公开(公告)号：CN106207017A8

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201610738946.7

申请日：2016-08-26

申请人： 上海先惠自动化技术股份有限公司

发明人： 潘延庆

IPC分类号： H01M2/02

摘要： 本发明公开了一种模组线电芯托盘结构，该结构包括托盘主体；所述托盘主体包括第一表面以及第二表面；所述托盘主体上设置有至少一个镂空的绝缘板放置槽以及至少一个镂空的端板放置槽，所述绝缘板放置槽与所述端板放置槽之间设置有至少一个镂空的电芯放置槽。该结构采用聚四氟乙烯材质，在经过等离子清洗机时比现有托盘耐腐蚀，可以同时进行电芯双面清洗；比现有托盘更加轻便，定位精度更高；可以兼容同种电芯的多种模组的共线生产；比现有托盘的托盘信息采集形式更加多样化，托盘上同时装有条形码支架和有RFID信息存储感应片，可以使用扫码枪扫一维码铭牌来识别托盘信息；或者使用RFID技术实现无线识别感应片进行信息读写。

公开(公告)号：CN109910044B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN201910354099.8

申请日：2019-04-29

申请人： 上海先惠自动化技术股份有限公司

发明人： 潘延庆

IPC分类号： B25J15/06 ,  B25J15/02

摘要： 本发明公开了一种电池包CMCE自动安装用装置，该装置包括第一固定板，所述第一固定板与连接件固定相连，所述第二固定板通过两第一滑块与两所述第一滑轨配合相连。本申请提供的装置，结构简单合理，安装使用方便。在垂直CMCE安装方向上有工件夹取定位机构和水平对夹的气爪夹取机构，能够使气爪夹取机构夹取时不碰触CMCE，在机器人运送时能使CMCE与钩爪紧密贴合，在安装时能使CMCE与电池包更加紧密贴合，防止CMCE过压，保护产品不受伤害，避免使模组因为碰撞起火燃烧，造成更严重的后果，避免更大事故的发生。值得大面积推广使用。自动送钉拧紧机构可以对CMCE进行组装、拧紧，实时反馈拧紧力的大小，保证CMCE组装合格，能够大力节省人力，并保证拧紧精度。

公开(公告)号：CN114030884B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202111338430.0

申请日：2021-11-12

申请人： 上海先惠自动化技术股份有限公司

发明人： 请求不公布姓名

IPC分类号： B65G47/91

摘要： 本发明公开了一种云母片吸盘装置，该装置包括安装板，所述安装板用于承载各部件；若干吸盘机构组，若干所述吸盘机构组分别沿所述安装板的长方向布置且均与所述安装板相连；若干真空发生器，若干所述真空发生器的数量与若干所述吸盘机构组的数量相同且均与所述安装板相连；其中，每个所述吸盘机构组用于吸取同一云母片，所述吸盘机构组包括不共线分布的至少三个吸盘机构。本申请提供的云母片吸盘装置，结构简单合理，安装使用方便。采用吸盘自动吸取上料，代替人工上料，可以降低工人的劳动强度。吸盘数增加且吸盘位置不同，使得吸附性更好。同侧不同吸盘采用不同真空发生器独立控制防止失效造成云母片掉落。

公开(公告)号：CN106410259B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN201611034590.5

申请日：2016-11-23

申请人： 上海先惠自动化技术股份有限公司

发明人： 潘延庆

IPC分类号： H01M10/04

摘要： 本发明公开了一种带贴双面胶防坠落机构，通过防坠落气缸与齿轮、齿条组合的形式，控制防坠落阻挡板的相对位置，使其起到适时防止双面胶真空断气时瞬间脱落至工件表面或真空吸附过程中意外坠落乱窜的问题；真空压力表实时监测双面胶吸附状态，当双面胶意外脱落，与真空压力表连接的报警器发出报警，予以提示。

公开(公告)号：CN106981678B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN201710366093.3

申请日：2017-05-23

申请人： 上海先惠自动化技术股份有限公司

发明人： 潘延庆

IPC分类号： H01M10/04 ,  H01M50/244 ,  H01M50/258 ,  H01M50/249

摘要： 本发明公开了一种用于动力电池模组入箱的抓手夹具，该夹具包括支撑板，所述支撑板用于承载各部件；机器人快换盘母头，所述机器人快换盘母头与所述支撑板相连；第一驱动气缸以及第二驱动气缸，所述第一驱动气缸以及第二驱动气缸分别用于驱动与其相连的第一挂钩组以及第二挂钩组按预定的轨道移动。本申请提供的用于动力电池模组入箱的抓手夹具，配有机器人快换盘母头，可以兼容其他的装配模组；可以校对电池模组尺寸，若尺寸不合格，则不抓取，防止电池模组损坏；能够保证电池模组的尺寸不变，便于后续装入电池包；通过支架限位销，防止电池模组从下部分开；能够保证电池模组的尺寸不变，便于后续装入电池包。

公开(公告)号：CN106199074B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN201610738949.0

申请日：2016-08-26

申请人： 上海先惠自动化技术股份有限公司

发明人： 潘延庆

IPC分类号： G01P21/02

摘要： 本发明公开了一种ABS传感器电缆自动插拔结构，该结构包括第一气缸固定座、第一气缸、竖直移动板以及电缆插头固定组件；本申请提供的ABS传感器电缆自动插拔结构，不限于单一机型位置的传感器电缆插拔，可以通过叠加安装本套自动插拔机构，增加插拔的传感器线缆插头，来适应一种以上机型位置的ABS传感器电缆自动插拔。同时结构简单，制造成本低，安装位置灵活，自动插拔稳定性高且不会漏插拔，不易损坏电缆插头，自动插拔动作快，节省时间，提高节拍，与此同时省去了人工插拔的成本。

公开(公告)号：CN110350234B

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201910732598.6

申请日：2019-08-09

申请人： 上海先惠自动化技术股份有限公司

发明人： 潘延庆

IPC分类号： H01M10/04

摘要： 本发明公开了一种电池包自动贴片系统及贴片方法，该系统包括贴片机器人，所述贴片机器人用于对产品进行自动贴片，所述贴片机器人包括六轴机器人、机器人底座、连接件、贴片夹具以及自动识别相机；定位台，所述定位台用于对产品进行定位。本申请提供的电池包自动贴片系统，结构简单，设置合理，制作成本低，工作稳定性，操作方便，节省劳动力，降低企业生产成本。解决了工人手动贴片过程中，由于产品较大，操作不方便、节拍慢的问题，并具有兼容多种产品的优点。自动贴片系统运用后，可实现对产品的精准定位和自动贴片的功能，工艺简单，操作方便，同时能够兼容多种产品，符合现代化标杆工厂要求。

公开(公告)号：CN110498198A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910873681.5

申请日：2019-09-17

申请人： 上海先惠自动化技术股份有限公司

发明人： 潘延庆

IPC分类号： B65G35/00 ,  B65D19/38

摘要： 本发明公开了一种AGV托盘侧面支撑机构，该机构用于安装于所述AGV托盘倾斜时位于低位的第一侧边上部，且位于所述AGV托盘的固定销外侧实现对所述AGV托盘上的工件进行支撑，以便减轻工件对固定销的压力。本申请提供的AGV托盘侧面支撑机构，在AGV托盘与地面成一定的角度时，支撑工件销子不受力。此机构安装简单，更换方便，使用寿命长。减轻产品的压力和损伤，此外，如果托盘销子出现断裂，销子无法支撑产品时，此机构完全可以支撑工件，避免更大事故发生，提高自动化设备的安全性。

公开(公告)号：CN110394649A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201910732597.1

申请日：2019-08-09

申请人： 上海先惠自动化技术股份有限公司

发明人： 潘延庆

IPC分类号： B23P21/00

摘要： 本发明公开了一种电芯自动堆叠装置，该装置包括底座，所述底座的上部安装有第一连接板以及第二连接板；工位转台机构，所述工位转台机构与所述第一连接板相连，所述工位转台机构的上部连接有第三连接板。本申请提供的电芯自动堆叠装置，解决了传统的机器人堆叠电芯节拍慢、成本高及精度低的问题，顶升机构可以直接从托盘上将电芯依次顶升起到堆叠工装上，上面左右及上方有压紧机构将电芯压紧，确保电芯的堆叠高精度。同时堆叠工装替代了机器人堆叠，大大减少成本。采用两工位转台形式，在机器人抓取堆叠好的一个模组的时候，另一个堆叠工装旋转到顶升机构上继续堆叠，极大地提升了节拍。

公开(公告)号：CN110345832A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910732512.X

申请日：2019-08-09

申请人： 上海先惠自动化技术股份有限公司

发明人： 潘延庆

IPC分类号： G01B5/00

摘要： 本发明公开了一种高精度端跳检测装置，该装置包括动力机构以及旋转机构，所述动力机构的输入轴与所述旋转机构通过连接机构相连；所述连接机构包括第一花键套、花键轴以及第二花键套；所述第一花键套的一端与所述输入轴相连，第一花键套的另一端与所述花键轴相连。本申请提供的高精度端跳检测装置，解决了常规端跳设备上精度达不到要求，检测数据超出设定范围而造成设备无法正常生产的问题。改善了跳动检测设备在动力输入轴与输出轴间的连接浮动效果，组合连接键套具有安装简单、调节方便，自适应能力强等功用；旋转摩擦块与工件贴合平整，使工件平稳转动，最大程度还原装车环境的同时保证了测试精度。