打磨刀具、打磨装置和灰浆清理机器人

    公开(公告)号:CN115157078B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202110370827.1

    申请日:2021-04-07

    摘要: 本发明涉及一种打磨刀具、打磨装置和灰浆清理机器人,该打磨刀具包括:中心轴,所述中心轴沿着自身轴线转动;传动件,所述传动件与所述中心轴连接并能够随所述中心轴转动;至少两个刀轴,沿所述中心轴的周向间隔排布,各所述刀轴与所述中心轴并行延伸,各所述刀轴均与所述传动件连接并能够随所述传动件绕所述中心轴转动;以及多个刀片,各所述刀轴上均间隔套装有多个所述刀片,各所述刀片均包括供所述刀轴穿过的中心孔,所述中心孔的孔径大于所述刀轴的外径,相邻两个所述刀轴上的所述刀片不在同一圆周上设置。本方案的打磨刀具能够产生较大的清理力度,清理效率更高,清理更为彻底,并且可有效减缓刀具磨损,延长使用寿命。

    一种沥青地面铣刨机的刮料结构及使用方法

    公开(公告)号:CN117166329A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311146872.4

    申请日:2023-09-07

    IPC分类号: E01C23/088 E01H1/00 E01H1/02

    摘要: 本发明公开了一种沥青地面铣刨机的刮料结构及使用方法,涉及沥青路面养护领域。一种沥青地面铣刨机的刮料结构,包括设置在铣刨机车体下方的刮料刀,所述铣刨机车体的下方设置有第一安装板,所述第一安装板通过安装组件安装在铣刨机车体的下端,所述第一安装板上通过升降组件及导向组件连接有第二安装板,所述第二安装板通过第一连接组件连接有第三安装板,所述第三安装板的一侧通过第二连接组件连接有安装框,所述安装框上设置有用于刮料刀安装限位的限位组件,所述安装框上设置有用于刮料过程中敲击的敲击组件。针对现有技术中部分物料粘连在路面上,刮料效果差,不便于刮料收集操作的技术问题。

    自推进式地面处理机械、其控制方法和其处理地面的方法

    公开(公告)号:CN117127471A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202310578219.9

    申请日:2023-05-22

    发明人: M·弗里茨

    IPC分类号: E01C23/088 E01C23/01

    摘要: 本发明涉及自推进式地面处理机械,特别是道路铣刨机,其具有由行走机构支撑的机械框架(3);布置在机械框架(3)上的地面处理装置,特别是铣刨鼓(10);以及分配给行走机构(4、5、6、7)的升降装置(4A、5A、6A、7A)。地面处理机械的特征在于横向倾斜度模型确定装置(17),其在先前作业过程中提供执行先前作业过程之后的作业过程所需的关于机械框架(3)或铣刨鼓(10)的待设定的横向倾斜度(α)的信息,使得即使在经处理路线部分一侧上不存在合适参考表面来确定用于铣刨深度控制的距离值,也可以执行随后作业过程。此外,本发明涉及用于控制地面处理机械的方法以及利用一个或多个自推进地面处理机械处理地面的方法。

    一种用于沥青混凝土路面透粘封层布设的无人化设备

    公开(公告)号:CN117090113A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311130391.4

    申请日:2023-09-01

    发明人: 郑茂 马潇 田成龙

    摘要: 本发明公开了一种用于沥青混凝土路面透粘封层布设的无人化设备,包括支撑架,支撑架设置有铣刨机构,支撑架顶部设置有透粘封层机构;通过无人化设备设置的铣刨机构便于在沥青混凝土路面进行铣刨,将路面进行处理,然后通过透粘封层机构内部设置的喷射罐将透粘封层进行搅拌,通过喷射罐两侧的连接调配桶进行添加进入喷射罐内部进行混合,通过喷射罐一侧设置的连接管将不同浓度的透粘封层通过雾化喷头进行雾化喷洒,均匀的喷洒在沥青混凝土,增加沥青混凝土的粘性,同时连接管外侧设置的自动开关阀,便于调节雾化喷头透粘封层喷洒的开关,便于通过控制器进行调节与控制,减少对人的依赖,减轻人工成本。

    利用铣刨鼓来铣刨交通区域的方法和执行该方法的铣刨机

    公开(公告)号:CN113005868B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202011475116.2

    申请日:2020-12-15

    发明人: M·弗里茨

    IPC分类号: E01C23/088 G06F17/10

    摘要: 在利用铣刨机的铣刨鼓来铣刨交通区域的方法中,提供以下步骤:获得并存储在目标状况下的交通区域的表面的期望目标轮廓的目标轮廓数据,其中在独立于铣刨机特别是固定的坐标系中相对于待被作业的交通区域的表面指定的适于局部的期望铣刨深度的目标值被分配给位置数据;在坐标系中确定铣刨鼓的当前x,y位置,并检测当前相对于交通区域的表面调节的铣刨鼓的铣刨深度;在铣刨操作期间,根据分配给铣刨鼓的当前x,y位置的适于局部的期望铣刨深度的目标值和当前检测到的铣刨深度来控制铣刨鼓的铣刨深度;通过当前实际铣刨的铣刨深度,更新在作业交通区域上的铣刨鼓的当前位置中的目标轮廓数据;以及存储经更新的目标轮廓数据。

    作业机器的自动刮擦高度
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116971254A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310450804.0

    申请日:2023-04-24

    摘要: 一种用于道路作业的机器可包括框架、电源和可操作地连接到电源和框架的铣削转子。用于道路作业的机器还可以包括至少一个相机和图像处理器。该至少一个相机可以被配置成用于捕获该铣削转子的一个或多个图像。图像处理器可以与至少一个相机通信。该图像处理器可以被配置成用于分析由该至少一个相机捕获的该铣削转子的该一个或多个图像。图像处理器还可以被配置成基于一个或多个图像来确定铣削转子的刮擦高度。在铣削转子与道路表面接触的情况下,刮擦高度可以限定铣削转子的高度。

    一种路面标线清除装置
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116856239A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310836248.0

    申请日:2023-07-10

    发明人: 杨泽玮 袁宇 顾芳

    IPC分类号: E01C23/088 E01H1/10

    摘要: 本发明属于道路施工技术领域,具体的说是一种路面标线清除装置,包括铰接在推车上的一对支架;两个所述支架远离推车的一端之间设置有推铲;两个所述支架的中部之间转动安装有一号转杆;所述一号转杆的外圈固接有辊筒;所述辊筒的外圈均匀固接有多个螺旋清扫叶片;一侧所述支架的中部固接有一号电机;推车沿着废旧标线移动,推铲将标线表面和地面上的饼状的泥沙硬壳铲起;同时,一号电机带动一号转杆旋转、辊筒和螺旋清扫叶片旋转,螺旋清扫叶片旋转接触地面,将铲起的泥沙进行清扫,并且,将泥沙推向推车的一侧;推车底部的标线清除单元对地面标线进行清除,便于施工人员的施工,提高了工作效率,确保了施工进度。