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公开(公告)号:CN113557481B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN201980093657.8
申请日:2019-03-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 安全控制装置(2)经由安全专用总线(8)对来自外部的安全输入设备(50)的安全输入信号进行接收,对控制对象的设备发送安全输出信号从而进行安全控制,并且对经由CPU总线(9)连接的进行除了安全控制以外的控制的一般控制用装置(4)发送包含安全输入信号及安全输出信号在内的安全控制数据,具有电子部件(6),其具有被输入电信号的输入部(6a)和输出电信号的输出部(6b),电子部件(6)将安全控制数据暂时变换为光或磁,接下来变换为电信号,通过输出部(6b)经由CPU总线(9)发送至一般控制用装置(4),将来自一般控制用装置(4)的控制数据的接收断开。
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公开(公告)号:CN110168926B
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN201880006350.5
申请日:2018-02-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P29/024 , G05B9/02
Abstract: 一种马达控制装置,其包括马达控制部,所述马达控制部基于用于驱动马达的动作指令信号、与来自编码器的跟马达的动作对应的反馈信号,以所述马达的动作追随于所述动作指令信号的方式,按照规定的反馈方式来生成与所述马达的动作相关的指令值,其中,基于与规定的反馈值和状态计算值相关的两者的比较结果,来执行阻断部对驱动信号的阻断处理,所述规定的反馈值是根据来自编码器的反馈信号而算出,所述状态计算值是基于动作指令信号而算出,可与所述规定的反馈值进行对比,且与马达的动作状态相关。通过此结构,能够不受编码器的安全性能束缚而提高马达控制装置的安全性能。
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公开(公告)号:CN114080608B
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202080050266.0
申请日:2020-07-10
Applicant: 邦纳工程公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G05B19/042 , G05B23/02 , G06F113/16 , G06F30/333 , G05B9/02
Abstract: 装置和相关方法涉及当安全设备所需的端子的数量超过安全控制器的可用端子的数量时,生成其中多于一个安全设备通过一个或更多个外部端子块共享至少一个测试信号的布线方案。在说明性示例中,该方法可以包括确定要与具有数量B个端子的安全评估设备相连接的安全设备的端子总数A。如果A大于B,则该方法可以包括生成其中一个或更多个外部端子块可以显示所识别的安全设备的集合和安全评估设备与该集合相关联的共享端子之间的电连接的标记的布线方案。通过使用该方法,可以扩展能够连接到安全评估设备的设备的数量。
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公开(公告)号:CN110737191B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN201911027367.1
申请日:2019-10-25
Applicant: 中国人民解放军63921部队
IPC: G05B9/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种低轨卫星地面测控系统卫星控制中心容灾备份方法及系统,通过为主用卫星控制中心设置至少一个备用卫星控制中心,主、备用卫星控制中心地理上位于不同区域、供电电源也不相同,且主用卫星控制中心与备用卫星控制中心的状态互斥,同一时刻有且仅有一个主用卫星控制中心;实现主用卫星控制中心和备用卫星控制中心在管理上及信息处理上的完全分工,并在主、备用卫星控制中心之间进行遥测、遥控、测距、测速和外部接口信息的交互通信,实现了备用卫星控制中心对主用卫星控制中心的核心信息的完全备份,在主用卫星控制中心遭遇故障时,能实时、无缝切换,适用于低轨卫星地面测控系统卫星控制中心的容灾备份的设计与建设,提高了地面测控系统的可靠性和可用度。
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公开(公告)号:CN114868088A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202080081293.4
申请日:2020-12-08
Applicant: 赫尔实验室有限公司
Abstract: 描述了一种生成信息物理系统的安全状况的系统和方法,该信息物理系统具有状态空间S、动作空间A以及被标记为安全或不安全的轨迹数据。在操作中,该系统接收输入然后最小化损失函数,以使神经网络变为障碍函数。基于该障碍函数,该系统然后可以确定信息物理系统是否正在进入不安全状态,使得如果信息物理系统正在进入不安全状态,则使该信息物理系统启动操纵以使该信息物理系统处于安全状态。
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公开(公告)号:CN114706289A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210351896.2
申请日:2022-04-02
Applicant: 三一重机有限公司
IPC: G05B9/02
Abstract: 本发明涉及作业机械控制技术领域,提供一种作业机械的控制方法、装置、设备、介质及作业机械,方法包括:获取正在运行的作业机械的发电机的电压;当确定电压和预设电压范围不匹配时,生成控制指令,将控制指令发送给作业机械的先导输出执行器,以及控制作业机械的发电机输出执行器停止输出电能;其中,控制指令用于指示先导输出执行器控制先导组件闭合,先导组件的闭合用于指示作业机械停止作业,发电机输出执行器用于将发电机产生的电能传输给作业机械的电气设备。本发明用以解决现有技术中发电机出现异常时,导致电气设备损坏,作业机械出现作业异常的缺陷,实现在发电机出现异常时,隔离发电机以及控制作业机械停止作业。
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公开(公告)号:CN113009817B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202110181198.8
申请日:2021-02-08
Applicant: 浙江大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G05B9/02
Abstract: 本发明公开了一种基于控制器输出状态安全熵的工控系统入侵检测方法。该方法不需要额外采集工控系统设备信息,通过采集控制器输出状态并有效处理即可实现入侵检测。该方法基于获得的控制器输出状态集合,通过处理得到数字输出状态集合和模拟输出状态集合,然后建立状态关联度描述状态对的独立关系。在确定状态对之间的独立关系后,分别计算数字输出状态和模拟输出状态的安全熵,并计算得到用于衡量整个工控系统安全状态的联合安全熵。最后,在所设定的固定周期内迭代计算联合安全熵,通过实时联合安全熵与安全阈值的比较,快速可靠的判断工控系统是否遭到入侵。
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公开(公告)号:CN114563944A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210198855.4
申请日:2022-03-02
Applicant: 陕西亚成微电子股份有限公司
IPC: G05B9/02
Abstract: 本发明公开了一种电子雾化器的控制电路和电子雾化器,该控制电路集成在包括管脚CELL、管脚Vout和管脚Gnd的控制芯片上,控制电路包括控制逻辑模块、供电模块、钳位元件、电阻和PMOS功率管,控制逻辑模块的第一端连接供电模块的第一端,供电模块的第二端、钳位元件的第一端和PMOS功率管的源极共接于管脚CELL,控制逻辑模块的第二端和钳位元件的第二端共接于PMOS功率管的栅极,PMOS功率管的漏极连接管脚Vout,电阻串联在控制逻辑模块的第三端和管脚Gnd之间,加热丝的两端分别连接管脚Vout和管脚Gnd,管脚CELL和管脚Gnd之间连接电子雾化器的电池,在电子雾化器的电池反接时让电流流过PMOS功率管,避免了电流失控损坏控制芯片,提高了电子雾化器的安全性。
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公开(公告)号:CN111123695B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN201911258320.6
申请日:2019-12-10
Applicant: 安徽合凯电气科技股份有限公司
IPC: G05B9/02
Abstract: 本发明公开了一种互锁型防误动控制系统,属于低压系统电子式驱动开关技术领域,包括触发控制回路和触发解锁回路,所述触发控制回路发出脉冲信号用于快速开关机构的分闸信号与合闸信号;所述触发解锁回路发出负脉冲信号用于快速开关分闸回路解锁信号与合闸回路解锁信号;控制系统无需驱动开关分闸或者合闸时,本发明互锁型防误动控制系统能够有效避免干扰引起的误动,本发明通过触发解锁信号与控制回路信号有效电平互斥,能有效避免干扰引起的在控制回路感应出全高电平或者全低电平造成的误动,本发明具有触发解锁信号,需要人工操作控制器驱动快速开关分合闸,能有避免人工误操作引起的快速开关误动。
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公开(公告)号:CN110168452B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN201880006295.X
申请日:2018-02-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B9/02 , H02P29/024
Abstract: 一种马达控制装置,其包括马达控制部,所述马达控制部基于用于驱动马达的动作指令信号、与来自编码器的跟马达的动作对应的反馈信号,以所述马达的动作追随于所述动作指令信号的方式,按照规定的反馈方式来生成与所述马达的动作相关的指令值,其中,基于与规定的反馈值和控制计算值相关的两者的比较结果,来执行驱动信号的阻断处理,所述规定的反馈值是根据来自编码器的反馈信号而算出,所述控制计算值是在马达控制部对指令值的生成过程中算出,且可与所述规定的反馈值进行对比。通过此种结构,能够不受编码器的安全性能束缚而提高马达控制装置的安全性能。
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