一种用于矿用绞车的控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN111732010A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010400691.X

    申请日:2020-05-13

    发明人: 杨杰

    摘要: 本发明公开了一种用于矿用绞车的控制系统,包括可编程控制器、用于作测距传感器的编码器模组和阻车器,阻车器内设有由电磁换向器和液压装置构成的阻车执行装置,本案还公开了一种用于矿用绞车的控制方法,绞车房的可编程控制器对编码器发生脉冲,并进行计数,而根据可编程控制器计数的信号结果转换为绞车的旋转角度和旋转方向,从而判断出矿车现在的位置与运行方向,再通过控制电磁换向阀控制阻车器启动抱紧或松开;采用本技术方案,具有阻车的多项自动化控制功能,使得绞车控制系统更加运行安全、可靠,性能更加稳定。

    一种综采工作面刮板输送机平直度检测系统与方法

    公开(公告)号:CN111169939A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN202010169299.9

    申请日:2020-03-12

    IPC分类号: B65G43/00

    摘要: 本发明公开了一种综采工作面刮板输送机平直度检测系统与方法,该检测系统由刮板输送机和安装在刮板输送机两端的两个检测车组成,检测车骑跨在刮板输送机上,在需要检测刮板输送机平直度时,检测车沿刮板输送机运动,其内部的惯性测量单元和编码器采集相关运动数据,经控制器模块处理得到平直度信息,最后将平直度发送至外部控制装置。本发明避免了将传感器直接安装在采煤机上,克服了采煤机振动、运动速度缓慢对平直度检测的不利影响,降低了对传感器的性能要求,可以在成本更低的前提下,更加高效、精确地测量工作面的平直度。

    一种横跨矿区地表拉张裂隙带式保护区的保护方法

    公开(公告)号:CN110512588A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910743391.9

    申请日:2019-08-13

    IPC分类号: E02D3/10 E02D3/00

    摘要: 本发明公开了一种横跨矿区地表拉张裂隙带式保护区的保护方法,该方法包括:步骤1、预测采矿区地表拉张裂隙带分布位置;步骤2、勘测地表横跨或处于步骤1所预测拉张裂隙带上的保护区位置、保护区的平面形态;步骤3、在保护区外围边缘处均匀施工竖直向下的钻孔;步骤4、在拉张裂隙发生前,对每个钻孔进行注水,增加其周围土层湿度以降低土体强度,令保护区外围边缘处形成低强度延展圈。本发明根据固体材料在受损点形成应力集中的原理,按照上述方法步骤进行地面人工干预,使拉张裂隙沿受损点或线改变裂隙在局部的延伸发展,绕过受保护的地面构筑物或林木分布区,从而降低或减轻因局部岩土体拉裂作用对构筑物或林木的破坏程度。

    一种采矿区地表裂隙地质灾害的防治方法

    公开(公告)号:CN109811757A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910182927.4

    申请日:2019-03-12

    IPC分类号: E02D3/10

    摘要: 本发明公开了一种采矿区地表裂隙地质灾害的防治方法,该方法包括以下步骤:步骤1、确定采矿区地表塌陷范围;步骤2、确定地表塌陷范围内地表为黏土或粉质黏土土壤层覆盖区的目标范围;步骤3、分析目标范围内地表土层的膨胀率变化特征,确定其膨胀率最大的平均时间点及其平均延续时限;步骤4、在采矿区地表将要塌陷前对目标范围内的土壤层进行增湿处理,使得其土壤层的含水量达到其塑限含水量;且目标范围内土壤层增湿后土壤膨胀达到其膨胀率最大的平均时间点的时刻与地表塌陷的时刻之间的误差不大于平均延续时限;本发明可有效降低地表塌陷后产生拉张裂隙的程度,有效降低了底面裂隙引起的地质灾害的危险性。

    一种箕斗棚罐信号保护装置

    公开(公告)号:CN108661700A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810396579.6

    申请日:2018-04-28

    发明人: 杨杰

    IPC分类号: E21F13/00 E21F17/18

    CPC分类号: E21F13/00 E21F17/18

    摘要: 本发明属于自动控制技术领域,特别涉及一种箕斗棚罐信号保护装置。本发明包括棚箕斗检测模块、棚箕斗输出开点信号模块、闭锁提升信号回路模块以及供电模块,棚箕斗检测模块的输出端与棚箕斗输出开点信号模块的输入端相连接,所述棚箕斗输出开点信号模块的输出端与闭锁提升信号回路模块的输入端相连接,所述闭锁提升信号回路模块用于控制绞车电控器,所述供电模块的输出端分别与棚箕斗检测模块、棚箕斗输出开点信号模块、闭锁提升信号回路模块的输入端相连接。本发明能够使主井下口信号工人能够准确判断卡箕斗现象的发生,避免了误判的现象发生,本发明大大缩短了处理问题的时间,工作稳定可靠,提高了工作效率,给安全高效生产创造了有利条件。

    一种多功能开关自动转换器

    公开(公告)号:CN108488089A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810396580.9

    申请日:2018-04-28

    发明人: 杨杰 孟祥宇

    IPC分类号: F04D27/00 E21F1/00

    摘要: 本发明属于自动控制技术领域,特别涉及一种多功能开关自动转换器。本发明包括结构完全相同的主局扇和备用局扇,由于本多功能开关自动转换器的电路设计为采用相互独立设计,即主局扇和副局扇采用相互独立设计,彼此之间没有电上联系。因此,当主扇倒台控制不需要添置任何特制开关,本发明在当主局扇起动后,由于某种原因突然失电,转换器可延时自动倒到副局扇上,也可以从主局扇中可调延时倒到副局扇,从副局扇可调延时倒到主局扇,因此本发明能够在主局扇和备用局扇之间切换,结构简单,可靠性高。

    一种电法探测采空区裂隙带的电各向异性数值模拟方法

    公开(公告)号:CN108228952A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201710283502.3

    申请日:2017-04-26

    发明人: 苏本玉 于景邨

    IPC分类号: G06F17/50 E21B49/00

    摘要: 一种电法探测采空区裂隙带的电各向异性数值模拟方法,属于矿山电磁探测数值模拟方法。方法步骤:1、基于采空区裂隙带电各向异性特征的电法理论推导;2、根据电法理论推导,汇编数值模拟程序;3、根据采空区实际地质资料,建立数值模拟所需要的地电模型;4、进行数值模拟,对每一个供电电极,以A为圆心,以AB为半径进行转动,每15度计算一个数值,对每一个供电电极AB计算;5、变化AB的长度,重复(4)进行计算,直到AB的长度满足设计的需要为止;6、将计算结果输出后,绘制在极坐标系内,根据视电阻率分布的形状和AB的长短初步判断地层电各向异性特征。优点:能够测量不同方位的视电阻率,为矿井水预防和治理提供详细的地质资料。

    一种用于采矿巷道的数显角度激光指向仪

    公开(公告)号:CN107514997A

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201710685428.8

    申请日:2017-08-11

    发明人: 李翔 倪超 朱强

    IPC分类号: G01C15/00

    CPC分类号: G01C15/004 G01C15/008

    摘要: 本发明公开了一种用于采矿巷道的数显角度激光指向仪,包括机座,机座包括上圆盘和底座,上圆盘设在底座顶部,上圆盘与底座之间设有转动部,底座中部设有角度传感器,角度传感器与所述转动部相连,底座端部设有电子控制模块,电子控制模块通过角度传感器的输入信号以控制转动部;采用本技术方案,利用了本装置电子器件集成化的优点,使其携带方便并且易于操作,同时又可以增加读数的速度和准确性,提高了巷道掘进施工的工作效率。