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公开(公告)号：CN116909293B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311175830.3
申请日：2023-09-13
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请的实施例揭示了一种机器人路径规划方法及装置、电子设备、计算机可读介质。该方法包括：获取目标对象的人体运动时间序列，生成基于人体姿势的时空占用图；基于时空占用图，采用RRT的变体算法确定机器人到达目标位置的多条候选路径；基于各个候选路径的安全成本值从多条候选路径中确定出机器人的目标路径；计算机器人穿越目标路径中包含的所有障碍所需的时间，动态调整机器人通过目标路径中包含的各个障碍的运行速度；获取机器人经过候选路径中相邻两个途经点的机器人姿势；若机器人姿势与时空占用图存在交集，则优化规划路径的时间。本申请的实施例可以避免因为动态障碍造成的机器人生产中断，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117149724A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311414079.8
申请日：2023-10-30
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： G06F16/174 , G06F16/16 , G06F11/14
摘要： 本发明公开了一种云环境系统重复数据删除的方法及系统，包括，将本地文件上传到云环境容器中，将本地文件按照文件块进行拆分组织，生成指纹列表UFR，通过对比指纹的相似性进行去重得到数据块、数据备份信息、以及压缩后的数据块指纹，生成批量重复数据删除模块、元数据管理模块；数据块按照指定的冗余策略备份到不同的网络环境中的容器中，并更新元数据模块中的元数据信息，生成数据备份模块；将数据备份模块中的备份文件通过定期回收机制，生成重复数据回收模块；将重复数据回收模块中新的备份文件按照访问频次分别存储到不同机房的不同存储介质，生成冷热数据存储模块，实现了云环境的重复数据删除中的数据完整性和安全性，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116862206A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311130978.5
申请日：2023-09-04
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q50/04
摘要： 本发明提供了一种自适应优化生产计划的分布式制造执行的方法和系统，涉及智能制造技术领域，包括：获取生产计划，并将生产计划离散为多个任务，随机生成多个拓扑组；建立每个任务的基因组，基因组包括资源分配子基因组和调度子基因组；基于每个任务的基因组验证多个拓扑组的适应性，基于适应性判断多个拓扑组是否需要重新生成并进行并行优化；基于MES的不同MES节点分布式执行。将任务所需要的生产线及人工等资源配置为基因形式，基于深度强化学习模型的文化基因算法自动优化生产计划，并根据生产计划分布式运行多个子计划进行生产，从而更好的提高工厂生产效率。
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公开(公告)号：CN116824110A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311075922.4
申请日：2023-08-25
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： G06T19/20
摘要： 一种基于点云的3D目标检测的数据增强方法和系统，涉及机器视觉技术领域，包括如下步骤：基于数据集创建三维包围盒；基于所述三维包围盒创建一个均匀间隔的三维向量网格，基于所述三维向量网格扰动所述数据集中所有的目标对象的点云，输出表示目标对象的点云位移的矢量；基于所述矢量操纵所述目标对象的点云沿三维传感器的视觉光线方向移动获取目标对象的变形点云；将目标对象的变形点云放入数据集中。通过通用的对抗性攻击，提高了适用性，保证了紧凑性和可转移性；让点云沿三维传感器的视觉光线方向移动以保持形状和遮挡，增加现实世界的物理约束提高真实感，在使用对抗性方法改变目标对象作为数据增强后，提高了泛化能力。
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公开(公告)号：CN116795660A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310206226.6
申请日：2023-03-07
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
摘要： 一种基于新能源锂电行业的伺服驱动装置虚拟调试方法，包括以下步骤：步骤1、构建虚拟仿真运行环境；步骤2、通过VBA一键生成伺服驱动器报文；步骤3、虚拟仿真运行环境功能逻辑块的编写：步骤4、虚拟仿真运行环境智能组件的编写；步骤5、虚拟仿真运行环境与PLC仿真器联合测试。本发明通解决了传统方式下，外接软件链路较多，构建成本较高，构建周期长等缺点。该方法可用于新能源锂电行业的伺服驱动装置机械设计干涉验证，电气设计程序验证等工作，提供早期验证，提前发现设计问题，减少现场设变；虚拟调试技术的应用，减少了现场调试时间，降低碰撞风险，更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN116231038A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310296488.6
申请日：2023-03-24
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： H01M10/04 , H01M10/058 , H01M10/052
摘要： 本发明涉及动力电池翻包生产线技术领域，特别是一种动力电池翻包生产线及工艺，所述工艺流程包括以下步骤：步骤S1：一次性包装来料上线，进入到第一输送带上，多电芯变距拆包抓手将EPP泡棉上板取出后转运至EPP下线输送带上；然后将电芯从EPP泡棉中板上取出转运至人工目检区域从而对电芯进行人工外观检查；然后将EPP泡棉中板取出转运至EPP下线输送带上；然后将EPP泡棉下板取出转运至EPP下线输送带上；最后将底部的木栈板取出转移至木栈板堆叠机构上从而对木栈板进行堆叠，便于循环使用；步骤S2：人工将外观破损的电芯取走，外观无损的电芯继续顺着第一输送带传送至电芯电性能测试机构上；本发明能够能够自动完成电芯翻包所有工序，提高翻包效率。
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公开(公告)号：CN115676008A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211511309.8
申请日：2022-11-29
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种CTP模组入箱抓手装置及方法，包括机械手抓手以及模组放置台，所述机械手抓手包括机械手、基板、前后夹持机构、吸盘机构,所述前后夹持机构包括固定在基板上方的一对伺服气缸，各个伺服气缸的伸缩端固定连接有一大面压爪，两个大面压爪位于基板前侧及后侧,所述吸盘机构包括固定在基板下方的下压气缸以及固定在下压气缸伸缩端下方的吸盘,本发明设计的一种CTP模组入箱抓手装置及方法可实现精准定位夹取、高效率、高精度的挤压夹紧，并有传感器进行反馈。在抓手移动过程中保护模组不会有掉落的风险，在入箱时可实现精确入箱，简化了模组入箱的工艺，降低了人工成本，提高了模组入箱的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN112902961B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110069040.1
申请日：2021-01-19
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供一种基于机器视觉定位的标定方法、介质、标定设备及系统，所述基于机器视觉定位的标定方法包括：获取所述旋转角度和所述Mark点第一坐标；利用所述旋转角度和所述Mark点第一坐标确定旋转点第一坐标；所述旋转点第一坐标为所述旋转点于所述图像获取装置坐标系中的坐标信息，且所述旋转点于所述机电设备坐标系中的坐标为旋转点第二坐标；基于所述旋转点第一坐标和所述旋转点第二坐标，将所述图像获取装置感应范围内的点的第一坐标转换为第二坐标。本发明通过旋转点的选定，可以在大旋转半径下支持大角度旋转，从而提高标定的准确度。
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公开(公告)号：CN112902961A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110069040.1
申请日：2021-01-19
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供一种基于机器视觉定位的标定方法、介质、标定设备及系统，所述基于机器视觉定位的标定方法包括：获取所述旋转角度和所述Mark点第一坐标；利用所述旋转角度和所述Mark点第一坐标确定旋转点第一坐标；所述旋转点第一坐标为所述旋转点于所述图像获取装置坐标系中的坐标信息，且所述旋转点于所述机电设备坐标系中的坐标为旋转点第二坐标；基于所述旋转点第一坐标和所述旋转点第二坐标，将所述图像获取装置感应范围内的点的第一坐标转换为第二坐标。本发明通过旋转点的选定，可以在大旋转半径下支持大角度旋转，从而提高标定的准确度。
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公开(公告)号：CN118630294B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411103283.2
申请日：2024-08-13
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： H01M10/04
摘要： 本申请涉及电池堆叠技术领域，具体公开了一种方形铝壳电池模组自动堆叠设备，包括工作台以及位于工作台顶端两侧的固定端框，其中一个固定端框上设置有液压缸，液压缸的伸缩方向为堆叠区域；从而将多块方向电池进行堆叠，然后在压力的作用下减小电池的体积，然后实现进一步的钢带套设，本方形铝壳电池模组自动堆叠设备还包括：减阻及监测机构、两组侧方矫正机构、顶部限位机构和挤压机构。本发明保证电池模组高质量堆叠的同时，实现生产过程的高效率和高安全性。
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