位置上，在以旋转轴(4)为中心将铁棒上卷绕有线圈的三根电枢排列所形成的转子的左右两侧，配置固定永久磁铁(8)N、S极，通过电刷(12)施加电流而旋转。由于从电枢左右两侧利用永久磁铁(8)感应旋转，因此旋转变得顺畅，电机的外壳部(1)可以变细。

公开(公告)号：CN106787306A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710058469.4

申请日：2017-01-23

申请人： 北京理工大学

发明人： 赵静 ,  郑雲 ,  朱聪聪 ,  刘向东 ,  赵国栋

IPC分类号： H02K1/24 ,  H02K1/17 ,  H02K1/14 ,  H02K16/04 ,  H02K16/02 ,  H02K21/26 ,  H02K29/03

CPC分类号： H02K1/24 ,  H02K1/14 ,  H02K1/17 ,  H02K16/02 ,  H02K16/04 ,  H02K21/26 ,  H02K29/03

摘要： 本发明公开一种径向分段模块化的开关磁通盘式电机，所述开关磁通盘式电机包括：转子结构包括转子盘、两组转子凸极组，两组转子凸极组在周向上错开设定角度；定子结构包括两个同轴设置且成径向分段的定子盘；各定子盘包括k个定子模块，各定子模块包括m个定子单元和m个连接块；各定子单元包括永磁体、第一层叠段和第二层叠段；第一层叠段和第二层叠段上开设有定子槽；定子槽内设置绕组结构；永磁体设置在第一层叠段与第二层叠段之间，两个定子盘中径向正对的两段永磁体极性相反；通过两组转子凸极组周向相错的角度与两个定子盘中永磁体极性分布的配合，在保证平均输出转矩前提下降低齿槽转矩和转矩波动中的奇次谐波，削弱反电势中的偶次谐波。

公开(公告)号：CN106549546A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201710026742.5

申请日：2017-01-14

申请人： 山东理工大学

发明人： 史立伟 ,  刁会芳 ,  郭家鹏 ,  刘耀金 ,  李王成

IPC分类号： H02K21/26 ,  H02K1/14 ,  H02K1/24

CPC分类号： H02K21/26 ,  H02K1/143 ,  H02K1/24 ,  H02K2213/03

摘要： 本发明提出一种平衡车永磁驱动电机，包括导磁外壳、轴、定子固定块、定子铁心、永磁体、轴承和电枢绕组。导磁外壳位于定子铁心的外围，可以绕轴旋转并驱动平衡车运行。导磁外壳内壁有11X个均布且向内凸出的转子极，X为正整数，共有6X个呈U形的定子铁心，每个定子铁心有两个沿径向延伸的定子极。同一个定子铁心的两个定子极的极距等于转子极极距。在每个定子铁心顺时针方向的定子极上都固定有永磁体，逆时针方向的定子极上都绕有电枢绕组。本发明的技术定子固定块不导磁，且定子铁心之间有空气间隙，因此各个定子铁心之间的耦合小；且本发明的电机为集中式绕组永磁电机，磁路路径短，铜损铁损损耗少，效率高。

公开(公告)号：CN104753296A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201310732828.1

申请日：2013-12-27

申请人： 余增涛

发明人： 余增涛 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC分类号： H02K21/26 ,  H02K11/00 ,  H02K1/17 ,  H02K16/02 ,  H02K7/116 ,  H02K1/20 ,  H02K1/32

CPC分类号： H02K21/26 ,  H02K1/17 ,  H02K1/20 ,  H02K1/32 ,  H02K7/1166 ,  H02K16/02

摘要： 一种永磁动力装置，其特征在于，定子上布设有定子磁轭／定子本体、可调磁极极性的永磁体组件及其相适配的磁靴、永磁体旋转驱动组件及其驱动控制器，驱动控制器控制永磁体旋转驱动组件使每组永磁体的N-S极有序或按照设定的规则旋转或改变磁极方向、组配构建成至少一组永磁偶极子对，在定子与转子之间的耦合气隙中形成逆时针/顺时针旋转的永磁旋转磁场或交变永磁旋转磁场，驱动转子输出转矩。本发明可克服现有各种电动机或内燃机能耗大、高压大功率电动机调速困难等缺点，为各种负载设备提供动力。

公开(公告)号：CN102388524A

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN201080015966.2

申请日：2010-01-05

申请人： 埃利亚胡·罗兹斯克

发明人： 埃利亚胡·罗兹斯克 ,  维克托·吉斯列夫 ,  罗伦·莎宾斯克

IPC分类号： H02K1/02

CPC分类号： H02K21/38 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2036 ,  B60L15/2045 ,  B60L2220/52 ,  B60L2240/423 ,  B60L2260/26 ,  B60L2270/145 ,  H02K1/02 ,  H02K1/04 ,  H02K1/06 ,  H02K1/14 ,  H02K1/141 ,  H02K1/17 ,  H02K1/18 ,  H02K1/27 ,  H02K16/00 ,  H02K16/02 ,  H02K19/10 ,  H02K21/12 ,  H02K21/24 ,  H02K21/26 ,  H02K21/28 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7283

摘要： 一种包括定子和转子的电机，所述转子可相对于所述定子旋转，且二者之间具有空气间隙。所述定子配备有多个第一磁场源，这些磁场源呈圆周状等距分布在定子上方。所述转子具有多个第二磁场源，这些磁场源呈圆周状等距分布在转子上方。所述第一磁场源和第二磁场源中的至少其中一种为电磁体；每个电磁体包括至少一个搁放于磁导体上的电磁线圈。所述磁导体具有至少一个由磁各向同性材料和/或磁各向异性材料制成的构件。