末级留轨应用系统完全型综合电子架构的处理方法

    公开(公告)号:CN109976221B

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN201910298358.X

    申请日:2019-04-15

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本申请提供了一种末级留轨应用系统完全型综合电子架构的处理方法,融合了由测控分系统、能源分系统、生命维持系统控制单元构成的生命维持系统和由星务分系统、姿轨控分系统构成的任务管理系统等多个系统,将传统的综合电子系统进行重新架构,根据能源获取的多少逐层唤醒各级系统。生命维持系统控制单元收集整星能源、姿态、轨道等信息,判断系统状态,当出现能源危机时,自动配置全系统工作于最小系统;当能源富足时,生命维持系统控制单元自动唤醒星务分系统、姿轨控分系统进行工作。该完全型综合电子架构的处理方法确保了末级留轨应用系统的在轨能源安全,能够满足末级留轨应用系统的空间应用任务的需求。

    末级留轨应用系统完全型综合电子架构的处理方法

    公开(公告)号:CN109976221A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910298358.X

    申请日:2019-04-15

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本申请提供了一种末级留轨应用系统完全型综合电子架构的处理方法,融合了由测控分系统、能源分系统、生命维持系统控制单元构成的生命维持系统和由星务分系统、姿轨控分系统构成的任务管理系统等多个系统,将传统的综合电子系统进行重新架构,根据能源获取的多少逐层唤醒各级系统。生命维持系统控制单元收集整星能源、姿态、轨道等信息,判断系统状态,当出现能源危机时,自动配置全系统工作于最小系统;当能源富足时,生命维持系统控制单元自动唤醒星务分系统、姿轨控分系统进行工作。该完全型综合电子架构的处理方法确保了末级留轨应用系统的在轨能源安全,能够满足末级留轨应用系统的空间应用任务的需求。

    全自动流量控制出胶装置
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109013185A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810960481.9

    申请日:2018-08-22

    IPC分类号: B05C5/00 B05C5/02

    摘要: 本发明公开了一种全自动流量控制出胶装置,包括胶嘴座、出胶嘴、齿条、齿轮轴、齿轮座、微动伺服电机、第一联轴器、编码器和第二联轴器;齿轮轴安装在齿轮座上;编码器通过第二联轴器与齿轮轴连接,用以实时检测胶嘴动作状态;当微动伺服电机接收到胶嘴打开指令时,通过第一联轴器带动齿轮轴正向转动,齿轮轴与齿条啮合,出胶嘴打开;当微动伺服电机接收到胶嘴闭合指令时,通过第一联轴器带动齿轮轴反向转动,齿轮轴与齿条啮合,出胶嘴闭合。该出胶装置通过伺服电机控制流量,编码器反馈信号,具有自动化程度高,温度可控,结构紧凑、使用可靠等优点。

    一种多功能机械臂
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108908289A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810957191.9

    申请日:2018-08-21

    摘要: 本发明涉及一种多功能机械臂,包括地轨、支柱、大臂、左臂、右臂、第一电机、第二电机和两个第三电机:所述支柱通过所述第一电机驱动并滑动设置在所述地轨上;所述大臂通过所述第二电机驱动并滑动设置在所述支柱上;所述左臂和右臂分别通过一所述第三电机可伸缩地设置在所述大臂上;所述左臂和右臂的端部均设置一抓取物品的夹具。本发明的机械臂可以在大范围区域内夹取多种类型的酒水如瓶装、罐装、盒装酒水及托盘,解决了现有技术中抓取机构的抓取区域小、功能单一、适应性差等技术问题。

    一种全自动多面立体式刮胶装置

    公开(公告)号:CN108855794A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810961544.2

    申请日:2018-08-22

    IPC分类号: B05C11/04

    摘要: 本发明公开了一种全自动多面立体式刮胶装置,包括刮胶底板、刮刀系统、上刀片压块、下刀片压块、上刀片压块底座、下刀片压块底座,顶升气缸和顶升气缸支架;刮刀系统、下刀片压块底座和顶升气缸支架均安装在刮胶底板上;上刀片压块固定安装在上刀片压块底座的下表面,下刀片压块固定安装在下刀片压块底座的上表面;顶升气缸安装在顶升气缸支架上,顶升气缸通过上刀片压块底座带动上刀片压块与下刀片压块压合;刮刀系统带动刮刀片做直线往复运动,上刀片压块和下刀片压块压紧刮刀片,以清理粘附在刮刀片上的TPS胶。本发明通过多组气缸控制,磁性开关采集信号实现出胶装置的刮胶功能,具有自动化程度高,结构简单、使用和维修成本低等优点。

    一种青少年探究型太空返回舱教具框架

    公开(公告)号:CN221507645U

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202322916082.1

    申请日:2023-10-30

    IPC分类号: G09B25/00

    摘要: 本实用新型涉及教具领域,具体地,涉及一种青少年探究型太空返回舱教具框架,包括:顶板、实验板和底板,所述顶板、所述实验板和所述底板平行间隔设置,所述顶板、所述实验板和所述底板外周侧设有若干侧板,所述侧板将所述顶板、所述实验板和所述底板配合连接为一体,形成返回舱主体,相邻两块所述侧板之间设有侧板紧固件;所述顶板、所述实验板和所述底板用于放置探究用具。本申请采用环保木质材料,方便学生快速拼装;传感器高度集成,通过一个PCB电路板即可实现返回舱姿态、气压等数据的检测;操作简单,数据读取方便。

    一种火箭留轨系统的轻量化结构

    公开(公告)号:CN219487726U

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202222288554.9

    申请日:2022-08-30

    IPC分类号: B64G1/22

    摘要: 本实用新型公开了一种火箭留轨系统的轻量化结构,为一体化成型,包括:定位部,用于将火箭留轨系统与外部火箭连接;安装部,安装部与定位部固定连接,经定位部固定于火箭,用于搭载装载装置;连接部,用于将安装部连接成一整体。本实用新型采用增材制造技术生产的留轨系统结构可以实现复杂拓扑结构一体化结构产品实现,解决了火箭留轨结构周期长、研制成本高的难题,同时还大大节省了产品的研制周期。实现留轨系统结构一体化、轻量化快速化及批量化制造,使其能够在火箭、卫星等领域产业化应用。

    一种航天器姿态学习套件
    40.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218038376U

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202222388432.7

    申请日:2022-09-08

    IPC分类号: G09B25/00

    摘要: 本实用新型公开了一种航天器姿态学习套件,用于航天器俯仰轴、横滚轴和偏航轴的学习,包括:底座;外环组件,设于底座上,外环组件包括两个平行设置的半圆环片;中环组件,设于外环组件内,中环组件包括两个平行设置的第一圆环片;中环组件的左右两端分别通过一个第一转动组件与外环组件的左右两端转动连接;内环组件,设于中环组件内,内环组件包括两个平行设置的第二圆环片;内环组件的上下两端分别通过一个第二转动组件与中环组件的上下两端转动连接;航天器模型,设于内环组件内,航天器模型的左右两端分别通过一个第三转动组件与内环组件的左右两端转动连接,且第三转动组件一端的两侧分别与两个第二圆环片固连、另一端与航天器模型固连。