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公开(公告)号:CN109462010B
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN201811363970.2
申请日:2018-11-16
申请人: 安徽恒诺机电科技有限公司
摘要: 本发明公开一种天线俯仰装置及控制方法,属于车载通讯天线技术领域。天线俯仰装置包括天线本体、驱动所述天线本体的倒伏装置以及控制所述倒伏装置的控制系统;所述倒伏装置包括倒伏支座、伸缩机构及锁紧机构,所述天线本体与所述伸缩机构连接;所述倒伏支座包括支撑部及架体,所述架体的其中一条边固定在所述支撑部上,所述架体绕所述边转动;所述伸缩机构的两端分别铰接在所述支撑部和所述架体上;所述锁紧机构包括锁紧部和与所述锁紧部配合的固定部,所述固定部设置在所述支撑部上,所述锁紧部设置在所述架体上,所述控制系统用于控制所述伸缩机构和所述锁紧机构动作。本发明结构设计简单,天线俯仰稳定性强,且节约成本,节省安装空间。
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公开(公告)号:CN108769136A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810428707.0
申请日:2018-05-07
申请人: 安徽恒诺机电科技有限公司
CPC分类号: H04L67/12 , H04L67/125 , H04L67/18 , H04W4/025 , H04W4/38
摘要: 本发明公开一种BIM与物联网结合的地下管廊综合管理系统,包括巡巡检机器人、监测系统及主控终端,所述巡检机器人基于BIM技术对管廊内部进行巡检及信息收集,包括采集装置、追踪装置、调整装置及控制器,所述调整装置与所述采集装置连接,所述控制器分别与所述采集装置、所述追踪装置、所述调整装置及所述主控终端通信连接;所述监测系统基于物联网技术对管廊内部进行综合监控,包括控制中心及气体检测装置,所述气体检测装置包括检测室及进气预处理室,所述进气预处理室设置在所述检测室的下方,所述检测室与所述控制中心连接,所述控制中心与所述主控终端通信连接。本发明中所述气体检测装置能够过滤气体中的粉尘杂质,避免影响检测精度。
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公开(公告)号:CN106276691B
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201610704478.1
申请日:2016-08-23
申请人: 安徽恒诺机电科技有限公司
摘要: 本发明公布了机电升降系统,其包括上平台、下平台、安装于下平台的驱动电机、安装于下平台并且输出端固定连接于上平台的柔性链传动装置、安装于上平台与下平台之间的四组折叠拉杆,四组折叠拉杆分别安装于升降系统的四个拐角处并且对称布置;驱动电机通过传动机构连接柔性链传动装置的柔性链输入轴,驱动电机连接传动机构的驱动件,传动机构的从动件连接柔性链输入轴;利用柔性链传动装置可将水平运动直接转化为垂直运动,这种运动形式运动平稳,重复定位精度高;使得设备在运动控制方面更加精确、可靠、有效;传动柱装置的压缩空间小,与电机减速机组合起来,占用空间小,有利于整体设备的移动,有助于提供更多的空间尺寸用于加强升降台系统的刚性。
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公开(公告)号:CN108286433A
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201810132729.2
申请日:2018-02-09
申请人: 安徽恒诺机电科技有限公司
摘要: 本发明公开一种盾构隧道检测机构及其使用方法,所述盾构隧道检测机构包括检测平台组件、导轨组件、控制组件,所述盾构隧道检测机构设置在盾构机第一车架前部,所述检测平台组件和所述导轨组件活动连接,所述控制组件与所述检测平台组件数据连接;所述检测平台组件包括驱动装置、升降装置、检测装置,所述雷达天线通过所述升降装置与所述驱动装置连接;本发明通过所述盾构隧道检测机构结构设置和所述控制组件对控制指令的分析实现对盾构隧道结构表观及壁厚缺陷的自主检测。
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公开(公告)号:CN105390794B
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201510833042.8
申请日:2015-11-26
申请人: 安徽恒诺机电科技有限公司
摘要: 本发明公布了带手动接口的伸缩机构,其包括壳体、布置于壳体内的电机减速机、与电机减速机输出端相连接的丝杆、与丝杆相连接的推杆、与推杆相连接的手动杆,丝杆套接于推杆内并且同心布置,推杆与丝杆通过螺纹连接,推杆通过滑块与滑槽机构与套接于推杆外部的第一齿轮相连接;手动杆活动连接于壳体并且平行于推杆,手动杆的输出端上连接有第二齿轮,第二齿轮与第一齿轮相啮合,手动杆上设置有单向控制开关,通过单向控制开关实现手动杆单向控制第二齿轮转动。
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公开(公告)号:CN105390794A
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201510833042.8
申请日:2015-11-26
申请人: 安徽恒诺机电科技有限公司
摘要: 本发明公布了带手动接口的伸缩机构,其包括壳体、布置于壳体内的电机减速机、与电机减速机输出端相连接的丝杆、与丝杆相连接的推杆、与推杆相连接的手动杆,丝杆套接于推杆内并且同心布置,推杆与丝杆通过螺纹连接,推杆通过滑块与滑槽机构与套接于推杆外部的第一齿轮相连接;手动杆活动连接于壳体并且平行于推杆,手动杆的输出端上连接有第二齿轮,第二齿轮与第一齿轮相啮合,手动杆上设置有单向控制开关,通过单向控制开关实现手动杆单向控制第二齿轮转动。
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公开(公告)号:CN104058351A
公开(公告)日:2014-09-24
申请号:CN201310500868.3
申请日:2013-10-22
申请人: 安徽恒诺机电科技有限公司
摘要: 一种基于双级丝杠的升降塔,包括基座、一级丝杠、二级丝杠、一级推杆、二级推杆、连杆以及驱动装置,基座下部设有安装驱动装置的底座,所述驱动装置通过齿轮副与转动连接在底座上的一级丝杠相连,基座内设有与一级丝杠相连的下支座,所述下支座通过安装在基座内两侧的键做上下直线运动,下支座上安装有一级丝杠螺母,一级丝杠螺母通过塑料轴承、套筒与连杆下端相连,连杆上端通过二级丝杠螺母带动二级丝杠做上下直线运动,二级丝杠上端设有放置负载的上支座。本发明采用机电一体化结构,其结构中的丝杠具有自锁功能,即使在断电的情况下,也能保持断电前状态;具有加工、安装、维修方便,环境适应能力好、成本低等优点。
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公开(公告)号:CN115347348B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202210765574.2
申请日:2022-07-01
申请人: 安徽恒诺机电科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于天线阵列俯仰的角度调节装置及其方法,涉及天线阵列俯仰技术领域;为了解决俯仰的角度和高度不同步的问题;具体包括底座,所述底座的顶部中间两侧外壁分别设置有固定座,且两个固定座分别通过轴承连接有转杆,转杆的圆周外壁转动连接有角度调节机构,底座靠近固定座一侧背面外壁设置有L型固定板,且L型固定板拐点外壁通过轴承与转杆的端部相互套接,L型固定板的顶端设置有固定轴,且固定轴的圆周外壁转动连接有导杆,导杆的一端与角度调节机构形成转动连接,且导杆的另一端设置有安装组件。本发明天线阵列可通过安装组件进行装卸和更换,促进了天线阵列的定期维修,保证了天线阵列的使用效率和使用寿命。
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公开(公告)号:CN112599950B
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202011446657.2
申请日:2020-12-09
申请人: 安徽恒诺机电科技有限公司
发明人: 王长俊
摘要: 本发明公开了一种用于天线架设用防雨遮挡机构,涉及天线架设技术领域,为解决现有的天线架设用防雨遮挡机构,占用用空间较大,使用不便的问题。所述运输车上端的另一侧安装有控制箱,所述控制箱前后两端面的一侧均安装有第一活杆,所述控制箱前后两端面的一侧均安装有底部支架,所述第一活杆与底部支架和控制箱均通过轴承连接,所述第一活杆的上端安装有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆与第一活杆通过卡槽连接,所述第一伸缩杆上端的一侧安装有第二活杆,所述第二活杆与第一伸缩杆通过轴承连接,所述第二活杆的一端安装有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆与第二活杆通过卡槽连接,所述第二伸缩杆的一端安装有回转轮。
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公开(公告)号:CN112635955A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011448770.4
申请日:2020-12-09
申请人: 安徽恒诺机电科技有限公司
发明人: 王庆虎
摘要: 本发明公开了一种用于天线架设的控制箱安装结构及其使用方法,涉及天线架设的控制箱安装技术领域,为解决现有的控制箱安装在车桥上的结构单一,不能对控制箱起到保护、减震、增强散热的功效的问题。所述固定安装壳体的内部顶壁以及底部端面上分别固定连接有一个滑动轨道,两个所述滑动轨道相对而置,且两个所述滑动轨道之间设置有控制箱本体,所述控制箱本体对称侧表面的两端位置处分别固定连接有一个固定连接板,所述固定连接板的一端设置有安装孔,且安装孔的内部穿插有固定连接轴,所述固定连接轴设置有两根,且对称分布在控制箱本体的两侧位置处。
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