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公开(公告)号:CN109585903B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN201910063795.3
申请日:2019-01-23
申请人: 上海先惠自动化技术股份有限公司
发明人: 潘延庆
IPC分类号: H01M10/04
摘要: 本发明公开了一种贴导热膜设备专用的贴膜刮板,包括刮块,所述刮块具有V字型结构;所述刮块外侧具有平滑过渡的曲面结构;附膜垫,所述附膜垫包括弹性主体以及贴附于所述弹性主体的一侧表面上的光滑布料;所述弹性主体的另一侧表面与所述刮块外侧紧密贴合相连接。本申请提供的贴导热膜设备专用的贴膜刮板,可以安装在具有水平驱动力的贴膜机构上使用,也可以作为手动贴膜刮板工具使用,它可以将市场上所有的导热膜顺利的粘贴在电池模组底部,同时附着在电池模组上的导热膜经过刮板平行刮附之后,可以消除导热膜与电池模组之间的汽包,使导热膜更牢靠的粘贴在电池模组底部且不起皱。
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公开(公告)号:CN112827780B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202110034069.6
申请日:2021-01-12
申请人: 上海先惠自动化技术股份有限公司
发明人: 请求不公布姓名
摘要: 本申请公开了一种电池模组加热装置及电池模组加热保型监控系统。所述电池模组加热装置包括支撑底座、底部加热组件、模组支撑组件和侧部加热组件。底部加热组件包括被可上下移动地设置于支撑底座的底部加热板。模组支撑组件包括对称设置于底部加热组件两侧的模组支撑块。侧部加热组件包括对称设置于模组支撑组件的两侧的加热侧板,其中加热侧板内沿底部加热组件的长度方向设置有气流通道,加热侧板的内侧面的导热型软性黏合材料件设置有连通气流通道的出气口,气流通道的进气口通过进气通道连通气源。通过在进气通道设置测压元件,能够在加热时有效监控气流通道内的气压,监控电池模组的受热是否均匀,从而有效确保加热固化的质量。
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公开(公告)号:CN107180990B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN201710366108.6
申请日:2017-05-23
申请人: 上海先惠自动化技术股份有限公司
发明人: 潘延庆
IPC分类号: H01M10/04 , H01M50/249 , H01M50/244
摘要: 本发明公开了一种全自动电池包堵塞压装结构,该结构包括主架,机器人快换母头,堵塞压装组件,工件压板组件,所述L形压头托板上设置有压头,所述压头具有空腔结构,所述压头一端与真空发生器通过气管密闭相连,另一端开设有气孔。该结构用机器人切换工装,不同的产品用不同的工装,换型更方便;没有大骨架,没有变位,制作成本低;堵塞自动上料,节约人工成本;一个机器人可抓取多个工装,不同的产品,可以共线生产;每一个工装上有两个工作点,单独控制,可监控每一个工作点的工作情况;压紧堵塞的两套压机的浮动是独立的,可精确的压紧每一个堵头,压力传感器和伺服电缸可记录每一个压进去的堵头的压力与位移。
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公开(公告)号:CN113086640B
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202110386890.4
申请日:2021-04-12
申请人: 上海先惠自动化技术股份有限公司
发明人: 不公告发明人
摘要: 本申请公开一种吸持装置和薄壁零部件的矫正方法,其中所述吸持装置包括至少一对吸持臂、至少一对吸附件以及驱动组件,其中一个吸附件被设置于一个所述吸持臂的内侧,另一个所述吸附件被相对地设置于另一个所述吸持臂的内侧,以在两个所述吸持臂之间形成一吸持空间,其中所述吸持臂以能够被驱动而朝相反的方向移动地连接于所述驱动组件,以在所述吸持臂被驱动时,所述吸持空间的大小被调整,并使位于所述吸持空间的零部件的两侧分别被至少一个所述吸附件吸附而被吸持。
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公开(公告)号:CN113086640A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110386890.4
申请日:2021-04-12
申请人: 上海先惠自动化技术股份有限公司
发明人: 不公告发明人
摘要: 本申请公开一种吸持装置和薄壁零部件的矫正方法,其中所述吸持装置包括至少一对吸持臂、至少一对吸附件以及驱动组件,其中一个吸附件被设置于一个所述吸持臂的内侧,另一个所述吸附件被相对地设置于另一个所述吸持臂的内侧,以在两个所述吸持臂之间形成一吸持空间,其中所述吸持臂以能够被驱动而朝相反的方向移动地连接于所述驱动组件,以在所述吸持臂被驱动时,所述吸持空间的大小被调整,并使位于所述吸持空间的零部件的两侧分别被至少一个所述吸附件吸附而被吸持。
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公开(公告)号:CN112193831A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011238004.5
申请日:2020-11-09
申请人: 上海先惠自动化技术股份有限公司
发明人: 不公告发明人
摘要: 本申请公开了一种消毒隔断式输送方法及用于该方法的消毒隔断输送机,在两个相对独立的空间之间设置连通通道,并将消毒液完全浸没所述连通通道,通过消毒液和连通通道隔断两个相对独立空间的交叉污染,使两个空间持续保持各自的卫生度或环境等级;通过消毒液和连通通道同时还实现了两个相对独立空间的连通,标的物在输送机构作用下穿过消毒液在两个空间之间进行输送,影响两个空间固有环境的因素被消毒液去除。因此,不仅能够有效提高两个空间之间物品的运输效率,还能够维持两个相对独立的空间的卫生度或环境等级,避免两个空间在输送物品时造成交叉污染。
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公开(公告)号:CN110695004A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201911070834.9
申请日:2019-11-05
申请人: 上海先惠自动化技术股份有限公司
发明人: 潘延庆
摘要: 本发明公开了一种软包电芯固定盒的清洗装置,该装置包括底座;第一支架,所述第一支架包括相对设置的两根立柱,两根所述立柱的上部分别连接有固定板;两根所述立柱各自的底部分别通过第一滑块与位于所述底座上的两根第一滑轨一一对应地相连;两组所述等离子清洗机构分别一一对应的与两根所述立柱上部的固定板相连;所述托盘用于承载待清洗软包电芯固定盒并将所述待清洗软包电芯固定盒运载至两组所述等离子清洗机构之间。该装置可以实现对软包电芯固定盒的等离子清洗,清洗效果优良,解决了传统清洁智能化程度不高等问题。结构简单合理可靠,设计简化安装检修方便。可以实现智能化、参数化管理。值得大面积推广使用。
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公开(公告)号:CN110600791A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910980549.4
申请日:2019-10-16
申请人: 上海先惠自动化技术股份有限公司
发明人: 潘延庆
IPC分类号: H01M10/04
摘要: 本发明公开了一种模组入箱夹具机构,该机构包括框架,所述框架用于承载各部件;抓取组件,所述抓取组件至少包括四套,所述抓取组件包括与所述框架相连的推拉气缸以及与所述推拉气缸的活塞杆相连的双球头插销。本申请提供的模组入箱夹具机构,可以安全、高效、简洁、方便的实现模组入箱功能,并且避免了模组与箱体空间紧凑的影响,该机构设置了双球头插销抓取部件,旋转挂钩防坠部件,检测模组在位部件和框架绝缘部件。采用电脑控制气缸自动取放,提高了取放效率。抓取模组后通过挂钩旋转到模组内侧来实现防坠,且有激光测距传感器实时监测模组抓取和搬运过程中的姿态,保证抓取搬运过程中更加安全高效。
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公开(公告)号:CN110350234A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910732598.6
申请日:2019-08-09
申请人: 上海先惠自动化技术股份有限公司
发明人: 潘延庆
IPC分类号: H01M10/04
摘要: 本发明公开了一种电池包自动贴片系统及贴片方法,该系统包括贴片机器人,所述贴片机器人用于对产品进行自动贴片,所述贴片机器人上包括六轴机器人、机器人底座、连接件、贴片夹具以及自动识别相机;定位台,所述定位台用于对产品进行定位。本申请提供的电池包自动贴片系统,结构简单,设置合理,制作成本低,工作稳定性,操作方便,节省劳动力,降低企业生产成本。解决了工人手动贴片过程中,由于产品较大,操作不方便、节拍慢的问题,并具有兼容多种产品的优点。自动贴片系统运用后,可实现对产品的精准定位和自动贴片的功能,工艺简单,操作方便,同时能够兼容多种产品,符合现代化标杆工厂要求。
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公开(公告)号:CN109986328A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201910353877.1
申请日:2019-04-29
申请人: 上海先惠自动化技术股份有限公司
发明人: 潘延庆
摘要: 本发明公开了一种电池管理系统控制器自动安装用装置,该装置包括固定板,所述固定板与连接件固定相连,所述连接件用于与机器人相连;浮动机构,所述浮动机构与所述固定板相连,所述浮动机构包括与控制器的定位孔一一对应设置的多根定位杆。本申请提供的装置,结构简单合理,安装使用方便。在垂直控制器(BMCE)安装方向上有浮动机构和钩爪机构,浮动机构能够使钩爪机构夹取时不碰触控制器(BMCE),在机器人运送时能使控制器(BMCE)与钩爪紧密贴合,在安装时能使控制器(BMCE)与电池包更加紧密贴合,防止控制器(BMCE)过压,保护产品不受伤害,避免使模组因为碰撞起火燃烧,造成更严重的后果,避免更大事故的发生。值得大面积推广使用。
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