公开(公告)号：CN104107972A

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201410143627.2

申请日：2014-04-10

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 大西孝典 ,  中俣利昭

IPC: B23K9/095 ,  B23K9/00

Abstract: 本发明提供一种对焊接机简单地附加无线通信功能的焊接机的远程控制单元及使用了该远程控制单元的焊接装置。远程控制单元具备远程控制器(RC)及无线通信器(CU)。远程控制器具备输出焊接电流设定信号(Ir)的电路(IR)、输出焊接电压设定信号(Vr)的电路(VR)、输出微调设定信号(Cr)的电路(CR)、和发送这些设定信号的第1无线通信电路(CC1)。无线通信器具备接收这些设定信号的第2无线通信电路(CC2)、将焊接电流设定信号变换为模拟信号的第1D/A变换电路、将焊接电压设定信号变换为模拟信号的第2D/A变换电路、和根据微调设定信号闭合断开触点的继电器电路。由此，只要在焊接机的标准接口连接远程控制单元就能够简单地附加无线通信功能。

公开(公告)号：CN104057180A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410105177.8

申请日：2014-03-20

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 田中利幸

IPC: B23K9/10 ,  B23K9/095

CPC classification number: B23K9/1006 ,  B23K9/095

Abstract: 本发明提供一种适当地控制焊丝的进给速度来良好地进行电弧焊接的电弧焊接用电源装置以及电弧焊接用电源装置的控制方法。作为焊丝(12)的进给控制，使焊丝(12)的进给速度(Vft)发生周期性的变化，以使在焊丝(12)处于正向进给且进给速度(Vft)处于变化曲线的减速区域时切换到短路期间，在该减速区域中进行焊丝(12)的进给速度(Vft)的调整。并且，如果完成了表示焊丝(12)的进给速度(Vft)慢之意的进给速度同步偏差的判定，则实施包括暂时加速在内的加速控制，如果完成了表示焊丝(12)的进给速度(Vft)快之意的进给速度同步偏差的判定，则实施使进给速度进一步减速的减速控制。

公开(公告)号：CN102126077B

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201110009468.3

申请日：2011-01-12

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 小野贡平

IPC: B23K10/02 ,  B23K9/16 ,  B23K9/09

Abstract: 在使金属惰性气体电弧(3a)以及等离子电弧(3b)从一个焊炬(WT)产生的等离子金属惰性气体电弧焊接方法中，即使焊炬高度(Lp)变化，也要维持稳定的金属惰性气体电弧的熔滴过渡状态。为此，在等离子电极(1b)与母材(2)之间通上等离子焊接电流(Iwp)，使等离子电弧(3b)产生。另外，在焊丝(1a)与母材(2)之间通上峰值期间中的峰值电流以及基值期间中的基值电流，使金属惰性气体电弧(3a)产生。而且，使上述峰值期间以及/或者上述峰值电流按照作为焊丝(1a)从等离子电弧(3b)受热的部分的长度的受热长度来发生变化。这样，即使焊炬高度(Lp)变化，也能够与之对应来优化上述单位脉冲条件，故熔滴过渡状态始终稳定。

公开(公告)号：CN101954530B

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201010003694.6

申请日：2010-01-14

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 上田裕司

IPC: B23K9/173 ,  B23K9/09

CPC classification number: B23K9/092 ,  B23K9/173

Abstract: 本发明提供一种即使保护气体的混合比率及芯片·母材间距离发生变化也能维持稳定的电弧状态的脉冲电弧焊接方法。在将第1峰值期间Tp1中的第1峰值电流Ip1的通电及第2峰值期间Tp2中的第2峰值电流Ip2(＜Ip1)的通电及基值期间Tb中的基值电流Ib的通电作为1脉冲周期来反复进行焊接的脉冲电弧焊接方法中，芯片·母材间距离变得比基准值短时，按照基准值与芯片·母材间距离之差使上述第1峰值电流值Ip1增加，芯片.母材间距离变得比基准值长时，按照基准值与芯片·母材间距离之差使上述第2峰值电流值Ip2減少。由此，对随着芯片·母材间距离的变化的熔滴形成入热的变化进行补偿，能够维持良好的熔滴过渡状态。

公开(公告)号：CN101590557B

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN200910129697.1

申请日：2009-03-26

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 西坂太志

IPC: B23K9/00

Abstract: 本发明提供一种进给控制方法，从过渡特性不同的多个进给电动机中使用任意的进给电动机，都能够使焊接开始时以及焊接结束时的焊接品质良好。在从多个进给电动机中选择一个，通过该选择的进给电动机进给焊丝，并且，在焊丝和母材之间发生电弧来进行焊接的熔化电极电弧焊接的进给控制方法中，控制上述选择的进给电动机以使在焊接中，在进给速度Fw加速(t2～t3的期间Tk)以及减速(t5～t6的期间Tk)时，具有基准变化率的斜率而变化。上述基准变化率设为与上述多个进给电动机中过渡响应性最慢的进给电动机中的进给速度的变化率相同的值。

公开(公告)号：CN101821049B

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN200880102916.0

申请日：2008-09-19

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 大久保淳 ,  西村大

IPC: B23K9/29 ,  B23K9/26

CPC classification number: B23K9/26 ,  B23K9/123 ,  B23K9/295 ,  B23K9/32

Abstract: 焊接用焊炬(30)具备第一焊嘴主体(32)、加压轴(43)以及装卸自如地连接在第一焊嘴主体(32)的前端上的第二焊嘴主体(50)。在第二焊嘴主体(50)的收纳孔(51)中收纳了供电焊嘴(54)。在从第一焊嘴主体(32)卸下第二焊嘴主体(50)的状态下，能够从第二焊嘴主体(50)的收纳孔(51)拔出供电焊嘴(54)。在将第二焊嘴主体(50)连接在第一焊嘴主体(32)上的状态下，供电焊嘴(54)被加压轴(43)抵接而接收压缩弹簧(44)的施压。按照覆盖供电焊嘴(54)的前端的方式在第二焊嘴主体(50)的前端上配置焊嘴支架(60)。

公开(公告)号：CN103700466A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310421077.1

申请日：2013-09-16

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 平野南洋 ,  板野泰直

IPC: H01F27/02

Abstract: 本发明提供一种能够抑制箱的膨胀且使基于波形散热器的散热面积足够、还能够减少波形散热器安装的操作工时的电气设备用箱。电气设备用箱设有：在内部收纳电气设备主体的箱(10)；在箱的开口部的缘具有凸缘部的箱上框(11)；在箱的底部的缘具有凸缘部的箱下框(12)；在箱的侧板(13)设有具有多个翅片状伸出部(14a)的波形散热器(14)，其中，在箱上框及箱下框的各凸缘部中铅垂方向上所对置的位置设有上部安装座(21)及下部安装座(22)，利用紧固构件使用于抑制箱膨胀的加强撑条(3)的一端与上部安装座紧固且使另一端与所述下部安装座紧固，并使加强撑条(3)以通过翅片状伸出部之间的方式进行配设。

公开(公告)号：CN101530945B

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN200910004451.1

申请日：2009-02-25

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 刘忠杰

IPC: B23K9/16

Abstract: 本发明提供一种等离子金属极惰性气体保护焊接方法，在采用具备配置在保护气体喷嘴(43)内的焊丝(11)以及等离子电极(12)的焊炬，使由焊丝(11)所引起的金属极惰性气体电弧(31)以及等离子电极(12)所引起的等离子电弧(32)同时产生并进行焊接的等离子金属极惰性气体保护焊接方法中，设置焊接模式选择信号，在焊接模式选择信号为等离子金属极惰性气体焊接模式时，进行使等离子电弧(32)以及金属极惰性气体电弧(31)同时产生的上述等离子金属极惰性气体保护焊接，在焊接模式选择信号为等离子焊接模式时，使等离子电弧(32)产生且金属极惰性气体电弧(31)不产生，只进给焊丝(11)，通过等离子电弧(32)一边熔融焊丝(11)一边进行焊接。从而，能够使等离子金属极惰性气体保护焊接也适用于要求烧穿容易发生的电弧或者没有附带溅射的高质量的焊道外观的工件。

公开(公告)号：CN102099996B

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN200980127594.X

申请日：2009-07-13

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 服部将之 ,  诸富德行 ,  筑山大辅

IPC: H02M7/5395

CPC classification number: H02M7/53873 ,  H02M2001/0048 ,  Y02B70/1491

Abstract: 本发明提供一种利用PWM信号来对三相逆变器电路(2)内的多个开关单元的驱动进行控制的逆变器控制电路(6)。从三相逆变器电路(2)输出的相电压经由低通滤波器(3)输出。该从低通滤波器(3)输出的相电压的波形，基于上述PWM信号的控制，成为以下波形。即，在1/3周期的期间为零，在接下来的1/3周期的期间成为相位为0到2π/3的区间的正弦波，在剩下的1/3周期的期间成为相位为π/3到π的区间的正弦波。这样的PWM信号，周期性地设置了不产生脉冲的期间。因此，开关单元的开关动作周期性地停止。

公开(公告)号：CN102218733B

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201110097496.5

申请日：2011-04-14

Applicant: 株式会社大亨 ,  株式会社神户制钢所

Inventor： 中桐浩 ,  尹盛载 ,  近藤亮 ,  凑达治

IPC: B25J9/08

CPC classification number: B25J17/0258 ,  B25J9/104 ,  Y10T74/19023 ,  Y10T74/19051 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20317

Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，该工业用机器人(100)在摆动臂(150)内部，通过工具安装旋转臂驱动用传递机构(300)向摆动轴(313)传递工具安装旋转臂驱动用电动机(311)的旋转，通过工具安装部驱动用第一传递机构(412a)将工具安装部驱动用电动机(411)的旋转传递到中间动力传递轴(422)，再通过工具安装部驱动用第二传递机构(412b)将中间动力传递轴(422)的旋转传递到输出动力传递轴(426)，并通过工具安装部驱动用减速组件(413)减速而使工具安装部(170)旋转。据此，以紧凑的结构能够增大手臂的旋转轴到工具安装部的距离。