机器人外部滑轨定量化除尘方法
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    发明公开

    公开(公告)号:CN117415094A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311384151.7

    申请日:2023-10-24

    IPC分类号: B08B5/02 B08B13/00

    摘要: 机器人外部滑轨定量化除尘方法,属于铁路货车检修自动切割作业技术领域。解决了现有三维滑轨防尘采用传统的风琴护罩无法完全防护,金属颗粒和灰尘进入后清理难度大增,还会增加滑块磨损的概率的问题。本发明在待除尘的作业工况中,在三维滑轨的三个轴上分别设置一个集尘盒,对滑轨进行N天的积尘测试,获取单位面积内平均每小时附着在轨道表面的金属颗粒重量;根据单位面积内平均每小时附着在轨道表面的金属颗粒重量确定除尘所述需要的风压;测算整体气管的衰减值以及气管布置长度;利用管道的衰减值以及管路布置长度和步骤二确定的除尘需要的风压,计算吹气头的输出风作用到滑轨表面的力。本发明适用于机器人外部滑轨定量化除尘。

    位置控制模式及力控制模式交互作用的轴向摩擦焊接装置以及摩擦焊接工艺

    公开(公告)号:CN109623134B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN201910083351.6

    申请日:2019-01-29

    IPC分类号: B23K20/12

    摘要: 一种位置控制模式及力控制模式交互作用的轴向摩擦焊接装置以及摩擦焊接工艺,由主轴工件10、尾座工件9、主轴系统11、滑台行走机构8、床身13、轴向加载机构5、液压油源6、控制系统1、伺服控制器2、液压伺服阀3、压力传感器4、压力传感器7、位移传感器12构成,能够实现轴向摩擦焊接功能。本发明针对轴向摩擦焊接过程中对焊接力和位移的控制要求,基于伺服控制器2、液压伺服阀3、压力传感器4、压力传感器7、位移传感器12等,将力控制模式和位置控制模式应用于摩擦焊接准备过程和摩擦焊接过程中,极大提高了加载到焊接工件上的焊接力精度,以及焊接工件之间的相对位置精度,实现高精度焊接力和高精度位移控制的轴向摩擦焊接过程。

    一种基于线激光识别的自适应焊接方法

    公开(公告)号:CN117182255A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311388959.2

    申请日:2023-10-24

    IPC分类号: B23K9/127 B23K9/133 B23K9/32

    摘要: 一种基于线激光识别的自适应焊接方法,属于自动焊接控制技术领域。解决了现有非标工件焊接过程中存在焊缝成形一致性较差、焊接质量不稳定的问题。本发明采集待焊接工件的组对间隙和焊缝错边量,根据组对间隙和焊缝错边量的数值设定焊接工艺卡和焊枪的角度,利用线激光标定软件,确定焊枪线激光平面与焊枪焊接头中心点的相对距离;使用线激光传感器搜索焊缝起点位置和终点位置,进而确定焊接头中心点初始位置与最终位置;根据待测工件焊缝组对间隙和焊缝错边量的实时数值,选取对应编号的焊接工艺卡和焊枪的角度,根据焊接头中心点初始位置到最终位置对焊缝进行焊接。本发明适用于工件焊接。

    一种用于水导激光加工的推拉式射流喷嘴装置及使用方法

    公开(公告)号:CN117138989A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311087507.0

    申请日:2023-08-28

    摘要: 本发明提出了一种用于水导激光加工的推拉式射流喷嘴装置及使用方法,属于水导激光加工技术领域。解决了现有技术中现有技术中射流喷嘴成本高、无法重复利用、更换时操作复杂且安装精度难以保证的问题。它包括光水耦合腔、射流喷嘴、激光入射窗口以及入水孔,所述射流喷嘴通过推拉机构安装在光水耦合腔下方位置,所述激光入射窗口设置在光水耦合腔的上端,所述入水孔设置在光水耦合腔的侧端,所述射流喷嘴沿中心线位置均布有多个射流喷孔,所述射流喷嘴通过喷嘴夹持装置与推拉机构连接,所述推拉机构包括调节丝杠,所述喷嘴夹持装置与调节丝杠螺纹连接。它主要用于水导激光加工。

    一种焊接热循环曲线的测定方法及其装置

    公开(公告)号:CN112986325B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202110300833.X

    申请日:2021-03-22

    IPC分类号: G01N25/20

    摘要: 本发明公开一种焊接热循环曲线的测定方法,1、在板材表面进行单道焊接并解剖,以板材的表面为基准测量焊缝和热影响区各区的横截面高度;2、在测量试板上加工多排多列沉头孔,并加工多个沉头圆柱,沉头圆柱的高度根据焊缝和热影响区各区的横截面高度进行确定;3、将沉头圆柱与热电偶连接,再按顺序镶嵌在对应的沉头孔内;4、对测量试板进行焊接,焊接方向与热电偶的排列方向一致,记录温度数据;5、根据温度数据得到各热影响区的热循环曲线;本发明先在板材表面进行单道焊接,解剖焊道横截面,再通过测量获得焊道横截面的高度参数,以此来确定热电偶的布置位置,能够将热电偶精确布置在焊接热影响区的各区内,进而准确的测得焊接热循环曲线。