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公开(公告)号：CN116252074A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310074817.2
申请日：2023-02-07
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 一种铁路货车车体检修的定位装置以及使用方法，涉及铁路货车车体维修焊接技术领域。为解决现有技术采用人工方式对铁路货车车皮进行焊接维修，因定位精度较差，进而导致维修的质量较差，并且在焊接维修的过程中比较费时费力，进而导致工作效率交底的问题。先利用双边制动铁鞋对车体进行粗定位；再利用人力推动或卷扬机向进车方向相反的方向推动，使车体缓慢靠近至定位机构上，从而使车体进行精准定位；再采用点激光高度传感器通过锁紧环与割炬顶端连接，利用点激光寻位的方式实现定位；最后利用自动焊接单元通过特征点的提取计算出焊缝的轨迹、起焊点以及收弧点，从而实现自动焊接单元对焊接轨迹的最终定位。本发明适用于对铁路货车车体进行维修。
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公开(公告)号：CN116038695A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211702667.7
申请日：2022-12-28
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
发明人： 杨战利 , 杨泽坤 , 刘炯 , 周坤 , 唐麒龙 , 杨玺 , 赵宝 , 张善保 , 费大奎 , 李洪涛 , 郝路平 , 刘福海 , 杨永波 , 李威 , 赵德民 , 白德滨 , 肖秀程 , 秦伟涛
摘要： 一种用于非等壁厚、非匀间隙拼板焊接机器人焊接方法，属于通用焊接技术领域，本发明为了解决现有铁路货车车体检修拼板非等壁厚、非匀间隙机器人焊接所带来焊道咬边、焊穿、焊缝不连续等问题，本申请将视觉干预控制单元与传统的焊接机器人相互结合，通过视觉干预控制单元中的激光跟踪发生器准确的测定待测焊缝的“非等间隙、非匀壁厚”的具体数据，为后续焊接工作提供准确的焊缝形态，同时利用明弧摄像机对焊缝进行拍照，并以所得的焊缝中心位置进行起始点纠偏，保证后续焊接的准确性，在上述基础上还对工艺参数和摆动参数进行优化，以达到以达到最佳的焊接效果，本申请用作铁路货车车体检修维护时出现的非等壁厚、非匀间隙拼接焊缝的焊接方法。
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公开(公告)号：CN117342233B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311552599.5
申请日：2023-11-20
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
发明人： 赵德民 , 宋智丽 , 董曼淑 , 张威杰 , 张焱 , 杨战利 , 唐麒龙 , 赵宝 , 周坤 , 白德滨 , 刘福海 , 杨泽坤 , 肖秀成 , 李洪涛 , 付傲 , 杨凤君 , 滕斌 , 武鹏博 , 赵树全 , 谢东权
摘要： 一种铲板槽帮的定位摆正装置及其定位摆正方法，它涉及定位摆正装置及方法。本发明为了解决现有铲板槽帮采用人工找正，存在工作强度大、劳动强度高和一致性差的问题。本发明的滑板座上装有定位滚轮组和激光测距装置。滑板座分别置于底座平台的纵向两端。用于牵引定位滚轮组及对铲板槽帮侧面进行侧面定位基准。激光测距装置用来测量链轮轨道面的距离，通过距离差显示侧面是否是垂直立面。如果侧面是垂直立面，则立面推正机构将铲板槽帮摆正为合格操作。如果测出铲板槽帮不是垂直状态，则角度调整机构通过调整铲板槽帮底面高度进行找正后推紧。本发明用于铲板槽帮的定位摆正。
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公开(公告)号：CN116140764A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211690127.1
申请日：2022-12-27
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
IPC分类号： B23K9/32 , B23K101/06
摘要： 本发明的一种用于直缝钢管多丝埋弧内/外焊的侧向导电装置及方法，涉及一种直缝钢管埋弧焊接的导电装置和方法。目的是为了克服由于现有的负极导电机构引起的电磁场不良闭合问题和钢管焊接过程弯曲变形引起的焊接过程不稳定的问题，其中装置包括：浮动面接触导电装置，能够与直缝钢管的外表面形成面接触；侧向导电刷装置包括多个导电刷；且侧向导电刷装置与浮动面接触导电装置电气连接；侧向导电金属板与焊机的负极把线电气连接；侧向导电刷装置的导电刷与侧向导电金属板电气连接；使得负极把线、侧向导电金属板、侧向导电刷装置、浮动面接触导电装置、直缝钢管以及焊丝电极形成导电回路。
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公开(公告)号：CN116021114A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310088483.4
申请日：2023-02-07
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 一种用于铁路货车旧车体板材的自动切割系统和切割方法，属于焊接自动化技术领域。为了解决对于外部无可靠定位基准的且板材厚度不均匀的切割作业，存在切割效率低、劳动强度大或人工技术差异导致切割质量低下等问题的问题。本发明包括六轴工业机器人、割炬安装架、割炬、激光测距传感器、相机安装支架、拍照识别相机、摄像机安装支架、笔筒摄像机和光轴；割炬通过割炬安装架设置在六轴工业机器人机械臂的端部，激光测距传感器安装在割炬的一侧，光轴设置在割炬的另一侧，拍照识别相机通过相机安装支架安装在光轴上，笔筒摄像机通过摄像机安装支架安装在光轴上，笔筒摄像机处于拍照识别相机的外侧。本发明主要用于切割铁路货车旧车体。
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公开(公告)号：CN117415094A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311384151.7
申请日：2023-10-24
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 机器人外部滑轨定量化除尘方法，属于铁路货车检修自动切割作业技术领域。解决了现有三维滑轨防尘采用传统的风琴护罩无法完全防护，金属颗粒和灰尘进入后清理难度大增，还会增加滑块磨损的概率的问题。本发明在待除尘的作业工况中，在三维滑轨的三个轴上分别设置一个集尘盒，对滑轨进行N天的积尘测试，获取单位面积内平均每小时附着在轨道表面的金属颗粒重量；根据单位面积内平均每小时附着在轨道表面的金属颗粒重量确定除尘所述需要的风压；测算整体气管的衰减值以及气管布置长度；利用管道的衰减值以及管路布置长度和步骤二确定的除尘需要的风压，计算吹气头的输出风作用到滑轨表面的力。本发明适用于机器人外部滑轨定量化除尘。
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公开(公告)号：CN116000555A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310074819.1
申请日：2023-02-07
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 一种用于铁路货车车体自动检修焊接的柔性生产线，涉及铁路货车修补技术领域。为解决目前对于铁路货车的修补采用人工的方式，此种方式比较费时费力，导致工作效率较低，并且人工修补质量较差的问题。将被修补的铁路货车停放在两个天轨之间，采用一个三轴的自动切割单元配合一个三轴的自动焊接单元，实现了对铁路货车外表面损坏处进行切割和焊接作业，从而实现了自动化的修补方式，避免采用人工的方式；再结合上料单元是由等离子切割龙门和等离子切割头构成，主要是通过总线接收和识别切割单元的切割轨迹，并按照切割轨迹进行下料，能够精准控制修补板材的用量，从而大大的提高了修补作业的工作效率。本发明适用于铁路货车修补技术领域。
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公开(公告)号：CN117342233A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311552599.5
申请日：2023-11-20
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
发明人： 赵德民 , 宋智丽 , 董曼淑 , 张威杰 , 张焱 , 杨战利 , 唐麒龙 , 赵宝 , 周坤 , 白德滨 , 刘福海 , 杨泽坤 , 肖秀成 , 李洪涛 , 付傲 , 杨凤君 , 滕斌 , 武鹏博 , 赵树全 , 谢东权
摘要： 一种铲板槽帮的定位摆正装置及其定位摆正方法，它涉及定位摆正装置及方法。本发明为了解决现有铲板槽帮采用人工找正，存在工作强度大、劳动强度高和一致性差的问题。本发明的滑板座上装有定位滚轮组和激光测距装置。滑板座分别置于底座平台的纵向两端。用于牵引定位滚轮组及对铲板槽帮侧面进行侧面定位基准。激光测距装置用来测量链轮轨道面的距离，通过距离差显示侧面是否是垂直立面。如果侧面是垂直立面，则立面推正机构将铲板槽帮摆正为合格操作。如果测出铲板槽帮不是垂直状态，则角度调整机构通过调整铲板槽帮底面高度进行找正后推紧。本发明用于铲板槽帮的定位摆正。
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公开(公告)号：CN219151821U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202320165578.7
申请日：2023-02-07
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
IPC分类号： B23K7/10
摘要： 一种用于铁路货车旧车体板材的自动切割系统，属于焊接自动化技术领域。为了解决对于外部无可靠定位基准的且板材厚度不均匀的切割作业，存在切割效率低、劳动强度大或人工技术差异导致切割质量低下等问题的问题。本实用新型包括六轴工业机器人、割炬安装架、割炬、激光测距传感器、相机安装支架、拍照识别相机、摄像机安装支架、笔筒摄像机和光轴；割炬通过割炬安装架设置在六轴工业机器人机械臂的端部，激光测距传感器安装在割炬的一侧，光轴设置在割炬的另一侧，拍照识别相机通过相机安装支架安装在光轴上，笔筒摄像机通过摄像机安装支架安装在光轴上，笔筒摄像机处于拍照识别相机的外侧。本实用新型主要用于切割铁路货车旧车体。
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公开(公告)号：CN219151825U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202320142925.4
申请日：2023-02-07
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 一种铁路货车车体检修的定位装置，涉及铁路货车车体维修焊接技术领域。为解决现有技术采用人工方式对铁路货车车皮进行焊接维修，因定位精度较差，进而导致维修质量较差，并且在焊接维修过程中比较费时费力，进而导致工作效率交底的问题。先利用双边制动铁鞋对车体进行粗定位；再利用人力推动或卷扬机向进车方向相反的方向推动，使车体缓慢靠近至定位机构上，从而使车体进行精准定位；再采用点激光高度传感器通过锁紧环与割炬顶端连接，利用点激光寻位的方式实现定位；最后利用自动焊接单元通过特征点的提取计算出焊缝的轨迹、起焊点以及收弧点，从而实现自动焊接单元对焊接轨迹的最终定位。本实用新型适用于对铁路货车车体进行维修。
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